一种喷农药用智能化机器人的制作方法

本实用新型涉及喷农药用智能化机器人领域，特别是一种喷农药用智能化机器人。

背景技术：

喷农药机器人，是一种便于给树木喷洒农药的装置。随着社会的发展，人们对于水果的需求逐渐增加，果树在生长过程中，除了需要进行施肥、除草等处理，还需要对树木进行喷洒农药，从而达到防治树木的病虫害的目的，在喷洒农药时，农药会对作业人员的身体健康产生影响，现在，一种可改善劳动条件，减少农药毒害的喷农药机器人出现在日本。

中国专利文献CN 203435589U公开了一种农药喷洒机器人,该装置可在田垄上实现对农田农药的喷洒，操作方便，可减轻农药对人体伤害、智能化程度高、节约人力资源等优点。但是上述专利中无法对农药密度及重量进行控制，并且实现对果木喷洒农药，使用具有局限性。

随着科技的不断发展，人们意识到水果对于人体健康的重要作用，但是水果在生长过程中需要进行除虫害作业，使其水果产量能够实现稳定上升，在当今病虫害防治过程中，传统形式的施药方式较为简单，从而造成土壤板结以及环境污染问题，另外可对工作人员的身体健康产生伤害，因此，为了解决上述问题，需要设计一种喷农药用智能化机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种喷农药用智能化机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种喷农药用智能化机器人，包括料筒，所述料筒上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向上的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆伸缩杆固定有存放箱，所述料筒内上表面左端加工有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装有控制电机，所述控制电机上安装有转动杆，所述转动杆上安装有搅拌叶，所述料筒上表面加工有加工有一号出料口，所述一号出料处安装有一号吸泵，所述一号出料口内插装有伸缩软管，所述存放箱侧表面加工有圆形通孔，所述伸缩软管伸缩端固定于圆形通孔处，所述存放箱上表面加工有二号出料口，所述二号出料口处固定安装有二号吸泵，所述二号出料口处安装有支撑管，所述支撑管上固定安装有喷嘴，所述料筒前表面下端加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器，所述料筒内侧表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内嵌装有密度传感器，所述料筒后表面加工有进水口，所述进水口内安装有电磁阀，所述料筒下表面加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装有重力传感器，所述料筒下表面加工有安装槽，所述安装槽内固定安装有驱动电机，所述底座下表面设有一对驱动轮组，所述料筒侧表面加工有六号圆形凹槽，所述六号圆形凹槽内嵌装有指示灯，所述料筒外侧表面加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有太阳能电池板，所述料筒内下端固定有蓄电池，所述料筒侧表面设有控制开关，所述底座内设有单片机、无线模块和存储模块，所述单片机输出端分别连接有电控伸缩杆、控制电机、一号吸泵、二号吸泵、电磁阀、驱动电机、指示灯、太阳能电池板、无线模块和存储模块输入端，所述单片机输入端分别与障碍物检测传感器、密度传感器、重力传感器、蓄电池和控制开关输出端相连接。

所述料筒上表面后端加工有安装口，所述安装口处铰链连接盖板。

所以料筒侧表面加工有条形开口，所述条形开口内嵌装有观察窗。

每个所述驱动轮组上均设有两对驱动轮和履带，两对所述驱动轮组通过履带相互啮合固定。

所述指示灯外端且位于六号圆形凹槽内安装有透明防护罩。

所述控制电机与水平面角度呈30°。

利用本实用新型的技术方案制作的一种喷农药用智能化机器人，操作简单，造价低廉，本装置可起到自动喷洒农药的作用，可在一定距离内对其进行控制，避免工作人员因近距离靠近喷药装置影响其身体健康，而且可严格控制农药密度，避免调制不当造成不良后果，影响果树正常生长。

附图说明

图1是本实用新型所述一种喷农药用智能化机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种喷农药用智能化机器人的侧视图；

图3是本实用新型所述一种喷农药用智能化机器人的后视图；

图中，1、料筒；2、电控伸缩杆；3、存放箱；4、控制电机；5、搅拌叶；6、一号吸泵；7、伸缩软管；8、二号吸泵；9、支撑管；10、喷嘴；11、障碍物检测传感器；12、密度传感器；13、电磁阀；14、重力传感器；15、驱动电机；16、太阳能电池板；17、蓄电池；18、控制开关；19、单片机；20、无线模块；21、存储模块；22、盖板；23、观察窗；24、驱动轮组；25、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种喷农药用智能化机器人，包括料筒1，所述料筒1上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向上的电控伸缩杆2，所述电控伸缩杆2伸缩杆固定有存放箱3，所述料筒1内上表面左端加工有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装有控制电机4，所述控制电机 4上安装有转动杆，所述转动杆上安装有搅拌叶5，所述料筒1上表面加工有加工有一号出料口，所述一号出料处安装有一号吸泵6，所述一号出料口内插装有伸缩软管7，所述存放箱3侧表面加工有圆形通孔，所述伸缩软管7伸缩端固定于圆形通孔处，所述存放箱3上表面加工有二号出料口，所述二号出料口处固定安装有二号吸泵8，所述二号出料口处安装有支撑管9，所述支撑管9上固定安装有喷嘴10，所述料筒1前表面下端加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器11，所述料筒1内侧表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内嵌装有密度传感器12，所述料筒1后表面加工有进水口，所述进水口内安装有电磁阀13，所述料筒1下表面加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装有重力传感器14，所述料筒1下表面加工有安装槽，所述安装槽内固定安装有驱动电机15，所述底座下表面设有一对驱动轮组24，所述料筒1侧表面加工有六号圆形凹槽，所述六号圆形凹槽内嵌装有指示灯25，所述料筒1外侧表面加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有太阳能电池板16，所述料筒1内下端固定有蓄电池17，所述料筒侧表面设有控制开关18，所述底座内设有单片机19、无线模块20和存储模块21，所述单片机19输出端分别连接有电控伸缩杆2、控制电机4、一号吸泵6、二号吸泵8、电磁阀13、驱动电机15、指示灯25、太阳能电池板16、无线模块20和存储模块 21输入端，所述单片机19输入端分别与障碍物检测传感器11、密度传感器12、重力传感器14、蓄电池17和控制开关18输出端相连接；所述料筒1上表面后端加工有安装口，所述安装口处铰链连接盖板22；所以料筒1侧表面加工有条形开口，所述条形开口内嵌装有观察窗23；每个所述驱动轮组24上均设有两对驱动轮和履带，两对所述驱动轮组通过履带相互啮合固定；所述指示灯25外端且位于六号圆形凹槽内安装有透明防护罩；所述控制电机4与水平面角度呈30°。

本实施方案的特点为，一对驱动轮组24可支撑且带动装置运行，驱动电机15可用于控制一对驱动轮组24运行，其中每对驱动轮组24 中均设置有两对驱动轮和履带，通过履带可将两对驱动轮相互啮合固定，使其装置更稳固，本装置中，单片机19可起到控制装置正常工作的作用，电控伸缩杆2可用于带动存放箱3上下移动，而在料筒1内设置的控制电机4起到了控制转动杆转动的作用，转动杆用于固定搅拌叶5，搅拌叶5可用于搅拌料筒1内水和农药，使其达到充分搅拌的目的，一号吸泵6可用于控制一号出料口开关，伸缩软管7作为连接料筒1及存放箱3的通道，起到了运送混合农药的作用，二号吸泵8 可用于控制二号出料口的开关，利用支撑管9可将混合农药从存放箱内输送至喷嘴处，喷嘴10可将混合农药喷洒至果树上，障碍物检测传感器11可起到检测前方障碍物的作用，密度传感器12可起到检测混合农药的目的，从而提醒工作人员重新调整混合农药的密度，电磁阀 13可起到控制进水口开关的作用，水可从进水口进入至料筒1内，而重力传感器14可起到检测装置内混合农药重量的作用，通过与密度传感器12协调工作，可有效控制混合农药的质量，而指示灯25则起到提醒作用，方便工作人员直观的了解装置的工作情况，尤其是装置电量储蓄情况，其中透明防护罩可起到保护指示灯25的作用，延长其使用寿命，太阳能电池板16可将太阳能直接转化成电能，从而存放在蓄电池17中，蓄电池17可为装置提供能量，控制开关18可起到驱动装置运行的作用，而无线模块20可将信息进行无线传输，所述无线模块 20可采用蓝牙模块，存储模块21具有存储数据信息的功能，盖板22 可起到封闭及盖住安装口的作用，工作人员通过控制盖板22的开关，可向料筒1内投放农药，而观察窗23可方便人们观察装置内部情况，本装置中，其控制电机4与水平面角度呈30°。操作简单，造价低廉，本装置可起到自动喷洒农药的作用，可在一定距离内对其进行控制，避免工作人员因近距离靠近喷药装置影响其身体健康，而且可严格控制农药密度，避免调制不当造成不良后果，影响果树正常生长。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装单片机19,其型号选用 STC12C4052，将该单片机19的输出端通过导线分别与电控伸缩杆2、控制电机4、一号吸泵6、二号吸泵8、电磁阀13、驱动电机15、指示灯25、太阳能电池板16、无线模块20和存储模块21的输入端连接，然后将该单片机19的输入端通过导线分别与障碍物检测传感器11、密度传感器12、重力传感器14、蓄电池17和控制开关18的输出端电性相连，本领域人员通过单片机19编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：一对驱动轮组24可支撑且带动装置运行，驱动电机15可用于控制一对驱动轮组24运行，其中每对驱动轮组24 中均设置有两对驱动轮和履带，通过履带可将两对驱动轮相互啮合固定，使其装置更稳固，电控伸缩杆2可用于带动存放箱3上下移动，而在料筒1内设置的控制电机4起到了控制转动杆转动的作用，转动杆用于固定搅拌叶5，搅拌叶5可用于搅拌料筒1内水和农药，使其达到充分搅拌的目的，一号吸泵6可用于控制一号出料口开关，料筒1 内的混合农药可通过伸缩软管7进入至存放箱3内，二号吸泵8可用于控制二号出料口的开关，存放箱3内的混合农药可通过支撑管9流出，喷嘴10可将混合农药喷洒至果树上，障碍物检测传感器11可起到检测前方障碍物的作用，将信息传递给单片机19，通过单片机19可控制装置的运行，密度传感器12可起到检测混合农药的目的，通过无线模块20的传输，可将信息传递给工作人员，提醒工作人员重新调整混合农药的密度，电磁阀13可起到控制进水口开关的作用，水可从进水口进入至料筒1内，而重力传感器14可起到检测装置内混合农药重量的作用，通过与密度传感器12协调工作，可有效控制混合农药的质量，而指示灯25则起到提醒作用，方便工作人员直观的了解装置的工作情况，尤其是装置电量储蓄情况，其中透明防护罩可起到保护指示灯25的作用，延长其使用寿命，太阳能电池板16可将太阳能直接转化成电能，从而存放在蓄电池17中，蓄电池17可为装置提供能量，控制开关18可起到驱动装置运行的作用，单片机19可起到控制装置正常工作的作用，而无线模块20可将信息进行无线传输，所述无线模块20可采用蓝牙模块，存储模块21具有存储数据信息的功能，盖板 22可起到封闭及盖住安装口的作用，工作人员通过控制盖板22的开关，可向料筒1内投放农药，而观察窗23可方便人们观察装置内部情况，本装置中，其控制电机4与水平面角度呈30°。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。