一种半湿发酵饲料自动喂养装置的制作方法

本实用新型涉及一种畜禽自动喂养装置，更具体的说，尤其涉及一种半湿发酵饲料自动喂养装置。

背景技术：

随着人类生活水平的不断提高，人们一日三餐所摄取的食物中，蛋白质的量和所占比例不断上升，这就使得畜禽养殖业不断发展。对于大型的畜禽养殖厂来说，人力成本所花费的费用占比较大。伴随着机械自动化的不断发展，各行各业都出现了替代人力劳动的智能设备，不仅可降低生产成本、降低劳动强度，而且还具有较高的工作效率；在畜禽养殖过程中，如果能设计出可自动给料的设备，将会有效降低养殖成本。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种半湿发酵饲料自动喂养装置。

本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置，包括机架和控制电路，机架的下方设置有4个辊轮，机架上设置有用于存储饲料的前后2个料桶，机架上设置有驱使喂养装置行走的行走电机；其特征在于：所述前后2个料桶中分别设置有前搅拌轴和后搅拌轴，前搅拌轴、后搅拌轴上均固定有对料桶内的饲料进行搅拌的叶片，机架上固定有分别驱使前搅拌轴、后搅拌轴转动的前搅拌电机和后搅拌电机；所述前搅拌轴的下方设置有向机架一侧输出饲料的前出料绞龙，后搅拌轴的下方设置有向机架的另一侧输出饲料的后出料绞龙；所述机架上固定有分别驱使前出料绞龙和后出料绞龙转动的前出料电机和后出料电机。

本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置，所述控制电路由主控制器及与其相连接的人机界面、编码器和两调速器组成，主控制器通过编码器获取行走电机的转速信号，主控制器通过两调速器分别对前出料电机和后出料电机的转速进行控制；主控制器的输出端与前搅拌电机和后搅拌电机的控制端相连接。

本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置，所述前搅拌电机和后搅拌电机均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前搅拌轴和后搅拌轴进行转动；前出料电机和后出料电机均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前出料绞龙和后出料绞龙进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置，通过在机架上设置驱使辊轮转动的行走电机，实现了机架的自动行走；通过在料桶中设置前、后搅拌轴，在前、后搅拌电机的驱动下，可实现对料桶中半湿发酵饲料的连续搅拌，避免了饲料中出现空腔、架空现象，保证了出料均匀性。通过设置向机架两侧出料的前、后出料绞龙，在前、后出料电机的驱动下，可将料桶中的半湿发酵饲料输送至两侧的喂食槽中，实现了畜禽的自动喂养。

本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置，结构简单合理，在向机架两侧的喂食槽中输送饲料的同时，还可对料桶中的饲料进行不断搅拌，避免了饲料结块、架空现象的出现，保证了出料均匀，解决了以往人工喂养劳动强度大、工作效率低的问题，节约了人力成本，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的主视图；

图2为本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的右视图；

图3为本实用新型中控制电路的原理图；

图4为本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的使用原理图。

图中：1机架，2辊轮，3料桶，4行走电机，5前搅拌轴，6后搅拌轴，7叶片，8前出料绞龙，9后出料绞龙，10前搅拌电机，11后搅拌电机，12前出料电机，13后出料电机，14主控器，15人机界面，16编码器，17调速器，18畜禽围栏，19喂食槽，20导轨，21饲料。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的主视图和右视图，所示的半湿发酵饲料自动喂养装置由机架1和控制电路组成，所示机架1的底部设置有4个辊轮2，机架1上设置有驱使前两个辊轮2同步转动的行走电机4，行走电机4的正转和反转可驱使辊轮沿不同的方向转动，进而实现机架1的前进和后退。由于畜禽围栏通常直线布置，在畜禽围栏之间设置两平行的导轨20，辊轮2置于两平行的导轨20上，通过行走电机4驱使机架1只进行前行和后退即可。

所示机架1上设置有料桶3，料桶3用于存储待喂食的半湿发酵饲料。料桶3的前端和后端分别设置有前搅拌轴5和后搅拌轴6，前搅拌轴5和后搅拌轴6上均固定有叶片7，叶片7跟随前搅拌轴5和后搅拌轴6转动的过程中，可实现对料桶3中半湿发酵饲料的搅拌。所示机架1上设置有前搅拌电机10和后搅拌电机11，以分别带动前搅拌轴5和后搅拌轴6进行转动，实现对饲料的搅拌，以避免饲料底部出现空洞、架空或大颗粒块状饲料。

所示前搅拌轴5的下方设置有前出料绞龙8，前出料绞龙8转动过程中可驱使料桶3中的饲料从机架1的一侧（如从后向前望去的右侧）排出，排出后的饲料落入喂食槽19中。后搅拌轴6的下方设置有后出料绞龙9，后出料绞龙9转动的过程中可驱使料桶3中的饲料从机架1的另一侧（如从后向前望去的左侧）排出，排出后的饲料落入喂食槽19中。所示机架1上设置有前出料电机12和后出料电机13，以分别驱使前出料绞龙8和后出料绞龙9进行转动。

前搅拌电机10和后搅拌电机11均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前搅拌轴5和后搅拌轴6进行转动；前出料电机12和后出料电机13也均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前出料绞龙8和后出料绞龙9进行转动。

如图3所示，给出了本实用新型中控制电路的原理图，所示的控制电路由主控器14及与其相连接的人机界面15、编码器16和两调速器17组成，主控器14具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，主控器14通过 编码器16对行走电机4的转速进行检测，以对行走电机的转动速度进行控制。主控器14经两调速器17分别对前出料电机12和后出料电机13的转速进行控制，进而对出料开始和停止时间以及出料速度进行控制。主控器14的输出端与前搅拌电机10和后搅拌电机11的控制端相连接，以便对前搅拌电机10和后搅拌电机11的启停状态进行控制。

如图4所示，给出了本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的使用原理图，通常情况下养殖厂的畜禽围栏18沿直线设置，畜禽围栏18的边缘设置有喂食槽19，喂食槽19用于存储饲料。相邻两排畜禽围栏18之间设置有两条相互平行的导轨20，导轨20用于承载机架1上的辊轮2，以保证机架1在辊轮2上进行行走。

本实用新型的半湿发酵饲料自动喂养装置的喂养方法，通过以下步骤来实现：

a).装载饲料并发酵，由于发酵半湿饲料具有粘性和非流动性，为了避免在使用绞龙向猪栏送料时发生空腔和架空效应，在分发饲料时对料桶中的饲料进行搅拌；

b).设定喂食量，根据单个畜禽围栏所对应的喂食槽的长度，计算出机架的行走速度以及前出料电机和后出料电机的转动速度；

c).饲料投放，控制电路控制行走电机在设定的速度下运行，并同时开启前出料电机和后出料电机，以便向喂食槽中投放设定量的饲料；

d).设备返回，当饲料投放完毕后，关闭前、后出料电机，控制行走电机反转，使设备沿原路返回，实现饲料的自动投放。