一种植保无人机喷淋组件的制作方法

本实用新型设计植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷淋组件。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：（1）操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。（2）速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。（3）环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30%，省水90%，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。（4）操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

现有的植保无人机的喷淋组件设计不合理，占用的空间较大，且喷头的布局不合理，无法充分利用旋翼转动产生的气流，会增大能耗，且造成喷淋不够彻底，影响最终的喷淋效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷淋组件，减小无人机整体体积的同时，能够实现充分的喷淋。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机喷淋组件，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋组件以及机身支脚；所述喷淋组件包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。

本发明的无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋组件以及机身支脚；

所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；

所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设于利用电机驱动转动的旋桨；

所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；

所述机身支脚一端连接第二支撑板的底部，另一端支撑地面，所述喷淋组件固定在机身支脚上；

所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能。

本发明所述的植保无人机主要用于喷洒农药，所述第一支撑板设置在机身中部，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱，并通过无人机顶盖罩住油箱和药箱，实现对内部元器件的保护。所述第一支撑板大致呈圆形，所述第二支撑板也呈大致相近或者相同的形状，使得二者能够相互匹配，便于二者之间的紧固。

所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述架空层用于设置控制模组。通过设置第一支撑板和第二支撑板之间的架空层，将多个控制模组设置在其中，既保证了多个元器件之间位置的相对稳定，又使得整体结构紧凑，从而减小了整机的体积，且整体飞行更加稳定。由于控制模块为整个无人机的中心区域，对无人机飞行的稳定性起到决定性的作用，而架空层的设置能够形成一个相对独立的保护空间，避免了控制模块暴露在外而遭到损坏。

所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有“口”字型的围壳，一方面起到保护内部控制模块的作用，另外围壳上设有四个用于设置旋翼组件的圆孔，起到稳定旋翼组件的作用。

所述机身支脚主要用于无人机起飞或者降落时能够平稳的置于水平地面上，机身支脚上会设置多圈防滑圈，为了实现较大范围的喷洒，本发明所述的喷淋组件呈长杆状，并在长杆上设置多个喷头，实现较大范围的喷淋。为了避免额外增加无人机的体积，本发明将喷淋组件固定在机身支脚上，

本发明采用的是油电混动型无人机，所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的整体供能，因此最终采用的是电能的输送，更加便于控制。

所述发动机组件和发电机组件都为震动较大的元器件，因此将其设置在机身的下半部分，且通过减震组件减震作用，使得震动幅度减小，避免震动过大影响飞行的稳定性。所述发动机组件和发电机组件紧凑连接，本发明采用双缸燃油发动机增强动力，所述发电机设置在发动机的上侧，连接发动机的转轴上，驱动发电机运转。所述发动机的一侧还设有消声器组件，降低发动机产生的噪音，更加方便用户操作。

所述喷淋杆呈长管状，主要起到固定喷淋管路和固定喷头的作用。所述喷淋杆有两个点，分别固定在两个机身支脚上，呈大致的水平状，为了更加方便拆卸、放置和运输，所述喷淋杆可设置为多节结构，每节可以通过卡扣结构或者螺纹结构实现拆装。

所述喷淋杆上固定有多组喷头，每组喷头通过卡环固定在喷淋杆上，并能够根据喷淋需求，预先转动喷头，可对喷头的喷淋方向进行调节。所述喷淋管路为柔性软管，一端连接出药孔，另一端分出多个输出端，每个输出端对应连接一组喷头。

进一步的，所述机身包括前侧、后侧、左侧和右侧，所述多个旋翼组件包括设于前侧与左侧之间的第一旋翼组件、设于左侧与后侧之间第二旋翼组件、设于后侧与右侧之间的第三旋翼组件以及设于右侧与前侧之间的第四旋翼组件，所述最远两个喷头的距离≤第一旋翼组件和第四旋翼组件展开时的最大宽度。

所述机身呈大致方形，分为前后左右四个侧面，其中云台组件设置在机身的前侧，且前侧还设有红外感应装置，用于飞行测距和避障。由于旋翼组件的旋桨在转动时能够打乱气流，产生紊流的效果，因此旋翼组件设置的位置非常重要。由于本发明所述的喷头分布在长管状的喷淋杆上，因此本发明将旋翼组件设置在四个侧角，使得前侧的两个旋桨转动时能够对下方喷淋杆上的喷头产生最大的气流，使得喷头喷洒出来的药液能够更加分散，且旋桨转动产生的风力还能够吹动植物，使得植物的叶子能够产生翻转，达到更加充分的喷洒效果。

为了实现更加充分的喷洒，本发明设置最远两个喷头的距离≤第一旋翼组件和第四旋翼组件展开时的最大宽度，当旋桨转动时，其产生的气流能够覆盖所有的喷头，且能够对喷洒的药液起到很好的分散效果。且由于旋翼转动时，产生的气流是向下发散的，因此本发明能够避免药液大量扩散至空气中影响环境，且进一步增加了药液覆盖在植物的表面，且由于气流的带动作用，还能崔进药液深入到植物表面的绒毛中，使植物更加充分的吸收，提高了药物的作用效率。

进一步的，所述每组喷头包括第一喷口和第二喷口，所述第一喷口垂直于喷淋杆，所述第二喷口与第一喷口所呈夹角α为35°~55°。

为了实现更加均匀的喷洒效果，减少喷头的数量，减轻喷淋组件的重量，所述每组喷头都包括两个喷口，两个喷口之间呈一定的夹角，使得喷洒范围更加全面。所述第一喷口垂直于喷淋杆，主要针对无人机飞过的喷头下方区域范围的药液喷洒，而第二喷口的设置主要起到药液补偿作用，避免喷头的侧方区域有部分地方没有喷洒到位，从而影响喷洒效果。

优选的，本发明将所述第二喷口与第一喷口所呈夹角α为35°~55°，通过多个喷头之间的相互配合能够实现喷洒的全面覆盖。

进一步的，所述喷淋杆上依次设有第一喷头组件、第二喷头组件、第三喷头组件和第四喷头组件，其中第一喷头组件和第四喷头组件的第二喷口朝向喷淋杆中轴方向，第二喷头组件和第三喷头组件的第二喷头朝向远离喷淋杆中轴的方向。

在保证喷洒能够全面覆盖的前提下，尽量的减少喷头的数量，从而减轻整机的重量，因此，本发明设置四组喷头，其中喷淋杆的两端各设置一组，保证两端最大范围内的喷淋，中部再设置两组，分别为第二喷头组件和第三喷头组件，二者之间的距离大于第一喷头组件与第二喷头组件之间的距离，或大于第三喷淋组件与第四喷淋组件之间的距离。

由于旋桨的快速转动时，第一旋翼组件和第四旋翼组件的风力会交叉在无人机的下方位置，该位置风力较强，能够将两侧喷头喷洒的药液分布在其下方，因此在喷淋杆的中间位置不需要再额外增设喷头，因此本发明根据旋桨产生的风力和紊流效果实现喷淋杆中部位置对应的植物区域也能够有药液的分布，减少了喷头的设置，减少了喷头数量，同时还能够降低药液的使用量，提高喷淋效率。

由于第二喷口一方面起到辅助喷洒，另一方面还起到分流的作用，将药液分散更加均匀。由于喷淋杆两端的风力相对较小，为了保证无人机飞过的区域都能够喷洒到药液，所述其中第一喷头组件和第四喷头组件的第二喷口朝向喷淋杆中轴方向，第二喷头组件和第三喷头组件的第二喷头朝向远离喷淋杆中轴的方向，使得第一喷头组件的第二喷口与第二喷头组件的第二喷口相对设置，具有相同的延长线交点。这样能够保证两个喷头之间氛围内药液的全面覆盖。

进一步的，所述第一喷头组件与第四喷头组件以机身中轴为中心对称，所述第一喷头组件到机身中轴的垂直距离＞驱动电机到机身中轴的垂直距离。

所述机身中轴为机身前侧中点与机身后侧对应位置中点形成的对称面，所述对称面垂直于地面。为了减少喷头数量的同时，实现全面的喷洒覆盖，在最远两个喷头的距离≤第一旋翼组件和第四旋翼组件展开时的最大宽度的前提下，本发明设置所述第一喷头组件到机身中轴即中心对称面的垂直距离＞驱动电机到中心对称面的距离，所述驱动电机为无人机旋翼组件驱动旋桨转动的驱动电机，因此所述第一喷头和第四喷头设置的位置在驱动电机和旋桨展开最远距离之间，保证了旋桨的转动引起的风流能够促进第一喷头和第四喷头药液的喷洒均匀。

进一步的，所述第二喷头组件与第三喷头组件以机身中轴为中心对称，所述第二喷头组件到机身中轴的垂直距离＜驱动电机到机身中轴的垂直距离。

同样的，所述第二喷头和第三喷头也是相互对称设置，而喷淋杆中点为中心可以通过卡扣或者螺纹实现快速的拆卸和扣合，便于收纳和携带。

所述驱动电机的水平位置设置在第一喷头和第二喷头或者第三喷头和第四喷头之间，因此，通过旋桨的转动，能够在喷头的上空形成一股下压的气流，使得药液喷洒出来后能够直接向下喷洒，达到充分覆盖的效果。

进一步的，所述喷淋杆与旋翼组件之间的垂直高度差为35~55cm。

由于本实用新型的药液喷淋根据无人机旋翼的产生向下的风流实现充分的喷洒，而所述喷淋杆与旋翼组件之间的高度差太大会使得旋翼旋转产生向下的力度太小，可能造成喷洒不均匀，而喷淋杆与旋翼组件之间的垂直距离太近，可能导致靠近旋桨的区域气流紊乱，使得药液利用不够充分，因此优选的，所述喷淋杆与旋翼组件之间的垂直高度差为35~55cm，使得喷头喷洒出来的药液能够充分利用旋桨转动产生的气流，实现充分的喷洒。

进一步的，所述喷淋杆设有至少两个折叠区，包括第一折叠区和第二折叠区，所述第一折叠区与第二折叠区之间的距离＞同一水平面机身支脚展开的距离。

所述喷淋杆设置有两个折叠区，由于无人机支架展开的位置是固定的，而喷淋杆是固定在支脚上的，因此为了避免喷淋杆项机身后侧折叠时受到支教的阻碍，所述折叠区之间的距离需要大于固定在支脚的水平面上，两个固定点之间的距离。

进一步的，所述折叠区包括依次套接的导向杆，复位弹簧、滑杆、转轴、转动件，所述滑杆的中部设有供复位弹簧穿过的通孔，滑杆的另一端接有滑杆盖，所述转轴的另一端套有防滑螺母。通过拨动滑杆实现喷淋杆的折叠、展开的锁合。

本实用新型通过锁合的方式实现喷淋杆的折叠和展开，该方法稳定性高，操作简单，便于用户使用。

进一步的，所述第一折叠区与第二折叠区之间的距离＜第二喷头组件与第三喷头组件之间的距离。

为了使得喷淋杆折叠后体积尽可能的小，尽可能贴合无人机机身，所述第一折叠区和第二折叠区尽可能将喷淋杆均匀分成三段，两端的两段分布在无人机的两侧，中部的一端分布在无人机的前侧，使得喷淋杆在折叠后能够贴合在无人机侧面，减小收纳的体积，便于运输。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的喷淋组件所述喷淋杆固定在两个机身支脚上，不需要另外的安装设备，减小的无人机的体积和重量，且为了更加方便拆卸、放置和运输，本实用新型的喷淋杆设置为多节结构，每节可以通过卡扣结构或者螺纹结构实现拆装，也便于后期的维护。

（2）本发明将旋翼组件设置在四个侧角，使得前侧的两个旋桨转动时能够对下方喷淋杆上的喷头产生最大的气流，喷头喷洒出来的药液能够更加分散，且旋桨转动产生的风力还能够吹动植物，使植物的叶子能够产生翻转，达到更加充分的喷洒效果。

（3）因此本发明根据旋桨产生的风力和紊流效果实现喷淋杆中部位置对应的植物区域也能够有药液的分布，减少了喷头的设置，减少了喷头数量，同时还能够降低药液的使用量，提高喷淋效率。

（4）本实用新型通过锁合的方式实现喷淋杆的折叠和展开，该方法稳定性高，操作简单，便于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机展开立体图。

图2为本实用新型植保无人机爆炸立体示意图。

图3为本实用新型植保无人机展开后俯视图。

图4为本实用新型无人机喷头局部放大图。

图5为本实用新型无人机喷淋杆主视结构图。

图6为本实用新型植保无人机展开后视图。

图7为本实用新型植保无人机折叠后立体示意图。

图8为本实用新型喷淋组件局部结构图。

图9为本实用新型无人机展开后主视图。

图10为本实用新型喷淋杆折叠区爆炸结构图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种植保无人机喷淋组件，如图1所示，所述无人机包括机身1，包括第一支撑板11，上部设有通过第一支撑板11支撑的油箱2和药箱3；中部设有第二支撑板12和多个旋翼组件4，结合图2，所述第二支撑板12下部设有减震组件6、驱动组件7、喷淋组件8以及机身支脚13；所述喷淋组件8包括喷淋杆81、多组喷头82以及喷淋管路83，所述喷淋杆81通过固定件固定在机身支脚13上，所述多组喷头82设置在喷淋杆81上，所述喷淋管路83包括输入端和多个输出端，所述药箱3设有出药孔31，其中输入端连接出药孔31，输出端连接各组喷头82。

本发明的无人机包括机身1，所述机身1包括第一支撑板11，上部设有通过第一支撑板11支撑的油箱2和药箱3；中部设有第二支撑板12和多个旋翼组件4，所述第二支撑板12上设有多个控制模组5；下部设有减震组件6、驱动组件7、喷淋组件8以及机身支脚13；

所述第一支撑板11和第二支撑板12固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组5设于架空层中；所述多个旋翼组件4设于架空层的侧面，与第一支撑板11铰接；

所述旋翼组件4包括旋翼臂41、设置在旋翼臂41远端的驱动电机42，以及设于利用电机驱动转动的旋桨43；

所述减震组件6上端连接第二支撑板12的底面，下端连接驱动组件7；

所述机身支脚13一端连接第二支撑板12的底部，另一端支撑地面，所述喷淋组件8固定在机身支脚13上；

所述驱动组件7包括发动机组件71和发电机组件72，所述发动机组件71通过油箱2供油，驱动发电机组件72发电，实现无人机的供能。

本发明所述的植保无人机主要用于喷洒农药，所述第一支撑板11设置在机身1中部，上部设有通过第一支撑板11支撑的油箱2和药箱3，并通过无人机顶盖罩住油箱2和药箱3，实现对内部元器件的保护。所述第一支撑板11大致呈圆形，所述第二支撑板12也呈大致相近或者相同的形状，使得二者能够相互匹配，便于二者之间的紧固。

所述第一支撑板11和第二支撑板12固定连接，二者之间形成架空层，所述架空层用于设置控制模组5。通过设置第一支撑板11和第二支撑板12之间的架空层，将多个控制模组5设置在其中，既保证了多个元器件之间位置的相对稳定，又使得整体结构紧凑，从而减小了整机的体积，且整体飞行更加稳定。由于控制模块为整个无人机的中心区域，对无人机飞行的稳定性起到决定性的作用，而架空层的设置能够形成一个相对独立的保护空间，避免了控制模块暴露在外而遭到损坏。

所述第一支撑板11和第二支撑板12之间还设有“口”字型的围壳14，一方面起到保护内部控制模块的作用，另外围壳14上设有四个用于设置旋翼组件的圆孔，起到稳定旋翼组件的作用。

所述机身支脚13主要用于无人机起飞或者降落时能够平稳的置于水平地面上，机身支脚13上会设置多圈防滑圈，为了实现较大范围的喷洒，本发明所述的喷淋组件8呈长杆状，并在长杆上设置多个喷头82，实现较大范围的喷淋。为了避免额外增加无人机的体积，本发明将喷淋组件8固定在机身支脚13上，

本发明采用的是油电混动型无人机，所述驱动组件7包括发动机组件71和发电机组件72，所述发动机组件71通过油箱2供油，驱动发电机组件72发电，实现无人机的整体供能，因此最终采用的是电能的输送，更加便于控制。

所述发动机组件71和发电机组件72都为震动较大的元器件，因此将其设置在机身1的下半部分，且通过减震组件6减震作用，使得震动幅度减小，避免震动过大影响飞行的稳定性。所述发动机组件71和发电机组件72紧凑连接，本发明采用双缸燃油发动机增强动力，所述发电机设置在发动机的上侧，连接发动机的转轴上，驱动发电机运转。所述发动机的一侧还设有消声器组件，降低发动机产生的噪音，更加方便用户操作。

所述喷淋杆81呈长管状，主要起到固定喷淋管路83和固定喷头82的作用。所述喷淋杆81有两个点，分别固定在两个机身支脚13上，呈大致的水平状，为了更加方便拆卸、放置和运输，所述喷淋杆81可设置为多节结构，每节可以通过卡扣结构或者螺纹结构实现拆装。

所述喷淋杆81上固定有多组喷头82，每组喷头82通过卡环固定在喷淋杆81上，并能够根据喷淋需求，预先转动喷头82，可对喷头82的喷淋方向进行调节。所述喷淋管路83为柔性软管，一端连接出药孔31，另一端分出多个输出端，每个输出端对应连接一组喷头82。

进一步的，如图3所示，所述机身1包括前侧、后侧、左侧和右侧，所述多个旋翼组件4包括设于前侧与左侧之间的第一旋翼组件44、设于左侧与后侧之间第二旋翼组件45、设于后侧与右侧之间的第三旋翼组件46以及设于右侧与前侧之间的第四旋翼组件47，所述最远两个喷头82的距离n1≤第一旋翼组件4和第四旋翼组件4展开时的最大宽度n2。

所述机身1呈大致方形，分为前后左右四个侧面，其中云台组件9设置在机身1的前侧，且前侧还设有红外感应装置，用于飞行测距和避障。由于旋翼组件4的旋桨在转动时能够打乱气流，产生紊流的效果，因此旋翼组件4设置的位置非常重要。由于本发明所述的喷头82分布在长管状的喷淋杆81上，因此本发明将旋翼组件4设置在四个侧角，使得前侧的两个旋桨43转动时能够对下方喷淋杆81上的喷头82产生最大的气流，使得喷头82喷洒出来的药液能够更加分散，且旋桨转动产生的风力还能够吹动植物，使得植物的叶子能够产生翻转，达到更加充分的喷洒效果。

为了实现更加充分的喷洒，本发明设置最远两个喷头82的距离≤第一旋翼组件44和第四旋翼组件47展开时的最大宽度，当旋桨43转动时，其产生的气流能够覆盖所有的喷头82，且能够对喷洒的药液起到很好的分散效果。且由于旋翼转动时，产生的气流是向下发散的，因此本发明能够避免药液大量扩散至空气中影响环境，且进一步增加了药液覆盖在植物的表面，且由于气流的带动作用，还能崔进药液深入到植物表面的绒毛中，使植物更加充分的吸收，提高了药物的作用效率。

进一步的，如图4所示，所述每组喷头82包括第一喷口821和第二喷口822，所述第一喷口821垂直于喷淋杆81，所述第二喷口822与第一喷口821所呈夹角α为35°~55°。

为了实现更加均匀的喷洒效果，减少喷头82的数量，减轻喷淋组件的重量，所述每组喷头82都包括两个喷口，两个喷口之间呈一定的夹角，使得喷洒范围更加全面。所述第一喷口821垂直于喷淋杆81，主要针对无人机飞过的喷头82下方区域范围的药液喷洒，而第二喷口822的设置主要起到药液补偿作用，避免喷头82的侧方区域有部分地方没有喷洒到位，从而影响喷洒效果。

优选的，本发明将所述第二喷口822与第一喷口821所呈夹角α为35°~55°，通过多个喷头82之间的相互配合能够实现喷洒的全面覆盖。

进一步的，如图5所示，所述喷淋杆81上依次设有第一喷头组件100、第二喷头组件200、第三喷头组件300和第四喷头组件400，其中第一喷头组件100和第四喷头组件400的第二喷口822朝向喷淋杆81中轴方向，第二喷头组件200和第三喷头组件300的第二喷头82朝向远离喷淋杆81中轴的方向。

在保证喷洒能够全面覆盖的前提下，尽量的减少喷头82的数量，从而减轻整机的重量，因此，本发明设置四组喷头82，其中喷淋杆81的两端各设置一组，保证两端最大范围内的喷淋，中部再设置两组，分别为第二喷头组件200和第三喷头组件300，二者之间的距离大于第一喷头组件100与第二喷头组件200之间的距离，或大于第三喷淋组件与第四喷淋组件之间的距离。

由于旋桨43的快速转动时，第一旋翼组件4和第四旋翼组件4的风力会交叉在无人机的下方位置，该位置风力较强，能够将两侧喷头82喷洒的药液分布在其下方，因此在喷淋杆81的中间位置不需要再额外增设喷头82，因此本发明根据旋桨43产生的风力和紊流效果实现喷淋杆81中部位置对应的植物区域也能够有药液的分布，减少了喷头82的设置，减少了喷头82数量，同时还能够降低药液的使用量，提高喷淋效率。

由于第二喷口822一方面起到辅助喷洒，另一方面还起到分流的作用，将药液分散更加均匀。由于喷淋杆81两端的风力相对较小，为了保证无人机飞过的区域都能够喷洒到药液，所述其中第一喷头组件100和第四喷头组件400的第二喷口822朝向喷淋杆81中轴方向，第二喷头组件200和第三喷头组件300的第二喷头82朝向远离喷淋杆81中轴的方向，使得第一喷头组件100的第二喷口822与第二喷头组件200的第二喷口822相对设置，具有相同的延长线交点。这样能够保证两个喷头82之间氛围内药液的全面覆盖。

进一步的，如图6所示，所述第一喷头组件100与第四喷头组件400以机身1中轴为中心对称，所述第一喷头组件100到机身1中轴的垂直距离L1＞驱动电机42到机身1中轴的垂直距离L2。

所述机身1中轴为机身1前侧中点与机身1后侧对应位置中点形成的对称面，所述对称面垂直于地面。为了减少喷头82数量的同时，实现全面的喷洒覆盖，在最远两个喷头82的距离≤第一旋翼组件4和第四旋翼组件4展开时的最大宽度的前提下，本发明设置所述第一喷头组件100到机身1中轴即中心对称面的垂直距离＞驱动电机42到中心对称面的距离，所述驱动电机42为无人机旋翼组件4驱动旋桨43转动的驱动电机42，因此所述第一喷头82和第四喷头82设置的位置在驱动电机42和旋桨43展开最远距离之间，保证了旋桨43的转动引起的风流能够促进第一喷头82和第四喷头82药液的喷洒均匀。

进一步的，如图6所示，所述第二喷头组件200与第三喷头组件300以机身1中轴为中心对称，所述第二喷头组件200到机身1中轴的垂直距离L3＜驱动电机42到机身1中轴的垂直距离L2。

同样的，所述第二喷头82和第三喷头82也是相互对称设置，而喷淋杆81中点为中心可以通过卡扣或者螺纹实现快速的拆卸和扣合，便于收纳和携带。

所述驱动电机42的水平位置设置在第一喷头82和第二喷头82或者第三喷头82和第四喷头82之间，因此，通过旋桨43的转动，能够在喷头82的上空形成一股下压的气流，使得药液喷洒出来后能够直接向下喷洒，达到充分覆盖的效果。

进一步的，如图7所示，所述喷淋杆81与旋翼组件4之间的垂直高度差H为35~55cm。

由于本实用新型的药液喷淋根据无人机旋翼的产生向下的风流实现充分的喷洒，而所述喷淋杆81与旋翼组件4之间的高度差太大会使得旋翼旋转产生向下的力度太小，可能造成喷洒不均匀，而喷淋杆81与旋翼组件4之间的垂直距离太近，可能导致靠近旋桨43的区域气流紊乱，使得药液利用不够充分，因此优选的，所述喷淋杆81与旋翼组件4之间的垂直高度差为35~55cm，使得喷头82喷洒出来的药液能够充分利用旋桨43转动产生的气流，实现充分的喷洒。

进一步的，如图8所示，所述喷淋杆81设有至少两个折叠区80，结合图4所示，包括第一折叠区810和第二折叠区820，结合图9所示，所述第一折叠区810与第二折叠区820之间的距离L4＞同一水平面机身支脚13展开的距离L5。

所述喷淋杆81设置有两个折叠区80，由于无人机支架展开的位置是固定的，而喷淋杆81是固定在机身支脚上的，因此为了避免喷淋杆81项机身1后侧折叠时受到支教的阻碍，所述折叠区80之间的距离需要大于固定在机身支脚的水平面上，两个固定点之间的距离。

进一步的，如图10所示，所述折叠区80包括依次套接的导向杆801，复位弹簧802、滑杆803、转轴804、转动件805，所述滑杆803的中部设有供复位弹簧穿过的通孔，滑杆803的另一端接有滑杆盖806，所述转轴804的另一端套有防滑螺母807。通过拨动滑杆803实现喷淋杆的折叠、展开的锁合。

本实用新型通过锁合的方式实现喷淋杆81的折叠和展开，该方法稳定性高，操作简单，便于用户使用。

进一步的，如图9所示，所述第一折叠区810与第二折叠区820之间的距离L4＜第二喷头组件200与第三喷头组件300之间的距离L6。

为了使得喷淋杆81折叠后体积尽可能的小，尽可能贴合无人机机身1，所述第一折叠区810和第二折叠区820尽可能将喷淋杆81均匀分成三段，两端的两段分布在无人机的两侧，中部的一端分布在无人机的前侧，使得喷淋杆81在折叠后能够贴合在无人机侧面，减小收纳的体积，便于运输。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。