一种采摘器和辣椒收获机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种采摘器和辣椒收获机。

背景技术：

近年来，辣椒收获机在辣椒种植机械化过程中起到了重要作用，减轻了农民负担，提高生产效率，增加了农民收入。其中，辣椒收获机的关键部件为辣椒采摘器上的采摘锭。由于采摘锭为易损件，且在收获不同品种的辣椒时需要使用不同的采摘锭排列方式，导致采摘锭需要经常的安装、拆卸，但现有的辣椒采摘器的采摘锭不易安装拆卸，给辣椒采摘工作带来诸多不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种采摘器和辣椒收获机，以解决上述问题。

本实用新型较佳实施例提供一种采摘器，所述采摘器包括至少一个基座和至少一个采摘锭，所述采摘锭和所述基座一一对应，所述采摘锭包括第一限位件和固定部，所述基座上开设有用于与所述第一限位件配合的限位孔以及用于容置所述固定部的容置腔；

所述第一限位件的一端与所述固定部连接，所述容置腔的内壁设置有第二限位件，所述固定部上开设有环设于所述固定部的外周的第一凹槽，且该第一凹槽用于与所述第二限位件配合；

所述采摘器具有所述第一限位件与所述限位孔配合，且所述第二限位件与所述第一凹槽配合的锁紧状态。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述固定部包括第一端部和第二端部，所述固定部上开设有由所述第一端部往所述第二端部的方向延伸的第二凹槽，该第二凹槽用于供所述第二限位件穿过，且所述第一凹槽与所述第二凹槽之间存在可用于所述第二限位件从所述第二凹槽进入所述第一凹槽的交叉部。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述固定部包括侧壁，所述侧壁与所述容置腔的内壁之间形成可供所述第二限位件穿过的通道，且所述通道与所述第一凹槽之间存在可用于所述第二限位件从所述通道进入所述第一凹槽的交叉部。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述第一限位件为弹性锁片，所述锁片的一侧设置有用于所述固定部穿过的通孔、另一侧设置有与所述限位孔配合的挂钩；

其中，在所述第一限位件与所述限位孔配合时，所述锁片通过所述挂钩设置于所述限位孔中，以及通过所述通孔与所述固定部连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述第二限位件为圆柱体，所述第一凹槽为与所述第二限位件匹配的环形凹槽。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述基座包括采摘滚筒和安装座，所述采摘滚筒上开设有安装孔；

所述安装座通过所述安装孔安装于所述采摘滚筒，且所述限位孔设置于所述采摘滚筒，所述容置腔设置于所述安装座。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述安装座为两端开口的空心结构。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述安装座的侧壁开设有与所述容置腔连通的安装槽，所述第二限位件位于所述安装槽中。

实用新型在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘锭还包括采摘头，所述采摘头与所述固定部连接，且所述采摘头的直径大于所述安装孔的直径。

本实用新型较佳实施例还提供一种辣椒收获机，包括至少一个上述的采摘器。与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种采摘器和辣椒收获机，其中，通过在相对于采摘滚筒的水平方向和径向设置不同的限位结构，以实现对采摘锭的快速安装、拆卸，提高在对不同品种、不同状态的辣椒进行采摘时的设备转配更换效率，保证辣椒采摘效率和采摘质量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采摘器中的基座和采摘锭的装配结构示意图。

图2为图1中所示的A-A向的剖面放大图。

图3为本实用新型实施例提供的采摘器中的基座和采摘锭未锁紧时的俯视图。

图4(a)和图4(b)为图1中所示的安装座的剖面结构示意图。

图5(a)和图5(b)为图1中所示的安装座的另一剖面结构示意图。

图6(a)和图6(b)为图1中所示的固定部在不同视角下的剖面结构示意图。

图7(a)和图7(b)为图1中所示的第一限位件在不同视角下的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的采摘器中的基座和采摘锭锁紧时的俯视图。

图标：10-采摘器；11-采摘锭；110-第一限位件；1100-通孔；1101-挂钩；111-固定部；1112-第一凹槽；1113-侧壁；112-采摘头；12-基座；120-限位孔；121-容置腔；1210-第二限位件；1211-安装槽；122-采摘滚筒；123-安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种采摘器10，该采摘器10包括至少一个基座12和至少一个采摘锭11，所述采摘锭11和所述基座12一一对应，所述采摘锭11包括第一限位件110和固定部111，所述基座12上开设有用于与所述第一限位件110配合的限位孔120，以及用于容置所述固定部111的容置腔121。

其中，所述第一限位件110的一端与所述固定部111连接，所述容置腔121的内壁设置有第二限位件1210，所述固定部111上开设有环设于所述固定部111的外周的第一凹槽1112，且该第一凹槽1112用于与所述第二限位件1210配合，所述采摘器10具有所述第一限位件110与所述限位孔120配合，且所述第二限位件1210与所述第一凹槽1112配合的锁紧状态。

基于前述给出的所述采摘器10，在对该采摘器10上的采摘锭11进行实际安装时，只需将所述采摘锭11压入所述容置腔121以使所述第二限位件1210与所述第一凹槽1112配合实现所述固定部111相对于所述基座12的固定锁紧，如径向等，且将所述第一限位件110与所述限位孔120配合实现所述固定部111相对于所述基座12的固定锁紧，如切向等，进而实现对所述采摘锭11的锁紧。具体地，相对于现有技术中通过螺栓、铆钉等安装方式，本实用新型给出的采摘器10具有安装、拆卸方便等特点，尤其对于具有多个采摘锭11的辣椒收获机进行排列方式的更换、装配时，本实用新型能够大幅提高采摘锭11装配效率。

可以理解的是，所述基座12与所述采摘锭11可以为多个，且多个所述基座12与多个所述采摘锭11的实际排列方式等可以是但不限于图3所示。

进一步地，所述基座12可以是焊接于现有采摘器10中的采摘滚筒122上的一个单独部件，用于实现对所述采摘锭11的可拆卸安装；也可以是如图1中所示，所述基座12由现有的采摘器10上的采摘滚筒122和安装座123构成，但所述采摘滚筒122上开设有安装孔，所述安装座123通过所述安装孔安装于所述采摘滚筒122，且所述限位孔120设置于所述采摘滚筒122，所述容置腔121设置于所述安装座123。

实际实施时，所述安装孔的大小、形状可根据所述安装座123的实际情况进行灵活设计，且所述安装座123可以以焊接的方式设置于所述安装孔等，本实施例在此不做限制。另外，所述安装座123可以是如图4中所示的一端开口的容置结构(即所述容置腔121一端开口)，也可以是如图1中所示的两端开口的中空结构，本实施例在此不做限制。

进一步地，所述容置腔121中的第二限位件1210用于与所述第一凹槽1112配合实现对所述固定部111的锁紧，在本实施例中，所述第二限位件1210可以是但不限于圆柱体、球体、长方体或者其他不规则结构等。

作为一种实施方式，请再次参阅图1，所述安装座123的侧壁1113开设有安装槽1211，所述第二限位件1210设置于所述安装槽1211中。此外，所述安装槽1211可以是贯穿所述容置腔121的内壁和外壁，以提高所述第二限位件1210设置于所述安装座123的侧壁1113的便捷性。

作为另一种实施方式，如图5所示，所述容置腔121的内壁可开设一圆孔，并在该圆孔里面焊接一个圆柱体、球体或长方体等作为第二限位件1210，本实施例在此不做限制。

应注意的是，在上述两种实施方式中，所述第二限位件1210均可以采用焊接等方式设置于所述安装座123的内壁，本实施例在此不做限制。此外，为了进一步实现对所述采摘锭11的锁紧，实际实施时，所述第二限位件1210可以为图1中所示的多个。

根据实际需求，本实施例中在实现所述第二限位件1210与所述第一凹槽1112的配合时，需先将所述采摘锭11的固定部111压入所述容置腔121，再通过将所述固定部111旋转一预设角度(如顺时针90度等)实现所述第二限位件1210与所述第一凹槽1112的配合。其中，为了实现将所述固定部111压入所述容置腔121的目的，所述固定部111的具体结构有多种形式，具体如下：

作为一种实施方式，所述固定部111包括第一端部和第二端部，所述固定部111上开设有由所述第一端部往所述第二端部的方向延伸的第二凹槽，该第二凹槽用于供所述第二限位件1210穿过，且所述第一凹槽1112与所述第二凹槽之间存在可用于所述第二限位件1210从所述第二凹槽进入所述第一凹槽1112的交叉部。

作为另一种实施方式，如图6所示，所述固定部111包括侧壁1113，所述侧壁1113与所述容置腔121的内壁之间形成可供所述第二限位件1210穿过的通道，且所述通道与所述第一凹槽1112之间存在可用于所述第二限位件1210从所述通道进入所述第一凹槽1112的交叉部。

进一步地，位于所述固定部111上的第一凹槽1112的形状、大小可根据所述第二限位件1210的实际结构、大小等进行设计，例如，所述第一凹槽1112可以是但不限于如图6所示的环设于所述固定部111的外周的环形凹槽。

可以理解的是，在对上述固定部111的结构描述中，所述固定部111的形状等可根据情况进行灵活选取，例如，在本实施例中，所述固定部111可以为但不限于圆柱体。

进一步地，所述第一限位件110用于与所述基座12上的限位孔120的配合实现对所述采摘锭11相对于所述采摘滚筒122在切向的锁紧。实际实施时，所述第一限位件110的实际结构、形状、大小等可根据实际需求进行灵活设计。

例如图7所示，在本实例中，所述第一限位件110可以为以弹性锁片，该锁片的一侧设置有用于所述固定部111穿过的通孔1100、另一侧设置有挂钩1101；其中，在所述第一限位件110与所述限位孔120配合时，所述锁片通过所述挂钩1101设置于所述限位孔120中，以及通过所述通孔1100与所述固定部111连接。

实际实施时，首先，如图3所示，在将所述固定部111压入所述安装座123中的容置腔121之前，将所述锁片放置于所述容置腔121，且所述锁片上的挂钩1101未放置于所述限位孔120；然后，使所述固定部111穿过所述锁片上的通孔1100，并在外力的作用下将所述固定部111压入所述容置腔121中，同时，所述锁片发生形变；最后，旋转所述固定部111使得所述第二限位件1210从所述第一凹槽1112或者通道进入所述第一凹槽1112，实现对所述固定部111相对于所述基座12在径向的锁紧，与此同时，在旋转所述固定部111时带动所述锁片旋转使得该锁片上的挂钩1101进入限位孔120并恢复形变，实现对所述相对于所述基座12在切向上的锁紧，如图8所示。

可以理解的是，所述锁片可以通过所述通孔1100与所述固定部111之间进行可拆卸式的连接，也可以将所述锁片焊接于所述固定部111，本实施例在此不做限制。另外，所述通孔1100的形状等与所述固定部111的形状等匹配。

进一步地，如上图1、图6所示，所述采摘锭11还包括采摘头112，所述采摘头112与所述固定部111连接，且所述采摘头112的直径大于所述安装孔的直径。本实施例中，通过对所述采摘头112的前述设计，能够有效避免在将所述固定部111压入所述容置腔121时出现的压入过深等问题。同时在所述第一限位件110与所述固定部111之间为可拆卸式连接时，所述采摘头112还可实现对所述第一限位件110的限位。因此，本实施例中采用如上的采摘头112可进一步提高所述采摘锭11安装过程的便捷性。

基于对上述采摘器10的设计和描述，假设所述第一限位件110为弹性锁片，下面结合图1、图3和图8对该采摘器10中的采摘锭11的安装过程和拆卸过程进行简单介绍。

1.安装过程

(1)如图3所示，将所述锁片设置有通孔1100的一端放置于所述安装座123中的容置腔121上、设置有挂钩1101的一端放置于所述基座12；

(2)将所述采摘锭11的固定部111由所述锁片上的通孔1100压入所述容置腔121直到所述采摘头112的阻挡无法继续压入为止，其中，所述锁片在所述固定部111的带动下发生形变；

(3)图1所示，旋转所述固定部111至一预设角度(如90度等)，使得所述第二限位件1210由所述第一凹槽1112或者所述通道进入所述第一凹槽1112，实现所述固定部111相对于所述基座12在径向的锁紧；

(4)如图8所示，在旋转所述固定部111的同时，所述固定部111带动所述锁片旋转使得该锁片上的挂钩1101进入限位孔120并恢复形变，实现对所述采摘锭11相对于所述基座12在切向上的锁紧。

通过上述步骤(1)-(4)，可以实现对所述固定部111相对于所述安装座123在径向和切向的同时锁紧，即完成对所述采摘锭11的安装。

2.拆卸过程

采用一尖物(如平头螺丝刀等)将所述限位孔120中的挂钩1101撬起，然后转动采摘锭11的固定部111即可完成对所述采摘锭11的拆卸。

进一步地，通过对上述采摘器10的设计和描述，本实用新型实施例还提供一种辣椒收获机，该辣椒收获机包括至少一个上述的采摘器10，其中，关于所述采摘器10在所述辣椒收获机上的实际安装方式可根据实际需求进行灵活设置，本实施例在此不做限制。

综上所述，本实用新型实施例提供一种采摘器10和辣椒收获机，通过在相对于采摘滚筒122的水平方向和径向设置不同的限位结构，以实现对采摘锭11的快速安装、拆卸，提高在对不同品种、不同状态的辣椒进行采摘时的设备转配更换效率，保证辣椒采摘效率和采摘质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。