一种高空中小型水果采摘分离车的制作方法

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种高空中小型水果采摘分离车。

背景技术：

我国目前水果产量极大，但各种水果的采集主要靠手工采集，效率低，直接用手从树上将水果摘下，一方面对于高处的水果采摘很困难，另一方面更容易折断树枝，影响以后的水果产量，同时也可能损伤水果，不利于水果保存。

因此为了方便水果的采摘，后来就有了各种采摘装置，而现有的水果采摘装置在进行采摘工作时，对水果的分类较为复杂，且分类后水果的搬运不方便，造成采摘效率低，同时现有的采摘装置，经过将收取器通过支撑装置放置到采摘剪刀的下方，结构复杂，且在高空采摘时也造成不变，容易造成对果实的损伤，给果农带来巨大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高空中小型水果采摘分离车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空中小型水果采摘分离车，包括车体，所述车体包括底板、支杆、支架盒和推杆，所述支杆设置在底板上端面的四角处，所述底板底端面四角均安装有万向轮，所述支架盒设置在底板的上方，通过支杆与底板固定连接，支杆的上下两端分别与底板和支架盒焊接固定，所述推杆设置在支架盒一端竖直侧面上方，所述支架盒内设置有柱形的滚筒，所述滚筒的顶端连接有漏斗状的进果斗，滚筒的两侧分别连通有倾斜的第一滑道和第二滑道；

所述支架盒正下方的底板上还设置有三组果筐，三组所述果筐紧挨设置在四组所述支杆之间，且每组所述果筐正上方的支架盒底端均设置有两组对称的斜靠板，两组所述斜靠板形成V形结构，两组斜靠板的下端伸入一组果筐内，两组斜靠板的顶端分别与滚筒、第一滑道和第二滑道相连通；

所述推杆正下方的支架盒侧边上焊接有竖直的固定杆，所述固定杆顶端套设有杆套，所述杆套内部设置有轴承，并与固定杆组成万向杆结构，所述杆套的上方固定连接有连接件，所述连接件上方设置有固定板，所述固定板的底端上设置有活动件，所述活动件通过固定销卡接在连接件内，并与连接件转动连接，所述固定板上横向钻设有贯通的定位通道，所述定位通道内插设有连接长杆，所述连接长杆在定位通道内通过夹紧装置与固定板固定，连接长杆的一端设置有控制手柄，另一端与电动伸缩杆的伸缩端焊接固定。

优选的，三组所述果筐朝向车体外的一侧面中间安装有用于推拉果筐的拉杆，三组所述果筐正下方的底板上还设置有用于方便果筐推下的滑轨。

优选的，所述第一滑道与第二滑道均为圆筒状结构，且第一滑道的直径大于第二滑道的直径，第一滑道连通的滚筒内部处设置有第一漏板，第二滑道连通的滚筒内部处设置有第二漏板，所述第一漏板与第二漏板分别朝向对用的第一滑道和第二滑道倾斜设置，且第一漏板的漏孔大于第二漏板的漏孔，第一滑道和第二滑道与滚筒连通处还对应设置有挡板，挡板分别通过合页与第一滑道和第二滑道的顶端转动连接。

优选的，所述夹紧装置包括压板和螺杆，所述压板设置在定位通道的内部，压板的底端呈弧形设置，压板的顶端活动连接有螺杆，且所述螺杆穿过固定板，与固定板的顶端螺纹连接，且在固定板上设置有手轮。

优选的，所述电动伸缩杆的伸缩顶端固定安装有与控制手柄连接的采摘剪刀，且采摘剪刀下方的电动伸缩杆伸缩端上固定套接有夹套，所述夹套外侧通过L形杆连接有夹持盒，其中L形杆的一端与夹套敢接固定，另一端通过螺栓与螺母的固定连接有夹持盒，所述夹持盒设置在采摘剪刀的正下方。

本实用新型的技术效果和优点：该高空中小型水果采摘分离车，通过在支架盒内设置有滚筒，滚筒两端分别连通有第一滑道和第二滑道，使得摘取后的水果通过滚筒进行大小的分类，并分别通过斜靠板滚落至对应的果筐内，实现了果实的方便放置，且果筐可通过其侧面上设置的拉杆，和底板上端面设置的滑轨，便于在底板上进行移动和放置，从而方便了对收集后果实的存放，提高了存放的效率，同时通过连接长杆与电动伸缩杆焊接固定，连接长杆卡接在定位通道内，通过夹紧装置上的夹板与连接长杆的夹紧，实现了连接长杆的固定，便于不同直径大小的连接长杆使用，从而使高空采摘时，能够便于放置直径更大，支撑力更好的连接长杆，且电动伸缩杆的伸缩顶端安装有采摘剪刀，采摘剪刀的下端设置有夹持盒，使得采摘后的水果先放置在夹持盒内，既解决了水果采摘后直接掉落的问题，同时也无需在采摘后通过软体通道直接进入分类，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接件侧视图；

图3为本实用新型的电动伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型的滚筒结构示意图。

图中：1车体、2底板、3支杆、4万向轮、5支架盒、6果筐、7斜靠板、8推杆、9固定杆、10杆套、11连接件、12活动件、13固定销、14固定板、15压板、16夹持盒、17夹套、18控制手柄、19电动伸缩杆、20连接长杆、21进果斗、22第一滑道、23滚筒、24第一漏板、25第二滑道、26第二漏板、27定位通道、28螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种高空中小型水果采摘分离车，包括车体1，所述车体1包括底板2、支杆3、支架盒5和推杆8，所述支杆3设置在底板2上端面的四角处，所述底板2底端面四角均安装有万向轮4，所述支架盒5设置在底板2的上方，通过支杆3与底板2固定连接，支杆3的上下两端分别与底板2和支架盒5焊接固定，所述推杆8设置在支架盒5一端竖直侧面上方，所述支架盒5内设置有柱形的滚筒23，所述滚筒23的顶端连接有漏斗状的进果斗21，滚筒23的两侧分别连通有倾斜的第一滑道22和第二滑道25，其中进果斗21、滚筒23、第一滑道22和第二滑道25均设置为海绵板或者橡胶板材质，或者内部紧贴设置有减震泡沫层；

所述支架盒5正下方的底板2上还设置有三组果筐6，三组所述果筐6紧挨设置在四组所述支杆3之间，且每组所述果筐6正上方的支架盒5底端均设置有两组对称的斜靠板7，两组所述斜靠板7形成V形结构，两组斜靠板7的下端伸入一组果筐6内，两组斜靠板7的顶端分别与滚筒23、第一滑道22和第二滑道25相连通，实现筛分后的果实对应进入不同的果筐6内，其中斜靠板7设置为海绵板，减少对果实下落的损伤；

所述推杆8正下方的支架盒5侧边上焊接有竖直的固定杆9，所述固定杆9顶端套设有杆套10，所述杆套10内部设置有轴承，并与固定杆9组成万向杆结构，从而实现杆套10在固定杆9顶端上旋转，方便对角度的调节，所述杆套10的上方固定连接有连接件11，所述连接件11上方设置有固定板14，所述固定板14的底端上设置有活动件12，所述活动件12通过固定销13卡接在连接件11内，并与连接件11转动连接，实现了固定板14在连接件11上进行上下角度的调节，所述固定板14上横向钻设有贯通的定位通道27，所述定位通道27内插设有连接长杆20，所述连接长杆20在定位通道27内通过夹紧装置与固定板14固定，连接长杆20的一端设置有控制手柄18，另一端与电动伸缩杆19的伸缩端焊接固定。

具体的，三组所述果筐6朝向车体1外的一侧面中间安装有用于推拉果筐6的拉杆，三组所述果筐6正下方的底板2上还设置有用于方便果筐6推下的滑轨，从而方便了果筐6盛满后，将果筐6从底板2上取下，节省劳动强度。

具体的，所述第一滑道22与第二滑道25均为圆筒状结构，且第一滑道22的直径大于第二滑道25的直径，第一滑道22连通的滚筒23内部处设置有第一漏板24，第二滑道25连通的滚筒23内部处设置有第二漏板26，所述第一漏板24与第二漏板26分别朝向对用的第一滑道22和第二滑道25倾斜设置，且第一漏板24的漏孔大于第二漏板26的漏孔，第一滑道22和第二滑道25与滚筒23连通处还对应设置有挡板，挡板分别通过合页与第一滑道22和第二滑道25的顶端转动连接，实现果实在滚筒23内下落时，不会直接进入第一滑道22和第二滑道25，而是先经过第一漏板24和第二漏板26后，再进入对应的滑道内。

具体的，所述夹紧装置包括压板15和螺杆28，所述压板15设置在定位通道27的内部，压板15的底端呈弧形设置，压板15的顶端活动连接有螺杆28，使螺杆28在固定板14上进行上下螺纹转动时，压15板能够跟随螺杆28进行升降，而不进行转动，且所述螺杆28穿过固定板14，与固定板14的顶端螺纹连接，且在固定板14上设置有手轮，方便了连接长杆20插入定位通道27后，使用手轮的转动，调节螺杆28和压板15的下压，将连接长杆20进行挤压固定。

具体的，所述电动伸缩杆19的伸缩顶端固定安装有与控制手柄18连接的采摘剪刀，且采摘剪刀下方的电动伸缩杆19伸缩端上固定套接有夹套17，所述夹套17外侧通过L形杆连接有夹持盒16，其中L形杆的一端与夹套17敢接固定，另一端通过螺栓与螺母的固定连接有夹持盒16，所述夹持盒16设置在采摘剪刀的正下方，其中采摘剪刀与控制手柄18的连接采用常规性的连接方式。

具体的，该高空中小型水果采摘分离车，在使用时，将采摘车推入果园后，找到熟果的位置，将采摘装置的连接长杆20插入定位通道后，先调节夹紧装置，使连接长杆20固定在定位通道27内，再调节电动伸缩杆19的长度，通过杆套10与固定杆9形成的万向杆，转好方向，由控制手柄18来控制采摘剪刀的工作，剪刀剪断果实根部后，通过夹持盒16接住果实，来防止果实直接掉下，然后将果实通过滚筒23来将采摘的果实进行大小分类，再通过斜靠板7板进入到各果筐6内中，实现果实的采摘分类。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。