技术总结
本实用新型公开了一种修剪车及其修剪装置。修剪装置包括液压机械臂、五轴机械手及修剪机构。液压机械臂设置于车体上。五轴机械手设置于液压机械臂上，液压机械臂的伸缩移动能够调节五轴机械手的位置。修剪机构包括机架、驱动电机及刀具。机架设置于五轴机械手上，驱动电机设置于机架上，刀具可更换地设置于驱动电机上。五轴机械手的运动能够带动刀具移动，驱动电机驱动刀具运动，以对目标物进行修剪。修剪完成的形状由五轴机械手的运动轨迹来保证，五轴机械手的运动精度较高，因此修剪质量较高，形状整齐性、美观性较好。并且，修剪车可以修剪得到球形、圆锥形、圆柱形、平面或者斜面等形状，试用范围较广。
技术研发人员：罗玉林;邱波
受保护的技术使用者：重庆左岸环境服务股份有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2019.04.02