一种农林果实采摘用升降工作台的制作方法

本实用新型涉及农林设备技术领域，尤其涉及一种农林果实采摘用升降工作台。

背景技术：

随着科技的发展，农林的种植效率越来越高，为了更好的提高果实的采摘效率，农林采摘设备也在不断的更新。在果实采摘的过程中，一些果树的杆、茎比较高，果农必须借助升降装置才能够采摘果实。现有的升降装置一般仅仅是在某一个地面上进行升降，并不能在升降的同时还具有移动的功能，或者直接采用电机带动设备移动，其消耗电力过多，造成能源的浪费，为此提出一种脚蹬式的农林果实采摘用升降工作台。

为此专利号CN201720815449.2提出一种农林果实采摘用升降工作台，包括承重底板、支撑杆和置物台，所述承重底板中间安装有驱动轮，其驱动轮通过铰链与脚踏板的齿轮相连接，且脚踏板上端装设有坐凳，所述升降螺杆内侧面安装有传动齿轮，且传动齿轮、驱动齿轮和升降调节齿轮均安装在工作底板下表面，所述传动齿轮下端通过皮带与升降调节齿轮相铰接，所述置物台穿插在工作底板上端的立杆上，其立杆之间安装有横杆，且工作底板中间镶嵌有坐凳升降孔洞，所述承重底板后部安装有果实滑道，有效解决了上述的问题。但是当该装置移动到某个位置时，其底部并未设置固定装置，有可能在果农在采摘果实时该装置发生移动，而工作底板上也未设置防护装置，导致果农从装置跌落下来，受到伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在农林果实采摘用升降工作台未设置固定位置和防护装置，导致果农从升降工作台上跌落的缺点，而提出的一种农林果实采摘用升降工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种农林果实采摘用升降工作台，包括承重底板，所述承重底板两侧两端均设有从动轮，位于同侧的两个所述从动轮之间均设有位于承重底板上的驱动轮，所述驱动轮侧面固定连接有第一齿轮，所述承重底板上方水平设有工作板，所述工作板底面四角均固定连接有与承重底板垂直相连的支撑腿，所述承重底板表面与工作板侧面之间固定连接有爬梯，所述工作板表面中部一侧设有长方形开口，所述长方形开口一侧设有固定连接在工作板表面上的坐凳，所述坐凳侧面中部固定连接有安装块，所述安装块侧面底部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部两侧均固定连接有Z形金属轴，所述Z形金属轴上方设有与安装块螺纹连接的限位螺钉，所述第一齿轮和第二齿轮共同啮合有链条，每个所述Z形金属轴上均固定连接有脚踏板，所述坐凳侧边设有四个与工作板固定连接的金属筒，其中两个所述金属筒垂直设置在工作板一侧，另外两个金属筒垂直设置在工作板另一侧，每个所述金属筒均套装有空心支柱，每个所述空心支柱底部均设有第一活塞，所述空心支柱内腔连通金属筒内腔，四个所述空心支柱顶部共同连接有升降平台，沿所述升降平台周向固定连接有护栏，所述升降平台表面一侧固定连接有空心柱体，所述空心柱体上设有贯穿其顶部且与其滑动连接的滑杆，所述滑杆底部固定连接有与空心柱体内腔滑动连接的第二活塞，所述第二活塞与空心柱体内腔底部之间设有复位弹簧，所述升降平台内设有两端分别设在升降平台表面和空心柱体内腔底面上的进气通道，所述升降平台内第一进气通道一侧设有两端分别设在空心柱体内腔底面和空心支柱内腔顶部的第二进气通道，所述第一进气通道和第二进气通道设置在空心柱体内腔底面上的一端内部固定安装有第一气体单向阀和第二气体单向阀，两两所述空心支柱内腔之间连通有高压导气管，所述第二进气通道侧壁上设有连通其内部的气阀。

优选的，所述滑杆顶部固定连接有压板。

优选的，所述第二活塞底部固定连接有气密圈。

优选的，所述第一进气通道远离第一气体单向阀的一端内固定连接有防尘网。

优选的，所述护栏上设有进出门口。

本实用新型提出的一种农林果实采摘用升降工作台，有益效果在于：通过在升降平台设置防护栏，来确保在摘取水果时不会从工作台上摔落，设置带脚踏板的第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使驱动轮驱动工作台水平移动，通过脚踩踏滑杆上的压板让气体进入空心支柱和金属筒内推动活塞运动，从而空心支柱伸长，使升降平台升高，通过气阀放掉气体，可使升降平台降低，通过设置限位螺钉来限制脚踏板的位置，从而间接限制驱动轮移动，达到控制工作台在水平方向上固定的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农林果实采摘用升降工作台的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：承重底板1、从动轮2、驱动轮3、第一齿轮4、支撑腿5、工作板6、爬梯7、长方形开口8、坐凳9、安装块10、第二齿轮11、Z形金属轴12、限位螺钉13、链条14、脚踏板15、金属筒16、空心支柱17、第一活塞18、升降平台19、护栏20、空心柱体21、滑杆22、第二活塞23、复位弹簧24、第一进气通道25、第二进气通道26、第一气体单向阀27、第二气体单向阀28、高压导气管29、气阀30、压板31、气密圈32、防尘网33、进出门口34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种农林果实采摘用升降工作台，包括承重底板1，承重底板1两侧两端均设有从动轮2，位于同侧的两个从动轮2之间均设有位于承重底板1上的驱动轮3，驱动轮3侧面固定连接有第一齿轮4，承重底板1上方水平设有工作板6，工作板6底面四角均固定连接有与承重底板1垂直相连的支撑腿5，承重底板1表面与工作板6侧面之间固定连接有爬梯7，工作板6表面中部一侧设有长方形开口8，长方形开口8一侧设有固定连接在工作板6表面上的坐凳9，坐凳9侧面中部固定连接有安装块10，安装块10侧面底部转动连接有第二齿轮11，第二齿轮11中部两侧均固定连接有Z形金属轴12，Z形金属轴12上方设有与安装块10螺纹连接的限位螺钉13，第一齿轮4和第二齿轮11共同啮合有链条14，每个Z形金属轴12上均固定连接有脚踏板15。通过踩踏脚踏板15使得第一齿轮4旋转，第一齿轮4通过链条14带动第二齿轮11转动，使得与第二齿轮11固定连接的驱动轮3带动工作台做水平方向上的移动，通过拧出限位螺钉13可以卡住脚踏板15。不让其转动，间接固定了驱动轮，是装置不发生水平位移。

坐凳9侧边设有四个与工作板6固定连接的金属筒16，其中两个金属筒16垂直设置在工作板6一侧，另外两个金属筒16垂直设置在工作板6另一侧，每个金属筒16均套装有空心支柱17，每个空心支柱17底部均设有第一活塞18，空心支柱17内腔连通金属筒16内腔，四个空心支柱17顶部共同连接有升降平台19，沿升降平台19周向固定连接有护栏20，护栏20上设有进出门口34，升降平台19表面一侧固定连接有空心柱体21，空心柱体21上设有贯穿其顶部且与其滑动连接的滑杆22，滑杆22顶部固定连接有压板31，滑杆22底部固定连接有与空心柱体21内腔滑动连接的第二活塞23，第二活塞23底部固定连接有气密圈32，第二活塞23与空心柱体21内腔底部之间设有复位弹簧24，升降平台19内设有两端分别设在升降平台19表面和空心柱体21内腔底面上的进气通道25，第一进气通道25远离第一气体单向阀27的一端内固定连接有防尘网33，升降平台19内第一进气通道25一侧设有两端分别设在空心柱体21内腔底面和空心支柱17内腔顶部的第二进气通道26，第一进气通道25和第二进气通道26设置在空心柱体21内腔底面上的一端内部固定安装有第一气体单向阀27和第二气体单向阀28，两两空心支柱17内腔之间连通有高压导气管29，第二进气通道26侧壁上设有连通其内部的气阀30。通过脚踏压板31使得从第一进气通道25进入的气体被压入金属筒16和空心支柱17的内腔里，其中第一气体单向阀27只允许气体进入空心柱体21内腔，第二气体单向阀28只允许气体进入金属筒16和空心支柱17的内腔里，反复脚踏压板31使得金属筒16和空心支柱17的内腔里的气体越来越多，当压强大于人与升降平台19的重力时，第二活塞23会推动空心支柱17伸长，使升降平台19上升，通过打开气阀30，放掉金属筒16和空心支柱17的内腔里的挤压空气，可使升降平台19下降，达到升降的目的，通过在升降平台19周向上设置护栏20，可以保护果农摘果时的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。