1.一种新型脐橙采摘装置，包括剪刀、脐橙过道、针孔摄像头、长杆和手柄；其特征在于：所述剪刀包括第一剪刀刀片和第二剪刀刀片，所述第一剪刀刀片固定在长杆顶端，所述第二剪刀刀片尾端设有一连接拉力绳，所述剪刀两尾端之间设有弹簧撑开，所述脐橙过道设于剪刀下方，所述脐橙过道为漏斗状，脐橙过道上方开口直径大于剪刀刀片长度，所述针孔摄像头包括第一针孔摄像头和第二针孔摄像头，第一针孔摄像头设于剪刀的前方，第二针孔摄像头设于剪刀的后方，所述长杆为两节可伸缩长杆，所述手柄包括握手处、剪刀控制处和微型锂电池，所述握手处形状为第一月牙形，所述剪刀控制处形状为第二月牙形，所述微型锂电池用于针孔摄像头供电。
2.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述第一剪刀刀片和第二剪刀刀片之间的最大开口角度为40℃。
3.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述脐橙过道与长杆顶端为可拆卸方式连接。
4.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述脐橙过道下方设有脐橙限环。
5.如权利要求4所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述脐橙限环为可伸缩的伸缩环，脐橙限环设在脐橙盛放器附近。
6.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述针孔摄像头通过蓝牙与手机实现图像传送。
7.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述长杆第一节长度为120cm，所述长杆第二节长度为100cm。
8.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述握手处第一月牙形小于剪刀控制处第二月牙形。
9.如权利要求1所述新型脐橙采摘装置，其特征在于：所述握手处与剪刀控制处之间的最大开口角度为40℃。