一种犬类模块化环境适应、训练平台的制作方法

本实用新型一种犬类模块化环境适应、训练平台，属于犬类训练装置技术领域。

背景技术：

犬是一种很常见的哺乳动物，也是饲养率最高的宠物，经过专业训练的犬还可以承担各种各样的工作，被称为“人类最忠实的朋友”。犬易从小开始训练，特殊用途的犬（导盲犬、军用犬、搜救犬、警犬等）需要训练各种能力，且未来工作时需要面对各种各样不同的环境，在训练过程中，如何使犬具备各种能力。适应各种不同环境、克服恐惧心理很重要，但在实际训练中，很难实现带犬去各种实际环境中反复适应、训练，给训犬员带来了繁重的工作负担，训练效果也不是很好。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种集成了多种模拟自然环境，使犬能够快速适应多种自然环境，同时还能训练犬的各种能力的模块化环境适应、训练平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种犬类模块化环境适应、训练平台，包括模拟不同自然环境的多个环境模拟模块，所述环境模拟模块为框架式结构，且四周均设置有护网，每个环境模拟模块均具有入口和出口，所有环境模拟模块按下一个入口接上一个出口的方式串联在一起。

所述多个环境模拟模块中包括一个野外荆棘环境适应模块，所述野外荆棘环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第一红外感应装置，框架内部设置有多个仿真荆棘类植物，其顶部设置有多个受第一红外感应装置控制的第一可坠落物。

所述多个环境模拟模块中包括一个城市下水管道适应模块，所述城市下水管道适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第二红外感应装置，框架内部设置有第一高台、第一隔断和软管，所述第一高台设置在城市下水管道适应模块入口处并连接有台阶，第一高台内部具有仿真井道，仿真井道的入口和出口分别在第一高台的顶部和一个侧面，且仿真井道的出口与软管的一端连接，软管的另一端位于城市下水管道适应模块的出口处，所述第一隔断设置在仿真井道的入口与软管的出口之间，将城市下水管道适应模块内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块中包括一个自然灾害现场废墟环境适应模块，所述自然灾害现场废墟环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第三红外感应装置，框架内部模拟废墟环境设置有堆叠的多种建筑材料，框架顶部安装有多个由第三红外感应装置控制开关的第一喷水头，所述堆叠的多种建筑材料内具有一个不规则的通道，所述通道的入口和出口分别位于自然灾害现场废墟环境适应模块的入口和出口处，第二隔断设置在自然灾害现场废墟环境适应模块的入口和出口之间，将其内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块中包括一个交通环境适应模块，所述交通环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第四红外感应装置，框架内部设置有仿真汽车、仿真行人和仿真交警，地面为画有仿真人行横道的仿真路面。

所述多个环境模拟模块中包括一个密集树林环境适应模块，所述密集树林环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第五红外感应装置，框架内部密集布置有仿真树，框架顶部设置有多个由第五红外感应装置控制开关的第二喷水头和第二可坠落物。

所述多个环境模拟模块中包括一个动物环境适应模块，所述动物环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第六红外感应装置，框架内部设置有多个不同的仿真家畜家禽。

所述多个环境模拟模块中包括一个暗室环境适应模块，所述暗室环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第七红外感应装置，框架四周为仿真墙面，顶部为仿真屋顶，底部为仿真地板，框架顶部设置有一个或多个灯。

所述多个环境模拟模块中包括一个犬类奖励模块，犬类奖励模块为串联的所有环境模拟模块中最后一个，犬类奖励模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第八红外感应装置，框架内部悬挂有一个带有多个玩具及奖食的转盘，框架地面上零散放置有多个玩具。

所述多个环境模拟模块中包括一个悬空不稳定跳板适应模块，悬空不稳定跳板适应模块的结构为，其入口处设置有带台阶和回转门的第四隔断，出口处设置有第五隔断，第四隔断和第五隔断之间通过铁链悬挂有多个第一跳板，所述第一跳板上均设置有不规则形状的通孔。

所述多个环境模拟模块中包括一个烟火环境适应模块，烟火环境适应模块的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第九红外感应装置，框架内部两侧分别设置有多个由第九红外感应装置控制开关的喷烟装置和喷火装置。

所述多个环境模拟模块中包括一个自然山洞适应模块，所述自然山洞适应模块的结构为：框架内部设置有仿真山洞。

所述多个环境模拟模块中还包括一个人类居住环境墙面窗口适应模块，人类居住环境墙面窗口适应模块的结构为：框架内部设置有多个仿真墙面，所述每个仿真墙面上均设置有仿真窗口或仿真墙洞，不同仿真墙面上的仿真窗口或仿真墙洞高度、大小均不同。

所述多个环境模拟模块中还包括一个平衡能力适应模块，平衡能力适应模块的结构为：框架内部设置有一个跷跷板和一个由铁链悬挂的平衡木，第三隔断位于平衡能力适应模块的入口和出口之间，将其内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块中还包括一个自然水域环境适应模块，自然水域环境适应模块的结构为：框架内部设置有一个带台阶的第二高台，所述第二高台占满框架内部横向和纵向的空间，第二高台上设置有一个凹坑，所述凹坑内设有可拆除隔板，凹坑内放水或淤泥。

所述多个环境模拟模块中还包括一个跳台模块，跳台模块的结构为，框架内部相对设置有两个带台阶的跳台，跳台模块入口处跳台的宽度比模块的宽度窄，入口处跳台与跳台模块框架间的空隙为回转通道，跳台模块出口处跳台的宽度与模块的宽度相同，所述跳台上的第二跳板嵌套于跳台内可伸缩。

所述每个环境模拟模块中均安装有模拟对应环境音效的喇叭；每个环境模拟模块中，实际中有气味的，仿真物品也具有真实的气味。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型通过对各类自然环境进行小型化、集中化设置，使犬在生长发育阶段得到系统性的适应训练，克服生活、训练、作业中遇到的自然环境障碍，最大限度减轻训犬员的工作强度和压力。

2、本实用新型中不同环境模拟模块可根据场地条件自由搭配、组合，形式灵活多变，适用于各种训练场所。

3、本实用新型中各种自然环境仿真度高，具备声、光、味、烟、火等表现形式，且环境适应的难易度可根据犬的大小及熟练度调整，训练效果好。

4、本实用新型无需人工干预，完全凭借犬的自主性，通过犬的自由探索通过各个模块，使犬真正适应各种环境，加深犬的记忆，达到非常好的训练效果。

5、本实用新型整体通透性强，可以清楚的看到在里面训练的犬，便于掌握其动态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中野外荆棘环境适应模块的结构示意图。

图3为本实用新型中城市下水管道适应模块的结构示意图。

图4为本实用新型中自然灾害现场废墟环境适应模块的结构示意图。

图5为本实用新型中自然灾害现场废墟环境适应模块内部通道的结构示意图。

图6为本实用新型中交通环境适应模块的结构示意图。

图7为本实用新型中密集树林环境适应模块的结构示意图。

图8为本实用新型中动物环境适应模块的结构示意图。

图9为本实用新型中暗室环境适应模块的结构示意图。

图10为本实用新型中犬类奖励模块的结构示意图。

图11为本实用新型中悬空不稳定跳板适应模块的结构示意图。

图12为本实用新型中烟火环境适应模块的结构示意图。

图13为本实用新型中自然山洞适应模块的结构示意图。

图14为本实用新型中人类居住环境墙面窗口适应模块的结构示意图。

图15为本实用新型中平衡能力适应模块的结构示意图。

图16为本实用新型中自然水域环境适应模块的结构示意图。

图17为本实用新型中跳台模块的结构示意图。

图中：1为环境模拟模块，2为野外荆棘环境适应模块，3为城市下水管道适应模块，4为自然灾害现场废墟环境适应模块，5为交通环境适应模块，6为密集树林环境适应模块，7为动物环境适应模块，8为暗室环境适应模块，9为犬类奖励模块，10为悬空不稳定跳板适应模块，11为烟火环境适应模块，12为自然山洞适应模块，13为人类居住环境墙面窗口适应模块，14为平衡能力适应模块，15为自然水域环境适应模块，16为跳台模块，17为第一红外感应装置，18为仿真荆棘类植物，19为第一可坠落物，20为第二红外感应装置，21为第一高台，22为第一隔断，23为软管，24为仿真井道，25为第三红外感应装置，26为第一喷水头，27为通道，28为第二隔断，29为第四红外感应装置，30为仿真汽车，31为仿真行人，32为仿真交警，33为仿真路面，34为第五红外感应装置，35为仿真树，36为第二喷水头，37为第六红外感应装置，38为仿真家畜家禽，39为第七红外感应装置，40为灯，41为第八红外感应装置，42为转盘，43为回转门，44为第四隔断，45为第五隔断，46为第一跳板，47为第九红外感应装置，48为喷烟装置，49为喷火装置，50为仿真山洞，51为仿真墙面，52为仿真窗口，53为仿真墙洞，54为跷跷板，55为平衡木，56为第三隔断，57为第二高台，58为隔板，59为跳台，60为回转通道，61为第二跳板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-图17所示，本实用新型一种犬类模块化环境适应、训练平台，包括模拟不同自然环境的多个环境模拟模块1，所述环境模拟模块1为框架式结构，且四周均设置有护网，每个环境模拟模块1均具有入口和出口，所有环境模拟模块1按下一个入口接上一个出口的方式串联在一起。

所述多个环境模拟模块1中包括一个野外荆棘环境适应模块2，所述野外荆棘环境适应模块2的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第一红外感应装置17，框架内部设置有多个仿真荆棘类植物18，其顶部设置有多个受第一红外感应装置控制的第一可坠落物19。

所述多个环境模拟模块1中包括一个城市下水管道适应模块3，所述城市下水管道适应模块3的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第二红外感应装置20，框架内部设置有第一高台21、第一隔断22和软管23，所述第一高台21设置在城市下水管道适应模块3入口处并连接有台阶，第一高台21内部具有仿真井道24，仿真井道24的入口和出口分别在第一高台21的顶部和一个侧面，且仿真井道24的出口与软管23的一端连接，软管23的另一端位于城市下水管道适应模块3的出口处，所述第一隔断22设置在仿真井道24的入口与软管23的出口之间，将城市下水管道适应模块3内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块1中包括一个自然灾害现场废墟环境适应模块4，所述自然灾害现场废墟环境适应模块4的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第三红外感应装置25，框架内部模拟废墟环境设置有堆叠的多种建筑材料，框架顶部安装有多个由第三红外感应装置25控制开关的第一喷水头26，所述堆叠的多种建筑材料内具有一个不规则的通道27，所述通道27的入口和出口分别位于自然灾害现场废墟环境适应模块4的入口和出口处，第二隔断28设置在自然灾害现场废墟环境适应模块4的入口和出口之间，将其内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块1中包括一个交通环境适应模块5，所述交通环境适应模块5的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第四红外感应装置29，框架内部设置有仿真汽车30、仿真行人31和仿真交警32，地面为画有仿真人行横道的仿真路面33。

所述多个环境模拟模块中包括一个密集树林环境适应模块6，所述密集树林环境适应模块6的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第五红外感应装置34，框架内部密集布置有仿真树35，框架顶部设置有多个由第五红外感应装置34控制开关的第二喷水头36和第二可坠落物。

所述多个环境模拟模块1中包括一个动物环境适应模块7，所述动物环境适应模块7的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第六红外感应装置37，框架内部设置有多个不同的仿真家畜家禽38。

所述多个环境模拟模块1中包括一个暗室环境适应模块8，所述暗室环境适应模块8的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第七红外感应装置39，框架四周为仿真墙面，顶部为仿真屋顶，底部为仿真地板，框架顶部设置有一个或多个灯40。

所述多个环境模拟模块1中包括一个犬类奖励模块9，犬类奖励模块9为串联的所有环境模拟模块1中最后一个，犬类奖励模块9的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第八红外感应装置41，框架内部悬挂有一个带有多个玩具及奖食的转盘42，框架地面上零散放置有多个玩具。

所述多个环境模拟模块1中包括一个悬空不稳定跳板适应模块10，悬空不稳定跳板适应模块10的结构为，其入口处设置有带台阶和回转门43的第四隔断44，出口处设置有第五隔断45，第四隔断44和第五隔断45之间通过铁链悬挂有多个第一跳板46，所述第一跳板46上均设置有不规则形状的通孔。

所述多个环境模拟模块1中包括一个烟火环境适应模块11，烟火环境适应模块11的结构为：其入口处和出口处分别安装有一个第九红外感应装置47，框架内部两侧分别设置有多个由第九红外感应装置47控制开关的喷烟装置48和喷火装置49。

所述多个环境模拟模块1中包括一个自然山洞适应模块12，所述自然山洞适应模块12的结构为：框架内部设置有仿真山洞50。

所述多个环境模拟模块1中还包括一个人类居住环境墙面窗口适应模块13，人类居住环境墙面窗口适应模块13的结构为：框架内部设置有多个仿真墙面51，所述每个仿真墙面51上均设置有仿真窗口52或仿真墙洞53，不同仿真墙面51上的仿真窗口52或仿真墙洞53高度、大小均不同。

所述多个环境模拟模块1中还包括一个平衡能力适应模块14，平衡能力适应模块14的结构为：框架内部设置有一个跷跷板54和一个由铁链悬挂的平衡木55，第三隔断56位于平衡能力适应模块14的入口和出口之间，将其内部分隔为两部分。

所述多个环境模拟模块1中还包括一个自然水域环境适应模块15，自然水域环境适应模块15的结构为：框架内部设置有一个带台阶的第二高台57，所述第二高台57占满框架内部横向和纵向的空间，第二高台57上设置有一个凹坑，所述凹坑内设有可拆除隔板58，凹坑内放水或淤泥。

所述多个环境模拟模块1中还包括一个跳台模块16，跳台模块16的结构为，框架内部相对设置有两个带台阶的跳台59，跳台模块16入口处跳台59的宽度比模块的宽度窄，入口处跳台59与跳台模块16框架间的空隙为回转通道60，跳台模块16出口处跳台59的宽度与模块的宽度相同，所述跳台59上的第二跳板61嵌套于跳台59内可伸缩。

所述每个环境模拟模块1中均安装有模拟对应环境音效的喇叭；每个环境模拟模块1中，实际中有气味的，仿真物品也具有真实的气味。

下面对各个环境模拟模块1做详细说明。

所述野外荆棘环境适应模块2中，入口处的第一红外感应装置17感应到犬进入后，发出信号，控制多个第一可坠落物19先后落下，控制喇叭播放模拟音效，出口处的第一红外感应装置17感应到犬出去后，控制喇叭关闭（第一红外感应装置17和控制部分均为现有技术）。模块中，仿真荆棘类植物18无序不规则布置，需犬自行探索行进路线，还设置了喇叭来模拟环境音效，可使犬适应野外荆棘环境，培养和提高犬在荆棘环境中快速穿越能力和穿越过程中躲避上方坠落物的能力。

所述城市下水管道适应模块3中，第一高台21顶部仿真井道24入口做成仿真井口的形式，且井口最好做成可伸缩式的，使井口高度可调，软管23设置为弯曲的形状且弯曲度可调，还设置有喇叭模拟音效，喇叭的开关由入口处和出口处的第二红外感应装置20控制，第一隔断22将模块内部隔开，使犬只能经仿真井道24和软管23通过本模块，可使犬适应城市下水管道环境，培养和提高犬从城市下水井口跳入并通过管道的能力。

所述自然灾害现场废墟环境适应模块4中，喇叭模拟音效，第一喷水头26模拟雨天环境，喇叭和第一喷水头26的开关由入口处和出口处的第三红外感应装置25控制，第二隔断28将模块的入口和出口隔开，使犬只能经通道通过本模块，建筑材料采用轻型材质制作，可随意改变环境且安全，让犬适应废墟环境，培养犬在废墟环境中的行动能力。

所述交通环境适应模块5中，喇叭模拟街道路面嘈杂声音，仿真汽车30可启动并产生震动、尾气及音效，喇叭和仿真汽车30的开关由入口处和出口处的第四红外感应装置29控制，让犬通过视觉、嗅觉、听觉、触觉适应街道交通环境，避免外界因素干扰，提高犬在街道环境中的行动能力和抗干扰能力。

所述密集树林环境适应模块6中，喇叭模拟树林音效，第二喷水头26模拟雨天环境，多个仿真树35的间距可调，且为顶部固定，被犬碰到可晃动，还设置有可坠落物，喇叭、第二喷水头36、可坠落物的开关由入口处和出口处的第五红外感应装置34控制，让犬适应密集树林环境，培养犬在密集树林中的穿越能力。

所述动物环境适应模块7中，仿真家畜家禽38具备真实气味、声音、形态和行为，高度逼真，开关由入口处和出口处的第六红外感应装置37控制，让犬适应家畜家禽环境。

所述暗室环境适应模块8中，喇叭可模拟多种环境声音（迪厅、工厂、地铁站、地下室等）、灯光多变，喇叭和灯40的开关由入口处和出口处的第七红外感应装置39控制，仿真地板上可随意设置杂物，通过阴暗、灯光多变、杂乱、嘈杂的暗室环境，锻炼犬对复杂环境的适应能力。

所述犬类奖励模块9，通过嬉戏提升犬对各种物品的衔取欲望，转盘42可使犬衔着玩具转圈跑动玩耍，玩具中还可设置几个人靶，提高犬对人靶的兴趣，喇叭可播放各种舒缓音乐等，喇叭的开关由入口处和出口处的第八红外感应装置41控制；通过奖食、玩具、音效来缓解犬的紧张情绪、疲劳和不适反应，作为最后一个环境模拟模块1，激发犬快速通过其他模块的欲望，从而达到犬快速适应本平台的目的。

所述悬空不稳定跳板适应模块10中，第四隔断44和第五隔断45使犬只能经跳板通过本模块，通过模拟不稳定障碍物，使犬适应不同障碍物之间连续跳跃，且由于第一跳板46易晃动、路线不规则，提高犬的自身平衡能力和应变能力，第四隔断44上的回转门43可使犬在掉下第一跳板46后从头来过，而第一跳板46的高度可通过调整铁链的长度来根据犬的大小及熟练度来调整。

所述烟火环境适应模块11中，喇叭模拟枪炮音效，烟、火数量大小可调，使犬适应烟火环境，消除对烟、火、声响的恐惧，其中，喷烟装置48和喷火装置49为现有技术。

所述自然山洞适应模块12中，仿真山洞50内部条件可随意设置，通过逼真的自然山洞环境，帮助犬克服对山洞环境的恐惧，使犬适应山洞环境。

所述人类居住环境墙面窗口适应模块13中，仿真窗口52和仿真墙洞53上可设置上下左右可调节的推拉板，调节仿真窗口52和仿真墙洞53的大小，通过此模块培养犬对人类居住环境中窗口、墙面空隙的穿越能力。

所述平衡能力适应模块14中，跷跷板54的底座可设计为可伸缩的，来调节跷跷板54的高度，平衡木55的高度也可通过调节铁链的长度来调节，平衡木55旁设置有台阶帮助犬上去，第三隔断56将模块的入口和出口隔开，使犬只能经跷跷板54或平衡木55通过本模块，提高犬的平衡能力。

所述自然水域环境适应模块15中，第二高台57的凹坑内可放水或放淤泥模拟水池或沼泽池，也可放置隔板58后，隔板58一侧放水，一侧放淤泥，水中可放置障碍物，凹坑底部有排水装置便于清理，通过本模块，可使犬消除对水、沼泽等自然水域环境的恐惧。

所述跳台模块16入口处留有回转通道60，出口处跳台59为封闭性，使犬只能经跳台59通过本模块，跳台59上的第二跳板61可伸缩，使得两个第二跳板61间的跨距可调，可逐步锻炼犬的跳跃能力。

综上，本实用新型集成了多种环境模拟模块1，使犬在通过本实用新型的过程中适应各种环境，培养相应的能力。尤其是，本实用新型中各个环境模拟模块1高度逼真，各种环境中该有的声音（如各种环境声音、仿真汽车30启动的声音、仿真家畜家禽38发出的相应叫声等）、气味（通过喷剂实现，如软管23中的下水道臭味、仿真汽车30发出的尾气气味、仿真家畜家禽38发出的相应气味、暗室中发出的霉味、烟雾的气味等）、色彩（如模块中所有仿真的东西均参照真实的东西着色）、形态（如模块中所有仿真的东西均参照真实的形态，尤其是仿真家畜家禽38可移动）、触感（如仿真荆棘类植物18、仿真树35、雨天、仿真汽车30的震动、真实烟火、水池、沼泽池等）均可模拟出来，尽量使犬能够感受到真实的各种环境，达到训练目的。

本实用新型无需人工干预，完全凭借犬的自主性，通过犬的自由探索通过各个模块，使犬真正适应各种环境，加深犬的记忆，达到非常好的训练效果。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。例如每个环境模拟模块四周的护网可用挡板（透明玻璃板或塑料板等）代替，只要起到封闭阻拦和不遮挡视线的作用即可。再例如除了本申请中列举的各种训练模块外，还可开发其它模块。