智能割草机的制作方法

本实用新型涉及草坪割草技术领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术：

智能割草机中一般使用液态电芯锂离子电池包供电。液态电芯锂离子电池包的容量大小包括3.6V、7.2V、10.8V等等，各个容量的液态电芯锂离子电池包的区别仅在于电池包内单体电池的数量，如采用一个单体电池单元则为3.6V，两个单体电池单元则为3.6V，以此类推。传统的智能割草机，在安装液态电芯锂离子电池包时，只能设置在智能割草机的机身下方或后方，造成智能割草机的结构不紧凑，整机体积大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统电池包造成智能割草机体积大的问题，提供一种改进的智能割草机。

一种智能割草机，包括：壳体、设置于所述壳体内进行切割作业的切割组件以及设置于所述壳体内带动所述割草机行走的行走组件以及控制所述切割组件和所述行走组件的控制器，其中所述行走组件和切割组件分别单独配置有由控制器控制的动力装置，

所述智能割草机还包括至少一个为所述动力装置提供能源的软包电池，所述软包电池由金属塑料薄膜和凝胶状的聚合物电解质构成；

所述智能割草机上设有至少一个容纳腔，所述软包电池设置在所述容纳腔内；

其中，所述容纳腔位于组成所述智能割草机的组装元件中的任意一个或多个组装元件限定的空间中。

由于软包电池的设计形状和大小灵活多变，因此，容易将软包电池的形状和大小设计得与容纳腔的形状和大小相适配。从而，将软包电池放置在容纳腔中，能够充分利用组成智能割草机的各个组装元件中已有的空间和各个组装元件之间的已有空间，而不必在智能割草机上再特别为软包电池设置安装空间，节省了软包电池在智能割草机上的安装空间，使得智能割草机结构紧凑、整机体积小。

在其中一个实施例中，所述智能割草机包括多个所述软包电池和多个所述容纳腔。

在其中一个实施例中，所述壳体内设有所述容纳腔。

在其中一个实施例中，所述软包电池与壳体的内表面的顶部连接。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括与设置在壳体上的用于调节所述智能割草机的工作参数的调节面板，所述软包电池的表面形成空腔，所述调节面板位于所述空腔内。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括底座，所述切割组件和所述行走组件设置在所述底座上，沿所述底座的上表面开设有所述容纳腔。

在其中一个实施例中，所述软包电池包括至少一个单体电池，所述单体电池为条、带、板状，所述单体电池为直的或弯的。

在其中一个实施例中，所述软包电池为软管状、螺旋状、圆柱体形状、环状、棱柱状、棱锥状或球形。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括包裹所述软包电池的保护层，所述保护层上设有通孔。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括风扇，所述软包电池位于风扇吹出的风的流动路径上，所述风扇由所述动力装置带动工作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能割草机的示意图。

其中，相关元件对应编号如下：

100、智能割草机 110、壳体 120、切割组件

130、动力装置 131、动力装置的罩壳 140、软包电池

141、软包电池表面的空腔 151、前轮 152、后轮

160、调节面板

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本申请实施例提供一种智能割草机100。该智能割草机100包括壳体110、设置于壳体110内进行切割作业的切割组件120、设置于壳体110内带动智能割草机100行走的行走组件以及控制切割组件120和行走组件动作的控制器。其中，行走组件和切割组件120分别单独配置有动力装置130。智能割草机100还包括至少一个为动力装置130提供能源的软包电池140。软包电池140包括凝胶状的聚合物电解质和包裹凝胶状的聚合物电解质的金属塑料薄膜。智能割草机100上设有至少一个容纳腔。软包电池140的大小和形状与容纳腔相适配。软包电池140设置在容纳腔内。其中，容纳腔位于组成智能割草机100的组装元件中的任意一个或多个组装元件限定的空间中。

由于软包电池140采用凝胶状的聚合物电解质和金属塑料薄膜，因此，软包电池140可以设计成任意形状的。具体地，软包电池140的形状可以为长方体、圆柱体等规则形状。软包电池140的形状还可以设计为不规则的结构，例如表面凹凸不平的结构、不规则的多面体、表面为不规则的曲面结构等。软包电池140的大小也可以根据需要设计，只要软包电池140可以容纳在容纳腔内即可。

组成智能割草机100的组装元件包括壳体110、切割组件120、行走组件、动力装置130、控制器等。当然，组成智能割草机100的组装元件不限于上述这些元件。容纳腔可以位于任意一个组装元件限定的空间内。示例性地，壳体110限定的空间中容纳的其他元件一般不会充满壳体110，壳体110中未被其他元件占据的空间就成为未被利用的空间，则容纳腔可以是壳体110中的这部分未被利用的空间。容纳腔还可以是动力装置130的罩壳131中的未被利用的空间。容纳腔还可以位于任意多个组装元件限定的空间内。在组装智能割草机100时，组成智能割草机100的各个组装元件之间会存在一定的间距，这些组装元件之间的空间也会形成未被利用的空间。示例性地，容纳腔可以位于壳体110与切割组件120之间的空间中。容纳腔也可以位于壳体110与动力装置130之间的空间中。容纳腔还可以位于动力装置130与行走组件之间的空间中。软包电池140可以通过卡扣连接、粘接、螺纹连接等方式与智能割草机100的组装元件连接。还可以使用双面胶将软包电池140粘贴在智能割草机100上，双面胶体积小，节省空间。

上述这些未被利用的空间往往是不规则的形状。容纳腔位于这些未被利用的空间中，往往也是不规则的形状。由于软包电池140的设计形状和大小灵活多变，因此，容易将软包电池140的形状和大小设计得与容纳腔的形状和大小相适配。从而，将软包电池140放置在容纳腔中，能够充分利用组成智能割草机100的各个组装元件内已有的空间或各个组装元件之间的已有的空间，而不必在智能割草机100上再特别为软包电池140设置安装空间，节省了软包电池140在智能割草机100上的安装空间，使得智能割草机100结构紧凑、整机体积小。智能割草机100体积小，割草时在草地上行走灵活，有利于将草地清理干净。例如，在草地的拐角、边角处，体积小的智能割草机100相对于体积大的智能割草机100行动灵活，容易将边角处清理干净。

具体地，软包电池140的金属塑料薄膜可以为铝-塑料薄膜等。铝-塑料薄膜包括三层：内层可采用聚乙烯或聚丙烯等材料，起到封口和粘结的作用；中间层为铝箔，能够防止电池外部水汽的渗入，同时防止内部电解液的渗出；外层可采用高熔点的聚酯或尼龙材料，防止外力对电池的损伤，起保护电池的作用。

在其他实施例中，软包电池140还可以采用其他的包装膜。

采用金属塑料薄膜，如果发现有安全隐患，软包电池140最多只会气鼓，而不会爆炸，所以软包电池140的安全性能有保障。软包电池140采用凝胶状的聚合物电解质，具有平稳的放电特性和更高的放电平台。软包电池140的内阻小，降低了软包电池140的自耗。软包电池140具有高容量，支持大电池放电，从而将其应用于智能割草机100时，能够满足智能割草机100的使用。软包电池140重量轻，将其应用于智能割草机100时，有利于智能割草机100整机的质量轻，从而使得智能割草机100运动灵活。

切割组件120可包括切割腔室和切割刀片等。切割刀片收容于切割腔室内并用于对草皮进行切割。

行走组件的行走元件包括履带或者行走轮，用以带动智能割草机100在工作区域内行走。示例性地，当行走组件的行走元件为行走轮时，可以设置两个前轮151和两个后轮152，两个前轮151之间通过前轴连接，两个后轮152之间通过后轴连接。可以将软包电池140设计成圆筒状，然后将软包电池140分别包裹在前轴、后轴上，从而充分利用了智能割草机100上的空间。并且前轮151、后轮152行走时的气流流动有利于前轴上包裹的软包电池140、后轴上包裹的软包电池140与外界空气换热，进而有利于软包电池140的散热。

动力装置130包括电机及传动机构。电机由电池包提供能量，通过传动机构驱动切割组件120工作，及驱动行走组件运动。

控制器可以是嵌入式数字信号处理器、微处理器、特定集成电路、中央处理器等。本实施例不限制控制器的具体类型。

控制器可根据预设程序或接受到的指令控制切割组件120的动作和行走组件的动作。示例性地，控制器控制切割组件120的启动和停止以及切割组件120的切割速度等。控制器控制行走组件的启动、停止、行走方向、行走速度等。

进一步地，在智能割草机100需要软包电池140的容量较大时，可以设计多个软包电池140来满足大容量的需求。将每个软包电池140放置在一个对应的容纳腔中，充分利用组成智能割草机100的各个组装元件之间的空间，从而可以既满足智能割草机100对软包电池140的大容量需求，又能使得智能割草机100整机体积小。

进一步地，壳体110内设有容纳腔。壳体110内设置有切割组件120、行走组件等。壳体110与各个元件之间具有较多的空间可利用。容纳腔设在壳体110内，能够容纳较多的软包电池140，为动力装置130提供足够大的供电量。

进一步地，软包电池140与壳体110的内表面的顶部连接。也就是说，容纳腔即位于壳体110内表面的顶部周围的空间，使软包电池140的安装利用了壳体110内顶部的空间。而不需要将软包电池140设在智能割草机100的前端，则智能割草机100的切割组件120能够距离智能割草机100的前端更近，那么智能割草机100在草地上割草时，切割组件120能够距离草地的前端边缘更近，从而能够将草地前端边缘处的草清理的更干净。同理，软包电池140不需要占据智能割草机100左侧和右侧的空间，切割组件120能够距离草地左右两侧边缘左右两侧更近，使得智能割草机100能够将草地左右两侧边缘清理的更干净。另外，使软包电池140的安装利用了壳体110内的顶部的空间，则不需要将软包电池140设在智能割草机100的底部，则智能割草机100的切割组件120割草时，底座下方有足够大的空间割草，有利于切割组件120将草清理地更加干净。

进一步地，智能割草机100还包括与设置在壳体110上的用于调节智能割草机100的工作参数的调节面板160。软包电池140的表面形成空腔141，调节面板160位于空腔141内。如图所示，该凹陷结构为一凹槽。由于设计软包电池140时，在软包电池140表面了该凹槽，从而将软包电池140安装在壳体110内表面的顶部时，可以使该调节面板160位于该凹槽内，从而软包电池140正好绕过该调节面板160，不影响该调节面板160的工作，同时又充分利用了壳体110内的空间来安装软包电池140。

具体地，该调节面板160与控制器连接。调节面板160上设置有多个调节按钮，例如行走速度调节按钮、切割速度调节按钮、行走时间调节按钮、切割时间调节按钮等。通过操作调节按钮，控制器对动力装置130进行相应的控制，使得智能割草机100进行不同的操作。

软包电池140表面的空腔还可以绕过显示面板，显示面板用于显示智能割草机100的工作参数。既不影响该显示面板的工作，同时又充分利用了壳体110内的空间来安装软包电池140。

进一步地，智能割草机100还包括底座。切割组件120和行走组件均设置在底座上，沿底座的上表面开设有容纳腔。软包电池140位于底座上的容纳腔内，能够充分利用底座上的空间。并且，容纳腔开设在底座的上表面。软包电池140无需占据底座下方的空间。从而，切割组件120割草时，底座下方有足够大的空间割草，有利于切割组件120将草清理地更加干净。

容纳腔还可以设置在其他地方，只要不设置在底座下方，就可以节省出底座下方的空间，以便切割组件120有足够的工作区域将草地清理地更加干净。

进一步地，动力装置130包括电机和传动机构。切割组件120包括切割刀片。电机由软包电池140提供能量。电机驱动传动机构动作。传动机构带动切割刀片旋转从而割草。动力装置130的罩壳131与壳体110之间具有一定的空间。动力装置130的罩壳131与壳体110之间的空间中可以限定一容纳腔。软包电池140位于切割刀片与动力装置130之间。具体地，软包电池140可以构造成平板状，粘贴在动力装置130的罩壳131的上表面。软包电池140还可以构造成螺旋状缠绕在动力装置130的罩壳131的外表面。

进一步地，软包电池140包括至少一个单体电池。软包电池140可以包括多个单体电池，软包电池140容量越大，则包括越多的单体电池。多个单体电池之间可以串联或并联。单体电池的形状可以是任意的，例如，条状、带状、板状、块状等。单体电池可以是直的、也可以是弯曲的。单体电池的表面可以是平面，也可以是曲面。单体电池的形状灵活，便于构造各种形状和大小的软包电池140。

进一步地，软包电池140的形状可以为软管状、螺旋状、圆柱体形状、环状、棱柱状或棱锥状等，形状灵活多样，便于设置在智能割草机100的组装元件限定的各种形状的空间中。

进一步地，智能割草机100还包括包裹软包电池140的保护层，从而能够减少软包电池140受到摩擦、损伤等。具体地，保护层的制作材料可以是尼龙、塑料等。保护层上开设有通孔。软包电池140使用异常时会气鼓，导致体积变大，通孔的设置为软包电池140的气鼓提供了体积增大的空间。

进一步地，智能割草机100还包括风扇。软包电池140位于风扇吹出的风的流动路径上，则风扇工作时吹出的风能够吹到软包电池140上，从而对软包电池140进行散热，进而提高割草工作的效率。风扇由动力装置130带动工作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。