一种海参捕捞机器人辅助捕捞装置的制作方法

本实用新型涉及水下捕捞设备技术领域，尤其涉及一种海参捕捞机器人辅助捕捞装置。

背景技术：

现有的海参捕捞机器人一般是下到水中后，经吸取装置将水中或水底的海参吸入到吸入管道中后运送到与吸入管道输出端连接的一个用于辅助捕捞的盛装容器内，现有的这种盛装容器一般是悬挂在捕捞船的船体上，当海参连同海水被吸入到盛装容器内后，将盛装容器内的海水排掉，如公告号为CN 205196763 U的中国专利，此种结构存在盛装容器内的海参相互堆积，生存环境恶劣的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决以上技术问题，提供一种结构设计合理、海参存活率高、能大量盛放海参的海参捕捞机器人辅助捕捞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种海参捕捞机器人辅助捕捞装置，包括存放网箱、网箱盖及浮体；所述网箱盖包括盖板及海参栖息装置；所述盖板盖合于所述存放网箱顶部，所述海参栖息装置通过连接杆固定于所述盖板的下方；所述海参栖息装置包括水平设置的栖息板，所述栖息板有多个，在竖直方向上呈多层结构分布，相邻两层的栖息板之间设有多个竖直设置的挡板；所述浮体位于所述存放网箱的上方，所述浮体上安装有海参进入管道；所述海参进入管道的出口端经所述盖板进入所述存放网箱内腔，所述海参进入管道的入口端与海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口连接。

优选的，所述栖息板为圆形，相邻两层的栖息板之间的多个挡板将相邻两层的栖息板之间的区域分隔成多个横截面为扇形的空间。

优选的，所述浮体包括浮板及设置于浮板下表面的浮块，所述浮板上中心位置设有螺纹通孔，所述海参进入管道通过螺纹连接的方式插设于所述螺纹通孔中。

优选的，所述盖板的上端面与所述浮板的下端面通过设有挂钩的锁链可拆卸连接。

优选的，所述存放网箱的外侧壁上设有把手。

优选的，还包括暂存箱；所述浮板的上端面安装有支架，所述暂存箱设置于支架上；所述暂存箱的底部设有带电动阀门的卸货口，所述卸货口与所述海参进入管道的入口端通过快接接头连接，所述暂存箱的顶部设有进货口，所述进货口通过快接接头与海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口连接；所述暂存箱的底部还设有排水管道，所述排水管道与外界排水泵连接，所述排水管道上安装有可拆卸的过滤装置。

优选的，所述暂存箱的箱底内表面为向下突出的的锥形结构，所述卸货口位于所述锥角处。

本实用新型具有的优点和积极效果是：存放网箱可浸入到水中，确保海参存在于水中，可盛放大量海参；浮体可保证存放网箱不会沉降到水底，浮体可通过锁链与捕捞船船体或水中的捕捞机器人连接，防止随水流流走；存放网箱中设有海参栖息装置，海参可栖息在各层栖息板上，避免相互堆积，挡板的设计可避免水流对栖息板上的海参造成冲刷，有效提高海参存活率；暂存箱用于盛放刚吸入的海参及海水，当暂存箱中的水位达到一定量时，通过排水泵将混合有水底泥沙及杂物的海水排掉，在打开暂存箱的卸货口处的的电动阀门，将海参排入到存放网箱内，确保存放网箱中不会存留大量泥沙。

附图说明

图1是本实用新型所述海参捕捞机器人辅助捕捞装置的结构示意图；

图2是海参栖息装置的结构示意图。

图中：

1、存放网箱；2、浮体；3、盖板；4、栖息板；5、挡板；6、海参进入管道；7、浮板；8、浮块；9、暂存箱；10、卸货口；11、进货口；12、排水泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，一种海参捕捞机器人辅助捕捞装置，包括存放网箱1、网箱盖、浮体2及暂存箱9；

存放网箱1的外侧壁上设有把手；

网箱盖包括盖板3及海参栖息装置；盖板3盖合于存放网箱1顶部，海参栖息装置通过连接杆固定于盖板3的下方；海参栖息装置包括水平设置的栖息板4，栖息板4为圆形，栖息板4有多个，在竖直方向上呈多层结构分布，相邻两层的栖息板4之间设有多个竖直设置的挡板5，相邻两层的栖息板4之间的多个挡板5将相邻两层的栖息板4之间的区域分隔成多个横截面为扇形的空间；

浮体2位于存放网箱1的上方，浮体2上安装有海参进入管道6；浮体2包括浮板7及设置于浮板7下表面的浮块8，浮板7上中心位置设有螺纹通孔，海参进入管道6通过螺纹连接的方式插设于螺纹通孔中，海参进入管道6的出口端经盖板3进入存放网箱1内腔，海参进入管道6的入口端可与海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口连接，也可以通过暂存箱9间接连接；盖板3的上端面与浮板2的下端面通过设有挂钩的锁链可拆卸连接，进一步加固盖板3与浮体2之间的连接，浮体2可通过锁链与捕捞船船体或水中的捕捞机器人连接，防止随水流流走；

浮板2的上端面安装有支架，暂存箱9设置于支架上；暂存箱9的底部设有带电动阀门的卸货口10，卸货口10与海参进入管道6的入口端通过快接接头连接，暂存箱9的箱底内表面为向下突出的的锥形结构，卸货口10位于锥角处；暂存箱9的顶部设有进货口11，进货口11通过快接接头与海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口连接；暂存箱9的底部还设有排水管道，排水管道与外界排水泵12连接，排水管道上安装有可拆卸的过滤装置。

工作过程：

海参及海水通过海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口端经暂存箱9的进货口11进入到暂存箱9中，当暂存箱9中的水位达到一定量时，通过排水泵12将混合有水底泥沙及杂物的海水排掉，再打开暂存箱9的卸货口10处的电动阀门，海参经海参进入管道6进入存放网箱1内，海参可栖息到各层栖息板4上，由于存放网箱1位于水下，海水可进入存放网箱1内，可提高海参存活率。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。