一种水果采摘装置的制作方法

文档序号:18379644发布日期:2019-08-09 20:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水果采摘装置,其特征在于:包括支撑架、采摘机构和水果回收机构;所述支撑架包括三角支架(1)和第一电动推杆(2),所述第一电动推杆(2)的固定部分端部与三角支架(1)的顶部固定连接,所述第一电动推杆(2)通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第一电动推杆(2)伸缩的第一电动推杆控制按钮(3);所述采摘机构包括采摘杆(25)、采摘把手(7)和采摘头(14),所述采摘杆(25)包括第一套管(6)和套装在第一套管(6)内且能够在第一套管(6)内做伸缩运动的第二套管(12),所述第一套管(6)内设置有用于带动第二套管(12)在第一套管(6)内做伸缩运动的第二电动推杆(5),所述第二电动推杆(5)的固定部分与第一套管(6)的内壁固定连接,所述第二套管(12)与第二电动推杆(5)的伸缩部分固定连接,所述第二电动推杆(5)通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第二电动推杆(5)的第二电动推杆控制按钮(4),所述采摘把手(7)连接在第一套管(6)的端部,所述采摘头(14)可拆卸连接在第二套管(12)端部,所述采摘把手(7)上连接有与采摘头(14)连接且用于带动采摘头(14)进行水果采摘的拉线(8);所述第一电动推杆(2)的伸缩部分端部连接有万向轮支架(11),所述第一套管(6)连接在万向轮支架(11)上;所述水果回收机构与采摘头(14)连接。

2.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述第一套管(6)靠近采摘把手(7)的一端设置有用于安装手机(10)的手机支架(9),所述第二套管(12)靠近采摘头(14)的一端设置有用于拍摄采摘图像并传输给手机(10)的摄像头(13)。

3.按照权利要求2所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述摄像头(13)与手机(10)通过WIFI连接。

4.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述第一电动推杆控制按钮(3)和第二电动推杆控制按钮(4)均设置在第一套管(6)上靠近采摘把手(7)的一端。

5.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述采摘头(14)包括采摘头基体(23)和两个可张合的对称采摘臂(22),两个采摘臂(22)分别通过两个短销(19)与采摘头基体(23)铰接,两个所述采摘臂(22)中的一个采摘臂(22)端部设置有采摘刀刃(15),所述采摘头基体(23)内部设置有滑块(20)、连杆(21)和压簧(24),所述采摘臂(22)后部呈片状互相叠装并插接在采摘基体内部的滑块(20)上,所述滑块(20)后部与连杆(21)连接,所述压簧(24)套装在连杆(21)上,所述连杆(21)通过拉线(8)与采摘把手(7)连接。

6.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述水果回收机构包括导管(16)和水果回收箱(17),所述导管(16)的一端与采摘头(14)连接,所述导管(16)的另一端与水果回收箱(17)连接。

7.按照权利要求6所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述水果回收箱(17)内设置有供水果滑落并防止水果堆积的斜坡。

8.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述水果回收机构包括水果回收袋(18),所述水果回收袋(18)一端与采摘头(14)连接。

9.按照权利要求8所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述水果回收袋(18)远离采摘头(14)的一端为开口端且设置有用于封闭水果回收袋(18)的束口绳(26)。

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