双工位全自动食用菌制包机的制作方法

本实用新型涉及食用菌种植设备技术领域，尤其涉及双工位全自动食用菌制包机。

背景技术：

在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需营养和环境。

现在菌包的生产过程一般为手工生产或半自动化生产。

然而，对于上述所说的生产过程而言，一方面，生产效率较低，需要的人工较多，人工成本较高，另一方面，生产的菌包的质量参差不齐，不利于食用菌的培养，从而有可能导致食用菌的生长速度出现不同，不利于食用菌的集中采收和销售。

所以，如何设计双工位全自动食用菌制包机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供双工位全自动食用菌制包机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，使用时非常方便，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构、装袋机构和配电箱，所述切袋机构包括切袋机架、整袋固定气缸和漩涡气泵，所述切袋机架内设置有支撑板，所述漩涡气泵通过螺栓安装在切袋机架底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸上设置有整卷袋，所述整袋固定气缸的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一，所述蜗轮蜗杆减速机一上安装有电机一，所述蜗轮蜗杆减速机一通过螺栓安装在切袋机架的内侧壁上，所述切袋机架底部的内侧壁上还安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有开袋滑台模组，所述开袋滑台模组的底部安装有送袋滑台模组，所述开袋滑台模组的顶部安装有吸盘支撑板一和吸盘支撑板二，所述吸盘支撑板二上安装有吸盘，所述漩涡气泵通过管道与吸盘连接，所述支撑板的顶部固定安装有切袋气缸和切袋固定气缸，所述切袋气缸的输出轴上安装有切袋刀片，所述切袋机架后侧的内侧壁上设置有导轨三，所述导轨三上安装有拉袋座，所述拉袋座的底部设置有拉袋固定气缸，所述切袋机架顶部的内侧壁上通过螺栓安装有拉袋滑台模组，所述拉袋座与拉袋滑台模组连接，所述切袋机架后侧的内侧壁上安装有防偏滚筒和导轨一，所述导轨一上安装有配重滚筒，所述装袋机构包括整袋机架和防护架，所述整袋机架顶部的一侧通过螺栓安装有蜗轮蜗杆减速机二，所述蜗轮蜗杆减速机二上安装有伺服电机一，所述整袋机架的前侧通过螺栓安装有撑袋座，所述撑袋座的顶部安装有气缸一，所述气缸一的输出轴上安装有撑袋爪，所述整袋机架上安装有大转盘，所述大转盘上设置有夹袋筒，所述夹袋筒上套设有料袋一，所述大转盘的底部设置有袋抱夹，所述整袋机架底部的前侧安装有调料板，所述整袋机架底部的一侧安装有气缸二，所述气缸二的输出轴上安装有下料口挡板，所述整袋机架顶部的另一侧安装有料箱，所述料箱内设置有下料搅拌轴，所述料箱的后侧安装有齿轮减速电机，所述下料搅拌轴安装在齿轮减速电机的输出轴上，所述整袋机架的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母上安装有冲压座，所述冲压座上安装有蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴上安装有冲压轴，所述冲压轴上安装有冲压盘，所述整袋机架的底部安装有蜗轮蜗杆减速机三，所述蜗轮蜗杆减速机三上安装有电机二，所述蜗轮蜗杆减速机三的输出轴上安装有护腕电机凸轮，所述护腕电机凸轮上连接有护腕拉杆，所述护腕拉杆上连接有护腕摆杆，所述护腕摆杆的一端通过轴承安装在整袋机架上，所述护腕摆杆上连接有拉杆，所述整袋机架上安装有护腕叉，所述护腕摆杆通过拉杆与护腕叉连接，所述护腕叉的底部安装有导轨二，所述护腕叉通过导轨二与整袋机架连接，所述护腕叉的顶部连接有链条，所述整袋机架上安装有护腕，所述护腕叉通过链条与护腕连接，所述整袋机架的底部安装有托盘气缸，所述托盘气缸的输出轴上安装有托盘，所述整袋机架内设置有推袋气缸，所述整袋机架的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机四，所述蜗轮蜗杆减速机四上安装有伺服电机三。

一实施例中：所述配电箱分别通过电线与漩涡气泵、送袋滑台模组、开袋滑台模组、切袋气缸、切袋固定气缸、整袋固定气缸、拉袋固定气缸、拉袋滑台模组、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一、蜗轮蜗杆减速机二、气缸一、气缸二、齿轮减速电机、伺服电机二、蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速机三、电机二、托盘气缸、推袋气缸、伺服电机三、蜗轮蜗杆减速机四和电机一连接。

一实施例中：所述蜗轮蜗杆减速机四的输出轴与大转盘的中心位置处形成连接。

一实施例中：所述料箱的底部开设有下料口。

一实施例中：所述夹袋筒上开设有让位槽。

一实施例中：所述防护架安装在整袋机架的一侧。

一实施例中：所述电机一功率和速比分别为60w和10。

采用上述技术方案后，一方面，能够实现菌包的全自动化切袋、开袋、套袋、装料和压紧，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本；

另一方面，采用全自动化生产菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售；

此外，料袋到压料位置时，护腕39能够把料袋抱紧，护腕39刚好和料袋一26大小一致，能够有效的防止在压紧时料袋一26破裂。

附图说明

图1为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的结构示意图；

图2为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的后视图；

图3为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的切袋机构结构示意图；

图4为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的切袋机构拆装示意图；

图5为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的蜗轮蜗杆减速机一安装示意图；

图6为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的装袋机构结构示意图；

图7为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的装袋机构后视图；

图8为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的撑袋爪主视图；

图9为本实用新型双工位全自动食用菌制包机的撑袋爪剖面示意图；

图中：1-整卷袋、2-吸盘、3-吸盘支撑板一、4-吸盘支撑板二、5-漩涡气泵、6-送袋滑台模组、7-开袋滑台模组、8-切袋气缸、9-切袋固定气缸、10-切袋刀片、11-整袋固定气缸、12-拉袋固定气缸、13-拉袋座、14-配重滚筒、15-切袋机构、16-防偏滚筒、17-拉袋滑台模组、18-切袋机架、19-蜗轮蜗杆减速机一、20-伺服电机一、21-蜗轮蜗杆减速机二、22-撑袋座、23-气缸一、24-撑袋爪、25-夹袋筒、26-料袋一、27-调料板、28-气缸二、29-下料口挡板、30-料箱、31-下料搅拌轴、32-齿轮减速电机、33-伺服电机二、34-滚珠丝杆、35-蜗轮蜗杆减速电机、36-冲压座、37-冲压轴、38-冲压盘、39-护腕、40-护腕摆杆、41-轴承、42-护腕电机凸轮、43-蜗轮蜗杆减速机三、44-电机二、45-导轨二、46-护腕叉、47-托盘气缸、48-推袋气缸、49-导轨三、50-袋抱夹、51-大转盘、52-伺服电机三、53-蜗轮蜗杆减速机四、54-拉杆、55-护腕拉杆、56-链条、57-电机一、58-导轨一、59-支撑板、60-整袋机架、61-防护架、62-装袋机构、63-配电箱、64-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构15、装袋机构62和配电箱63，所述切袋机构15包括切袋机架18、整袋固定气缸11和漩涡气泵5，所述切袋机架18内设置有支撑板59，所述漩涡气泵5通过螺栓安装在切袋机架18底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸11上设置有整卷袋1，所述整袋固定气缸11的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一19，所述蜗轮蜗杆减速机一19上安装有电机一57，所述蜗轮蜗杆减速机一19通过螺栓安装在切袋机架18的内侧壁上，所述切袋机架18底部的内侧壁上还安装有支撑架64，所述支撑架64的顶部安装有开袋滑台模组7，所述开袋滑台模组7的底部安装有送袋滑台模组6，所述开袋滑台模组7的顶部安装有吸盘支撑板一3和吸盘支撑板二4，所述吸盘支撑板二4上安装有吸盘2，所述漩涡气泵5通过管道与吸盘2连接，所述支撑板59的顶部固定安装有切袋气缸8和切袋固定气缸9，所述切袋气缸8的输出轴上安装有切袋刀片10，所述切袋机架18后侧的内侧壁上设置有导轨三49，所述导轨三49上安装有拉袋座13，所述拉袋座13的底部设置有拉袋固定气缸12，所述切袋机架18顶部的内侧壁上通过螺栓安装有拉袋滑台模组17，所述拉袋座13与拉袋滑台模组17连接，所述切袋机架18后侧的内侧壁上安装有防偏滚筒16和导轨一58，所述导轨一58上安装有配重滚筒14，所述装袋机构62包括整袋机架60和防护架61，所述整袋机架60顶部的一侧通过螺栓安装有蜗轮蜗杆减速机二21，所述蜗轮蜗杆减速机二21上安装有伺服电机一20，所述整袋机架60的前侧通过螺栓安装有撑袋座22，所述撑袋座22的顶部安装有气缸一23，所述气缸一23的输出轴上安装有撑袋爪24，所述整袋机架60上安装有大转盘51，所述大转盘51上设置有夹袋筒25，所述夹袋筒25上套设有料袋一26，所述大转盘51的底部设置有袋抱夹50，所述整袋机架60底部的前侧安装有调料板27，所述整袋机架60底部的一侧安装有气缸二28，所述气缸二28的输出轴上安装有下料口挡板29，所述整袋机架60顶部的另一侧安装有料箱30，所述料箱30内设置有下料搅拌轴31，所述料箱30的后侧安装有齿轮减速电机32，所述下料搅拌轴31安装在齿轮减速电机32的输出轴上，所述整袋机架60的顶部安装有伺服电机二33，所述伺服电机二33的输出轴上安装有滚珠丝杆34，所述滚珠丝杆34的螺母上安装有冲压座36，所述冲压座36上安装有蜗轮蜗杆减速电机35，所述蜗轮蜗杆减速电机35的输出轴上安装有冲压轴37，所述冲压轴37上安装有冲压盘38，所述整袋机架60的底部安装有蜗轮蜗杆减速机三43，所述蜗轮蜗杆减速机三43上安装有电机二44，所述蜗轮蜗杆减速机三43的输出轴上安装有护腕电机凸轮42，所述护腕电机凸轮42上连接有护腕拉杆55，所述护腕拉杆55上连接有护腕摆杆40，所述护腕摆杆40的一端通过轴承41安装在整袋机架60上，所述护腕摆杆40上连接有拉杆54，所述整袋机架60上安装有护腕叉46，所述护腕摆杆40通过拉杆54与护腕叉46连接，所述护腕叉46的底部安装有导轨二45，所述护腕叉46通过导轨二45与整袋机架60连接，所述护腕叉46的顶部连接有链条56，所述整袋机架60上安装有护腕39，所述护腕叉46通过链条56与护腕39连接，所述整袋机架60的底部安装有托盘气缸47，所述托盘气缸47的输出轴上安装有托盘，所述整袋机架60内设置有推袋气缸48，所述整袋机架60的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机四54，所述蜗轮蜗杆减速机四54上安装有伺服电机三52。

本实施例中，所述配电箱63分别通过电线与漩涡气泵5、送袋滑台模组6、开袋滑台模组7、切袋气缸8、切袋固定气缸9、整袋固定气缸11、拉袋固定气缸12、拉袋滑台模组17、蜗轮蜗杆减速机一19、伺服电机一20、蜗轮蜗杆减速机二21、气缸一23、气缸二28、齿轮减速电机32、伺服电机二33、蜗轮蜗杆减速电机35、蜗轮蜗杆减速机三43、电机二44、托盘气缸47、推袋气缸48、伺服电机三52、蜗轮蜗杆减速机四54和电机一57连接。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机四54的输出轴与大转盘51的中心位置处形成连接。

通过以上结构，在将配电箱接入相应的自动控制系统中并启动后，电机一57通过带动蜗轮蜗杆减速机一19从而带动固定在整袋固定气缸11上的整卷袋1转动，袋子依次绕过5个防偏滚筒16和配重滚筒14，配重滚筒14固定在导轨一58上，当袋子被拉走时，配重滚筒14沿着导轨一58随袋子向上升，当到达上限位置时，袋子被放出，由于重力，配重滚筒14下降到达下限位置时送袋工作停止，拉袋座13上装有拉袋固定气缸12，当拉袋固定气缸12工作时，将袋子夹住通过拉袋滑台模组17向下拉到设定好的长度，到位后切袋固定气缸9工作把袋子固定，拉袋滑台模组17带动拉袋座13，拉袋固定气缸12回位，同时切袋气缸8工作，切袋气缸8上装有切袋刀片10，切袋气缸8工作时将袋子切断，开袋滑台模组7带动吸盘支撑板一3、吸盘支撑板二4、吸盘2夹住袋子，旋蜗气泵5工作，吸盘2通过管道与旋蜗气泵5相连做吸真空，吸盘2通过真空将袋子吸住，通过开袋滑台模组7做张开动作将袋子口打开成口字形，送袋滑台模组6把袋子送到夹袋筒25正下方中心位置，伺服电机一20通过蜗轮蜗杆减速机二21带动撑袋座22、气缸一23和撑袋爪24向下移动到料袋一26内，气缸一23把八个撑袋爪24向外撑开把袋子撑住，袋子的内切圆大于夹料筒25，夹袋筒25上做有八个撑袋爪24对应的让位槽，伺服电机一20通过蜗轮蜗杆减速机二21带动撑袋座22、气缸一23和撑袋爪24向上移动到套袋位置，把料袋一26套进夹袋筒25外面，袋抱夹50工作把料袋一26固定在夹袋筒25上，气缸一23带动八个撑袋爪24回位，以上机构全部回位完成套袋工序，伺服电机三52带动蜗轮蜗杆减速机四53、大转盘51转90度把套好的袋子送到下料位置，调料板27用来调整装料量的大小，齿轮减速电机32带动下料搅拌轴31用来下料搅拌用，当袋子到下料位置时，气缸二28带动下料口挡板29打开，下料口下料，下料时间到，气缸二28带动下料口挡板29关闭下料口，下料完成后，伺服电机三52带动蜗轮蜗杆减速机四53、大转盘51转90度把下好料的袋子送到压料位置，电机二44连接蜗轮蜗杆减速机三43，蜗轮蜗杆减速机三43上装有护腕电机凸轮42，护腕电机凸轮42连接护腕拉杆55，护腕拉杆55连接护腕摆杆40，护腕摆杆40通过轴承41固定在整袋机架60上，再通过拉杆54与护腕叉46连接，护腕叉46上装有导轨二45并通过链条56与护腕39相连，从而使电机二44转动时，护腕做合起和打开动作，伺服电机二33带动滚珠丝杆34转动，冲压座36固定在滚珠丝杆34的螺母上，冲压座36上装有蜗轮蜗杆减速电机35、冲压轴37和冲压盘38，冲压轴37内有轴承41，冲压盘38通过冲压轴37内的轴承41与蜗轮蜗杆减速电机35连接，工作时蜗轮蜗杆减速电机35转动带动冲压盘38转动，伺服电机二33转动带动冲压座36、蜗轮蜗杆减速电机35、冲压轴37、冲压盘38作上下运动，袋子到压料位置时，护腕39合起来把料袋一26抱紧，护腕39刚好和料袋一26大小一致，在压紧时防止料袋一26破裂，冲压盘38向下工作把料袋一26内的料压实，伺服电机二33通过滚珠丝杆34带动冲压盘38向上回位，护腕39回位完成压料，完成后伺服电机三52带动蜗轮蜗杆减速机四53、大转盘51转90度把料袋一26送到出口位置，料袋一26到出口位置时，托盘气缸47上升，把料袋一26撑住，袋抱夹50打开，托盘气缸47下降，料袋一26脱离夹袋筒25 ，推袋气缸 48把料袋一26推出送到下一工序，从而完成切袋、开袋、套袋、装料和压紧，实现菌包的全自动化切袋、开袋、套袋、装料和压紧，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本，并且采用全自动化生产菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售。

优选的，本实施例还具有以下配置，所述料箱30的底部开设有下料口。

进一步的，所述夹袋筒25上开设有让位槽。

进一步的，所述防护架61安装在整袋机架60的一侧。

进一步的，所述电机一57功率和速比分别为60w和10。

此外，料袋到压料位置时，护腕39能够把料袋抱紧，护腕39刚好和料袋一26大小一致，能够有效的防止在压紧时料袋一26破裂。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。