一种苹果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种剪刀，具体为一种苹果采摘装置。

背景技术：

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果品的营养保健功能果品含有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸、芳香物质等，是人体生长发育和营养必须的物质，果树在采摘过程中一般采用人力采摘。

现有的果树采摘方式存在一定的缺陷，比如采摘需要的人力较多，且由于果实较高，对于采摘人员的身高有限制，且对于高出的果实进行采摘，采摘效率低，且采摘人员容易在采摘过程中摔伤，提高了采摘的成本和风险。因此我们对此做出改进，提出一种苹果采摘装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种苹果采摘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种苹果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有连接杆，所述连接杆端部的底部和顶部分别设置有收集篮和剪刀，所述剪刀靠近连接杆的端部设置有弹簧，所述弹簧的内部设置有第一拉绳，所述第一拉绳的一端与剪刀相连接，所述连接杆的外壁设置有第一限位块，所述第一拉绳的中部穿过第一限位块，所述弹簧的两端分别与剪刀和第一限位块相抵触；

置于第一拉绳另一端的安装机构，且第一拉绳通过安装机构与第二拉绳相连接，所述支撑杆的中部设置有两个第二限位块，所述第二拉绳依次穿过两个第二限位块并与拉环栓接，所述支撑杆的另一端设置有握把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪刀由两个刀片、两个长条通孔和两个圆通孔组成，两个刀片靠近端部处分别设置有长条通孔，两个刀片的端部分别设置有圆通孔，两个长条通孔通过一个插销与连接杆活动连接，两个圆通孔与第一拉绳的端部栓接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装机构由第一安装块和第二安装块组成，所述第一安装块和第二安装块分别与第一拉绳和第二拉绳相连接，所述第一安装块和第二安装块形状和大小相同，所述第一安装块呈L型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆与连接杆之间为可拆卸式套接，所述支撑杆呈直线式结构或L型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的转角处设置有第三限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的底部活动设置有滑套，所述第二拉绳依次穿过一个第三限位块和两个第二限位块与滑套的表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的底端设置有圆柱，所述滑套套接在圆柱的外部，所述圆柱的截面直径小于支撑杆的截面直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三限位块的中部开设有圆弧孔。

本实用新型的有益效果是：

1、第一拉绳可以带动剪刀运动，剪刀可以对果实进行采摘，通过支撑杆可以提高工作人员进行采摘的便利度，降低果树高度对工作人员身高的限制，弹簧可以使得剪刀复位，提高工作人员采摘的效率和方便性，第一限位块可以提高第一拉绳移动时的稳定性。

2、握把可以方便工作人员握持支撑杆，拉环可以拉动第二拉绳，第二拉绳通过安装机构与第一拉绳固定连接，第二拉绳会带动第一拉绳移动，支撑杆延长了工作人员远距离操作剪刀的距离，结构简单，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种苹果采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种苹果采摘装置的剪刀结构示意图；

图3是本实用新型一种苹果采摘装置的安装机构结构示意图；

图4是本实用新型一种苹果采摘装置的呈L型结构的支撑杆结构示意图；

图5是本实用新型一种苹果采摘装置的第三限位块结构示意图；

图6是本实用新型一种苹果采摘装置的第三限位块剖视结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、连接杆；3、收集篮；4、剪刀；401、长条通孔；402、圆通孔；5、弹簧；6、第一拉绳；7、第一限位块；8、安装机构；801、第一安装块；802、第二安装块；9、第二拉绳；10、第二限位块；11、拉环；12、握把；13、第三限位块；14、滑套；15、圆柱；16、圆弧孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型一种苹果采摘装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一端设置有连接杆2，连接杆2端部的底部和顶部分别设置有收集篮3和剪刀4，剪刀4靠近连接杆2的端部设置有弹簧5，弹簧5的内部设置有第一拉绳6，第一拉绳6的一端与剪刀4相连接，连接杆2的外壁设置有第一限位块7，第一拉绳6的中部穿过第一限位块7，弹簧5的两端分别与剪刀4和第一限位块7相抵触，通过第一拉绳6可以带动剪刀4运动，通过剪刀4可以对果实进行采摘，通过支撑杆1可以提高工作人员进行采摘的便利度，降低果树高度对工作人员身高的限制，通过弹簧5可以使得剪刀4复位，提高工作人员采摘的效率和方便性，通过第一限位块7可以提高第一拉绳6移动时的稳定性；

置于第一拉绳6另一端的安装机构8，且第一拉绳6通过安装机构8与第二拉绳9相连接，支撑杆1的中部设置有两个第二限位块10，第二拉绳9依次穿过两个第二限位块10并与拉环11栓接，支撑杆1的另一端设置有握把12，通过握把12可以方便工作人员握持支撑杆1，通过拉环11可以拉动第二拉绳9，第二拉绳9通过安装机构8与第一拉绳6固定连接，第二拉绳9会带动第一拉绳6移动，支撑杆1延长了工作人员远距离操作剪刀4的距离，结构简单，使用方便。

剪刀4由两个刀片、两个长条通孔401和两个圆通孔402组成，两个刀片靠近端部处分别设置有长条通孔401，两个刀片的端部分别设置有圆通孔402，两个长条通孔401通过一个插销与连接杆2活动连接，两个圆通孔402与第一拉绳6的端部栓接，通过插销、长条通孔401和圆通孔402相互作用，可以方便工作人员使用第一拉绳6就可以操作剪刀4进行剪切运动。

其中，安装机构8由第一安装块801和第二安装块802组成，第一安装块801和第二安装块802分别与第一拉绳6和第二拉绳9相连接，第一安装块801和第二安装块802形状和大小相同，第一安装块801呈L型结构，通过第一安装块801和第二安装块802可以方便工作人员将第一拉绳6和第二拉绳9固定在一起，从而方便工作人员更换支撑杆1。

其中，支撑杆1与连接杆2之间为可拆卸式套接，支撑杆1呈直线式结构或L型结构，通过可拆卸式套接的支撑杆1和连接杆2，工作人员可以根据使用场景的不同，更换不同形状的支撑杆1，提高该装置的适用性。

其中，呈L型结构的支撑杆1的转角处设置有第三限位块13，通过第三限位块13可以提高第二拉绳9移动时的稳定性，由于支撑杆1呈L型结构，第二拉绳9移动时，会发生转弯，第三限位块13可以避免第二拉绳9随意移动。

其中，呈L型结构的支撑杆1的底部活动设置有滑套14，第二拉绳9依次穿过一个第三限位块13和两个第二限位块10与滑套14的表面固定连接，通过滑套14可以沿着支撑杆1上下移动，从而带动第二拉绳9移动。

其中，呈L型结构的支撑杆1的底端设置有圆柱15，滑套14套接在圆柱15的外部，圆柱15的截面直径小于支撑杆1的截面直径，通过圆柱15可以使得滑套14上下滑动，滑套14可以提高支撑杆1表面的便利性，通过直径较小的圆柱15，支撑杆1可以限制住滑套14的位置。

其中，第三限位块13的中部开设有圆弧孔16，通过圆弧孔16可以降低第二拉绳9与第三限位块13之间的磨损，由于第二拉绳9顺着呈L型结构的支撑杆1发生了转向，第二拉绳9会频繁的与第三限位块13的内壁摩擦，圆弧孔16可以延长第二拉绳9的使用寿命。

工作时，通过支撑杆1可以延长工作人员使用剪刀4的范围，降低了果蔬采摘对工作人员身高的限制，且工作人员能够轻松的将剪刀4抬升到较高的位置进行果蔬采摘，提高了采摘效率，且降低了工作人员的劳动强度，工作人员能够在短时间内采摘更多的果树，降低了时间成本，提高了果农劳动的收益。

在使用剪刀4的过程中，剪刀4由两个刀片组成，两个刀片靠近端部处均设置有长条通孔401，两个刀片的端部均设置有圆通孔402，剪刀上两个刀片的长条通孔401通过一个插销与连接杆2的端部活动连接，两个圆通孔402通过一个第一拉绳6相连接，当两个圆通孔402沿直线运动时，两个刀片会在长条通孔401和插销的作用下做剪切运动，实现使用剪刀4进行剪切的作用，第一拉绳6的中部穿过第一限位块7，第一限位块7与剪刀4之间设置有弹簧5，且弹簧5套接在第一拉绳6的外侧，当拉绳第一拉绳6之后，剪刀4完成剪切动作之后，弹簧5会推动第一拉绳6回到原来的位置，且剪刀4也会在弹簧5的作用下打开，恢复到待剪切的状态。

第二拉绳9与第一拉绳6相连接，第二拉绳9的端部设置有拉环11，第二拉绳9穿过支撑杆1外壁的第二限位块10，工作人员可以握住支撑杆1端部的握把12，然后拉动拉环11，拉环11就会带动第二拉绳9移动，第二拉绳9就会带动第一拉绳6移动，实现远距离使用剪刀4进行剪切的功能。

第一拉绳6与第二拉绳9之间通过安装机构8固定连接，安装机构8由第一安装块801和第二安装块802组成，第一安装块801和第二安装块802分别与第一拉绳6的端部和第二拉绳9的端部固定连接，第一安装块801和第二安装块802均呈L型结构，且形状和大小相同，第一安装块801和第二安装块802之间通过卡块固定连接，第一拉绳6与第二拉绳9位于同一直线上。

当工作人员需要对垂直方向上的果实进行采摘，可以将支撑杆1与连接杆2分离，支撑杆1与连接杆2之间为可拆卸式连接，更换设置有第三限位块13的支撑杆1，设置有第三限位块13的支撑杆1呈L型结构，通过呈L型结构的支撑杆1可以使得剪刀4伸向更高的地方，且能够保持顺畅的采摘，避免剪刀4与支撑杆1保持直线，而导致工作人员采摘时，果实角度和剪刀4角度不适宜剪切，提高了该装置采摘的适用性，采摘效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。