一种可移动式秸秆捡拾装置的制作方法

本实用新型涉及秸秆捡拾技术领域，具体为一种可移动式秸秆捡拾装置。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称；通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。

然而现有的秸秆在捡拾时人力资源消耗大，不利于秸秆的快速回收处理，且秸秆的捡拾易发生局部堆积。针对上述问题，急需在原有的秸秆捡拾装置基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可移动式秸秆捡拾装置，以解决上述背景技术提出现有的秸秆在捡拾时人力资源消耗大，不利于秸秆的快速回收处理，且秸秆的捡拾易发生局部堆积的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式秸秆捡拾装置，包括车体、支撑板、拾料杆和第二电机，所述车体上设置有盛料斗，且盛料斗的边端固定有接料板，并且盛料斗和接料板上均固定安装有辊轮，所述车体的底部设置有移动轮，且移动轮的边侧连接于传动组件上，并且传动组件设置于车体的外侧，所述支撑板固定于接料板的底部，且支撑板上安装有第一电机，并且第一电机上设置有控制器，所述拾料杆的杆端通过转杆与另一拾料杆的杆端相连接，且转杆的两端均固定于支撑板上，所述转杆和支撑板的连接处安装有轴承，且转杆通过锥齿与第一电机相连接，所述拾料杆上套设有橡胶套管，且拾料杆的另一杆端设置有卡勾，所述接料板的板端固定有橡胶垫，所述第二电机设置于盛料斗的边侧，且第二电机上连接有扫料杆，并且第二电机和盛料斗的连接处固定连接有保护壳。

优选的，所述接料板设计为“U”字型结构设置，且接料板和盛料斗倾斜结构设置，并且接料板和盛料斗为焊接的一体化结构。

优选的，所述辊轮等间距均匀设置于接料板和盛料斗上，且盛料斗上的辊轮的分布密度小于接料板上辊轮的分布密度。

优选的，所述拾料杆设计为钩状结构，且拾料杆关于转杆中心轴线对称设置有2个，并且拾料杆之间的间距长度小于接料板的“U”型内长。

优选的，所述拾料杆和支撑板构成相对翻转结构，且拾料杆的翻转角度为0-270°之间。

优选的，所述扫料杆设置为钉耙状，且扫料杆的底部所在水平面位于接料板之上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动式秸秆捡拾装置，使用更加方便，在移动的过程中对秸秆进行快速收集，方便秸秆的聚拢处理；

1、只需要在车体移动的过程中通过控制器控制第一电机和第二电机的工作转动，使得拾料杆的转动将地面上放置的秸秆直接收集到盛料斗内，使用方便，对秸秆的抓取成功率高；

2、在辊轮和扫料杆的共同作用下，盛料斗内的秸秆会更加均匀的分布在盛料斗内，防止秸秆在收集后发生局部堆积，影响后续的秸秆收集处理。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型拾料杆安装结构示意图；

图3为本实用新型扫料杆安装结构示意图。

图中：1、车体；2、盛料斗；3、接料板；4、辊轮；5、移动轮；6、传动组件；7、支撑板；8、第一电机；9、控制器；10、拾料杆；11、转杆；12、卡勾；13、轴承；14、锥齿；15、橡胶套管；16、橡胶垫；17、第二电机；18、扫料杆；19、保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动式秸秆捡拾装置，包括车体1、盛料斗2、接料板3、辊轮4、移动轮5、传动组件6、支撑板7、第一电机8、控制器9、拾料杆10、转杆11、卡勾12、轴承13、锥齿14、橡胶套管15、橡胶垫16、第二电机17、扫料杆18和保护壳19，车体1上设置有盛料斗2，且盛料斗2的边端固定有接料板3，并且盛料斗2和接料板3上均固定安装有辊轮4，车体1的底部设置有移动轮5，且移动轮5的边侧连接于传动组件6上，并且传动组件6设置于车体1的外侧，支撑板7固定于接料板3的底部，且支撑板7上安装有第一电机8，并且第一电机8上设置有控制器9，拾料杆10的杆端通过转杆11与另一拾料杆10的杆端相连接，且转杆11的两端均固定于支撑板7上，转杆11和支撑板7的连接处安装有轴承13，且转杆11通过锥齿14与第一电机8相连接，拾料杆10上套设有橡胶套管15，且拾料杆10的另一杆端设置有卡勾12，接料板3的板端固定有橡胶垫16，第二电机17设置于盛料斗2的边侧，且第二电机17上连接有扫料杆18，并且第二电机17和盛料斗2的连接处固定连接有保护壳19；

接料板3设计为“U”字型结构设置，且接料板3和盛料斗2倾斜结构设置，并且接料板3和盛料斗2为焊接的一体化结构，通过设置“U”字型结构设置的接料板3，在接料时，有效的防止秸秆从接料板3上掉落，使得秸秆的收集更加的方便快捷；

辊轮4等间距均匀设置于接料板3和盛料斗2上，且盛料斗2上的辊轮4的分布密度小于接料板3上辊轮4的分布密度，通过设置等间距辊轮4，秸秆在掉落到盛料斗2和接料板3上时，减少秸秆与盛料斗2和接料板3之间的接触摩擦力，使得秸秆的收集更加均匀；

拾料杆10设计为钩状结构，且拾料杆10关于转杆11中心轴线对称设置有2个，并且拾料杆10之间的间距长度小于接料板3的“U”型内长，通过设置钩状结构的拾料杆10，使得拾料杆10对秸秆的抓取力度更大，在抓取移动时更加不易发生掉落；

拾料杆10和支撑板7构成相对翻转结构，且拾料杆10的翻转角度为0-270°之间，通过设置翻转结构的拾料杆10，使得拾料杆10的拾取秸秆速度更快，利用起来更加高效；

扫料杆18设置为钉耙状，且扫料杆18的底部所在水平面位于接料板3之上，通过设置扫料杆18，使得倒进盛料斗2内的秸秆分布更加的均匀，避免堆积影响秸秆的捡拾。

工作原理：在使用该可移动式秸秆捡拾装置时，首先根据图1和图2，在传动组件6的作用下，移动轮5发生滚动，从而使得车体1发生一侧的朝向式移动，在车体1移动的过程中通过型号为MAM-330的控制器9控制型号为IHSS57-36-20的第一电机8重复运动，使得转杆11在锥齿14和轴承13的共同作用下发生绕支撑板7的相对转动，从而使得拾料杆10在转动的过程对地面上秸秆进行收集，拾料杆10收集的秸秆在拾料杆10转动时，其上套设的橡胶套管15与接料板3上的橡胶垫16发生碰撞，通过碰撞产生的振动使得拾料杆10捡拾的秸秆倒入盛料斗2内，实现装置的移动式秸秆收集；

根据图1和图3，在秸秆倒入盛料斗2内后，盛料斗2由于碰撞振动使得秸秆在自身重力作用下于辊轮4表面滑动，在辊轮4的作用下导向盛料斗2的内部，随着秸秆收集的越来越多，辊轮4被秸秆遮掩不再起到导向作用，开启型号为Y90S-2的第二电机17，通过第二电机17的转动工作带动扫料杆18转动，利用扫料杆18的转动使得盛料斗2内后续放置的秸秆进行聚拢收集。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。