1.一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，其特征在于：包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与气泵连接，所述海绵吸附头的中心处设有中心孔，且该中心孔与所述负压气管连通，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间，且套装在所述负压气管上，所述缓冲弹簧套装在负压气管上，其前端与所述V型硅胶缓冲片连接，其后端与安装框架连接；
所述切断机构包括电磁推杆、滑轨、连杆组件、刀头组件和压线杆，所述电磁推杆通过推杆复位弹簧安装在安装框架的后部上，所述滑轨位于所述电磁推杆的前方安装在安装框架的前部上，所述连杆组件包括左连杆臂、右连杆臂、横连杆和竖连杆，所述左连杆臂和右连杆臂左右对称的布置在滑轨的左右两侧，且左连杆臂和右连杆臂的下端分别与安装框架铰接，所述左连杆臂与右连杆臂的上端通过横连杆连接，所述竖连杆的上端与横连杆的中部铰接，所述竖连杆的下端与滑块铰接，所述滑块与所述滑轨形成前后滑动副，所述电磁推杆的前端与滑块连接；所述光电传感器与PCB控制板连接，所述PCB控制板分别与所述气泵、电磁推杆连接；
所述刀头组件包括刀片滑动架和两个刀刃相对布置的刀片，所述刀片滑动架固定在左连杆臂和右连杆臂的上端，且与连杆组件形成倒L型结构，两个刀片的控制柄一端可滑动的安装在刀片滑动架上，两个刀片之间还设有刀片复位弹簧，两个刀片的控制柄一端通过第三拉线连接，第四拉线的上端与第三拉线的中部连接，所述第四拉线的下端与滑轨连接，压线杆位于所述第四拉线的正下方且固定在安装框架上；在两个刀片将草莓茎夹持，同时处于剪切位置时，第四拉线刚好压在压线杆上，使得第四拉线拉紧，带动两个刀片之间的闭合，从而实现剪切动作。