技术总结
本实用新型提供了一种双孢菇采摘机及其控制系统，包括采摘机结构和控制系统。机器结构包括底盘、外壳、采摘机构、传送机构、传动机构和机器视觉装置等；控制系统包括采摘平台系统和采摘终端。由采摘平台根据机器视觉装置采集的图像，得出采摘机的运行参数；由采摘终端驱动采摘机运转；由采摘机的采摘机构与传送机构完成采摘的整个动作过程。采摘传送系统与机械臂上并列的多个采摘头提高了采摘效率，同时降低了漏采率；图像采集装置与采摘平台的图像特征提取模块，对不同高度与密度的双孢菇区域进行区别采摘，提高了双孢菇资源利用率。
技术研发人员：刘新福;张丙酉;崔夏青;王梦丹;张成德
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2019.08.02