一种便携式林业工程用除草装置的制作方法

本实用新型涉林业工程除草领域，更具体的说是一种便携式林业工程用除草装置。

背景技术：

现今有一个专利号为CN201620455807.9的一种农业用除草装置，包括底座、除草装置、推板；所述底座的下端四角上分别均匀设有一个滚轮；所述底座的上端与两个竖板垂直焊接；所述两个竖板之间的底座上端均匀设有六个滑筒；所述滑筒的外轮廓采用薄壁圆柱拉伸设计；所述滑筒的内壁面沿着滑筒圆周方向等距均匀设有四个竖直滑槽；所述除草装置沿着竖直方向设置并与滑筒配合连接；所述除草装置的上端通过第一驱动轴与水平滑板的下端固定焊接为一体；所述水平滑板与第一液压缸连接；该实用新型在通过除草装置进行拔根除草的同时又能进行松土，并且对于拔出的杂草整体又可以进行切割与碾压，避免不同方位的除草装置之间的相互干扰，大大提高了除草的效率。该实用新型没有转动装置，除草过程中位于死角的草处理不到。

技术实现要素：

本实用新型涉林业工程除草领域，更具体的说是一种便携式林业工程用除草装置，包括底部机架装置、升降装置和转动装置，其有益效果是本装置设置有升降装置，可以对不同高的草进行铲除，利用本装置中的转动装置，可以全方位的除草，不会存在死角。

所述的底部机架装置包括固定架、车轮、连接圆柱、轴承、滑动圆柱、限位插块、滑动限位板、限位插针、弹簧、弹簧固定板、齿轮和转动轴，固定架下表面的四个角上均固定连接有车轮，连接圆柱固定连接在固定架上，连接圆柱与轴承的内圈固定连接，滑动圆柱滑动连接在固定架的右端，弹簧固定板固定连接在滑动圆柱上，弹簧插在滑动圆柱上，弹簧位于固定架和弹簧固定板之间，滑动限位板的左端固定连接在固定架上，滑动限位板右端的下方与滑动圆柱滑动连接，滑动限位板位于弹簧固定板的左侧，限位插块固定连接在滑动圆柱的左端，限位插针的左端固定连接在滑动限位板的上端，齿轮与转动轴固定连接，转动轴的两端均转动连接在固定架上；

所述的升降装置包括转动螺母、止动槽、丝杠、限位槽和阶梯圆柱，转动螺母的下端与轴承的外圈固定连接，转动螺母上周向均匀设置有多个止动槽，限位插块插在多个止动槽其中的一个内，丝杠与转动螺母通过螺纹连接，丝杠上设置有限位槽，限位插针的左端滑动连接在限位槽内，阶梯圆柱固定连接在丝杠的上端；

所述的转动装置包括转动板、电机固定架、电机、连接轴和除草轮，转动板与阶梯圆柱转动连接，转动板右端的半圆与齿轮啮合传动，电机固定架定连接在转动板左端的上方，电机固定在电机固定架内，连接轴的上端与电机的输出轴固定连接，除草轮固定连接在连接轴的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式林业工程用除草装置所述的底部机架装置还包括拉手、摇杆和推手，拉手固定连接在滑动圆柱的右端，拉手位于固定架的右侧，转动轴的上端固定连接有摇杆，推手的两端分别固定连接在固定架上方的前后两端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式林业工程用除草装置所述的限位槽的长度比丝杠的长度短。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式林业工程用除草装置所述的丝杠和阶梯圆柱同轴。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式林业工程用除草装置所述的除草轮上设置有除草刃。

本实用新型一种便携式林业工程用除草装置的有益效果为：

本实用新型一种便携式林业工程用除草装置，向右拉动拉手，拉手带动滑动圆柱向右移动，滑动圆柱带动限位插块向右移动，这时限位插块脱离止动槽，转动转动螺母，丝杠有限位插针限位，让丝杠不能转动，只能上下移动，所以旋转的转动螺母就会带动丝杠上下移动，丝杠带动转动板上下移动，根据草的高度来调整转动板的高度，高度调整好之后，松开拉手，利用弹簧的弹性势能，弹簧可以把限位插块压到止动槽内，实现对转动螺母的固定，给电机通电，电机带动连接轴转动，连接轴带动除草轮转动，手推推手，本装置就会通过四个车轮进行移动，在移动的过程中就可以进行除草，如果两侧存在死角，转动摇杆，摇杆带动转动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动转动板转动，从而改变除草轮的位置，这样就可以对两侧死角位置上的草进行铲除。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种便携式林业工程用除草装置的结构示意图；

图2为底部机架装置结构示意图；

图3为底部机架装置另一面结构示意图；

图4为底部机架装置部分结构示意图；

图5为升降装置结构示意图；

图6为转动螺母和止动槽结构示意图；

图7为丝杠、限位槽和阶梯圆柱结构示意图；

图8为转动装置结构示意图。

图中：底部机架装置1；固定架1-1；车轮1-2；连接圆柱1-3；轴承1-4；滑动圆柱1-5；限位插块1-6；滑动限位板1-7；限位插针1-8；弹簧1-9；弹簧固定板1-10；拉手1-11；齿轮1-12；转动轴1-13；摇杆1-14；推手1-15；升降装置2；转动螺母2-1；止动槽2-2；丝杠2-3；限位槽2-4；阶梯圆柱2-5；转动装置3；转动板3-1；电机固定架3-2；电机3-3；连接轴3-4；除草轮3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实用新型涉林业工程除草领域，更具体的说是一种便携式林业工程用除草装置，包括底部机架装置1、升降装置2和转动装置3，其有益效果是向右拉动拉手1-11，拉手1-11带动滑动圆柱1-5向右移动，滑动圆柱1-5带动限位插块1-6向右移动，这时限位插块1-6脱离止动槽2-2，转动转动螺母2-1，丝杠2-3有限位插针1-8限位，让丝杠2-3不能转动，只能上下移动，所以旋转的转动螺母2-1就会带动丝杠2-3上下移动，丝杠2-3带动转动板3-1上下移动，根据草的高度来调整转动板3-1的高度，高度调整好之后，松开拉手1-11，利用弹簧1-9的弹性势能，弹簧1-9可以把限位插块1-6压到止动槽2-2内，实现对转动螺母2-1的固定，给电机3-3通电，电机3-3带动连接轴3-4转动，连接轴3-4带动除草轮3-5转动，手推推手1-15，本装置就会通过四个车轮1-2进行移动，在移动的过程中就可以进行除草，如果两侧存在死角，转动摇杆1-14，摇杆1-14带动转动轴1-13转动，转动轴1-13带动齿轮1-12转动，齿轮1-12带动转动板3-1转动，从而改变除草轮3-5的位置，这样就可以对两侧死角位置上的草进行铲除；

所述的底部机架装置1包括固定架1-1、车轮1-2、连接圆柱1-3、轴承1-4、滑动圆柱1-5、限位插块1-6、滑动限位板1-7、限位插针1-8、弹簧1-9、弹簧固定板1-10、齿轮1-12和转动轴1-13，固定架1-1下表面的四个角上均固定连接有车轮1-2，固定架1-1起到承载的作用，本装置通过四个车轮1-2可以在地面很容易的移动，连接圆柱1-3固定连接在固定架1-1上，连接圆柱1-3可以给轴承1-4提供一个固定的空间，连接圆柱1-3与轴承1-4的内圈固定连接，轴承1-4可以给转动螺母2-1限位，让转动螺母2-1只能绕自身轴线转动，滑动圆柱1-5滑动连接在固定架1-1的右端，滑动圆柱1-5可以带动限位插块1-6移动，弹簧固定板1-10固定连接在滑动圆柱1-5上，弹簧1-9插在滑动圆柱1-5上，弹簧1-9位于固定架1-1和弹簧固定板1-10之间，利用弹簧1-9的弹性势能，弹簧1-9的一端由固定架1-1固定，弹簧1-9的另一端就会顶着弹簧固定板1-10，弹簧固定板1-10就会带动滑动圆柱1-5移动，滑动限位板1-7的左端固定连接在固定架1-1上，滑动限位板1-7可以保证滑动圆柱1-5的平稳滑动，也给限位插针1-8提供一个固定的空间，滑动限位板1-7右端的下方与滑动圆柱1-5滑动连接，滑动限位板1-7位于弹簧固定板1-10的左侧，限位插块1-6固定连接在滑动圆柱1-5的左端，限位插针1-8的左端固定连接在滑动限位板1-7的上端，齿轮1-12与转动轴1-13固定连接，旋转的齿轮1-12可以带动转动板3-1转动，转动轴1-13的两端均转动连接在固定架1-1上，转动轴1-13可以带动齿轮1-12转动；

所述的升降装置2包括转动螺母2-1、止动槽2-2、丝杠2-3、限位槽2-4和阶梯圆柱2-5，转动螺母2-1的下端与轴承1-4的外圈固定连接，转动螺母2-1可以带动丝杠2-3上下移动，转动螺母2-1上周向均匀设置有多个止动槽2-2，止动槽2-2可以给限位插块1-6提供一个储存空间，限位插块1-6插在多个止动槽2-2其中的一个内，当限位插块1-6插在多个止动槽2-2其中的一个内时，限位插块1-6就可以给转动螺母2-1限位，不让转动螺母2-1转动，丝杠2-3与转动螺母2-1通过螺纹连接，丝杠2-3上设置有限位槽2-4，限位槽2-4可以给限位插针1-8提供一个滑动空间，限位插针1-8的左端滑动连接在限位槽2-4内，当限位插针1-8的右端滑动连接在限位槽2-4内时，限位插针1-8可以给丝杠2-3限位，不让丝杠2-3转动，只能上下移动，阶梯圆柱2-5固定连接在丝杠2-3的上端，阶梯圆柱2-5可以给转动板3-1提供一个转动的支点；

所述的转动装置3包括转动板3-1、电机固定架3-2、电机3-3、连接轴3-4和除草轮3-5，转动板3-1与阶梯圆柱2-5转动连接，转动板3-1起到承载的作用，转动板3-1右端的半圆与齿轮1-12啮合传动，电机固定架3-2定连接在转动板3-1左端的上方，电机固定架3-2的作用是固定电机3-3，电机3-3固定在电机固定架3-2内，电机3-3是动力的来源，可以带动连接轴3-4转动，连接轴3-4的上端与电机3-3的输出轴固定连接，连接轴3-4的作用是传递动力，可以把电机3-3的动力传递到除草轮3-5上，除草轮3-5固定连接在连接轴3-4的下端，除草轮3-5的作用是对草进行切割铲除。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的底部机架装置1还包括拉手1-11、摇杆1-14和推手1-15，拉手1-11固定连接在滑动圆柱1-5的右端，拉手1-11位于固定架1-1的右侧，转动轴1-13的上端固定连接有摇杆1-14，推手1-15的两端分别固定连接在固定架1-1上方的前后两端。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的限位槽2-4的长度比丝杠2-3的长度短，这样当限位插针1-8的右端滑动连接在限位槽2-4内时，就可以限制限位插针1-8滑动位置，防止丝杠2-3向上升从而脱离转动螺母2-1。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的丝杠2-3和阶梯圆柱2-5同轴。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的除草轮3-5上设置有除草刃，有了除草刃可以更快的对草进行切割铲除。

本实用新型一种便携式林业工程用除草装置的工作原理：使用装置时，向右拉动拉手1-11，拉手1-11固定连接在滑动圆柱1-5的右端，滑动圆柱1-5滑动连接在固定架1-1的右端，弹簧固定板1-10固定连接在滑动圆柱1-5上，弹簧1-9插在滑动圆柱1-5上，弹簧1-9位于固定架1-1和弹簧固定板1-10之间，滑动限位板1-7的左端固定连接在固定架1-1上，滑动限位板1-7右端的下方与滑动圆柱1-5滑动连接，滑动限位板1-7位于弹簧固定板1-10的左侧，限位插块1-6固定连接在滑动圆柱1-5的左端，限位插针1-8的左端固定连接在滑动限位板1-7的上端，转动螺母2-1的下端与轴承1-4的外圈固定连接，转动螺母2-1上周向均匀设置有多个止动槽2-2，限位插块1-6插在多个止动槽2-2其中的一个内，丝杠2-3与转动螺母2-1通过螺纹连接，丝杠2-3上设置有限位槽2-4，限位插针1-8的右端滑动连接在限位槽2-4内，阶梯圆柱2-5固定连接在丝杠2-3的上端，拉手1-11带动滑动圆柱1-5向右移动，滑动圆柱1-5带动限位插块1-6向右移动，这时限位插块1-6脱离止动槽2-2，转动转动螺母2-1，丝杠2-3有限位插针1-8限位，让丝杠2-3不能转动，只能上下移动，所以旋转的转动螺母2-1就会带动丝杠2-3上下移动，转动板3-1与阶梯圆柱2-5转动连接，丝杠2-3带动转动板3-1上下移动，根据草的高度来调整转动板3-1的高度，高度调整好之后，松开拉手1-11，利用弹簧1-9的弹性势能，弹簧1-9可以把限位插块1-6压到止动槽2-2内，实现对转动螺母2-1的固定，给电机3-3通电，转动板3-1右端的半圆与齿轮1-12啮合传动，电机固定架3-2定连接在转动板3-1左端的上方，电机3-3固定在电机固定架3-2内，连接轴3-4的上端与电机3-3的输出轴固定连接，除草轮3-5固定连接在连接轴3-4的下端，电机3-3带动连接轴3-4转动，连接轴3-4带动除草轮3-5转动，手推推手1-15，本装置就会通过四个车轮1-2进行移动，在移动的过程中就可以进行除草，如果两侧存在死角，转动摇杆1-14，摇杆1-14带动转动轴1-13转动，转动轴1-13带动齿轮1-12转动，齿轮1-12带动转动板3-1转动，从而改变除草轮3-5的位置，这样就可以对两侧死角位置上的草进行铲除。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。