一种虫情预警系统的制作方法

本实用新型涉及仓库存储技术领域，具体涉及一种虫情预警系统。

背景技术：

对于烟草类工业企业的原料库而言，烟叶的贮存养护管理是确保生产的重中之重，尤其是，烟叶库房内的除虫作业是衡量原料库管理质量的重要指标之一。

现有技术中，除虫作业模式基本上采用昆虫定向诱集或性诱剂定向诱集与人工计数相结合的模式。但是，除虫作业模式中的人工技术主要依靠人的经验，例如，在对甲虫、螟虫等虫类进行识别，对虫类进行精准数量统计等方面，都需要依靠人的经验。这种作业模式工作效率较低，对工作人员的经验要求较高，且在虫类头数的准确性、虫类数据的及时性都难以准确把握。

因此，需要一种虫情预警系统，从虫类诱杀到虫情预警实现一体化作业，降低人工干预，提高工作效率，提升虫情识别能力，精准监控虫类数据，实现连续全面监测、快速应急处置的用于烟叶仓库的虫情预警作业。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种虫情预警系统，用以解决现有工作效率低以及工作人员经验要求高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种虫情预警系统，其包括：用于诱捕害虫的诱捕盒、摄像头、用于获得标准识别图像的图像识别器、控制器和电源；

所述摄像头设置在所述诱捕盒上方以采集虫情图像；所述控制器分别与所述摄像头和所述图像识别器连接以将所述虫情图像和所述标准识别图像进行识别分析获得识别结果，如果所述识别结果大于预定阈值，则发出预警指令；

所述电源分别与所述摄像头、所述图像识别器和所述控制器连接以为其提供电力。

优选地，还包括与所述控制器连接并从所述控制器接收所述预警指令的预警器。

优选地，所述预警器包括麦克风和/或显示器。

优选地，还包括与所述控制器连接并从所述控制器接收不大于所述预定阈值的识别结果的仓库管理子系统。

优选地，所述摄像头位于所述诱捕盒正上方的位置处。

优选地，所述摄像头包括第一无线收发器，所述控制器包括与所述第一无线收发器匹配的第二无线收发器，所述第二无线收发器能够接收所述第一无线收发器发送的所述虫情图像。

本实用新型实施例具有如下优点：通过摄像头对虫情图像进行采集，控制器利用虫情图像和图像识别器的标准识别图像可以实现图像识别，能够对虫情图像中的害虫头数进行识别，并对害虫头数进行精准统计，并对害虫头数与预定阈值进行比较，如果大于预定阈值，则发出预警指令。整个过程减少人工干预，对工作人员的经验要求不高，工作效率高，能够充分利用设备，实现连续监测、全面监测、及时处理数据、快速应急处置的害虫监控预警异常作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的虫情预警系统的结构框图；

图2为图1的摄像头与诱捕盒的结构示意图。

图中：(附图标记说明)

1-诱捕盒；2-摄像头；3-图像识别器；4-控制器；5-电源；6-预警器；7-仓库管理子系统。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种虫情预警系统，其包括用于诱捕害虫的诱捕盒1、摄像头2、用于获得标准识别图像的图像识别器3、控制器4和电源5；

摄像头2设置在诱捕盒1上方以采集虫情图像。其中，摄像头2采集的虫情图像可以是多幅图像也可以是视频的多帧图像。为了方便传输，摄像头2采集虫情图像并将其进行压缩为图像压缩包。

图像识别器3例如可以包括DSP(数字信号处理)芯片，其可以预先设置存储害虫种类数据库、头数分布图片等内容，使用分割/Matting/背景建模等方式得到害虫的落点分布的掩膜或黏贴轮廓，通过三维卷积来处理视频中各帧图像或多幅图像的轮廓、几何重心或者其他固定的点对各帧图像或多幅图像的掩膜进行分割，相加平均后，得到标准识别图像。

控制器4，其分别与摄像头2和图像识别器3连接以将接收虫情图像，将虫情图像和标准识别图像进行识别分析获得识别结果，如果识别结果大于预定阈值，则发出预警指令。

其中，控制器4可以包含图像分析诊断程序、监测规则库和逻辑指令库。控制器4接收来自摄像头2发出的图像压缩包，并接收图像识别器3发出的标准识别图像，将图像压缩包和标准识别图像输入预设的图像分析诊断程序，通过图像分析诊断程序对来自虫情图像进行识别分析以及分类处理，从而能够提高虫情识别能力。识别分析后的识别结果如果超出预定阈值，控制器4发出预警指令。

其中，控制器4可以对不同种类的虫设置不同的预定阈值，通过识别出不同种类的虫的数量与对应的预定阈值进行比较，如果识别结果超出相应的预定阈值，控制器4发出与虫的种类对应的预警指令。

电源5，其分别与摄像头2、图像识别器3和控制器4连接，配置为提供电力，以确保整个虫情预警系统的持续运行。

电源5包括无源电源和有源电源，无源电源为摄像头2提供电力，图像识别器3和控制器4可以集成在一起，有源电源以有源控制的方式为其提供电力。其中，为摄像头2提供电力的可以是可充电或无线充电电池。为图像识别器3和控制器4提供电力的可以是无间断(UPS)电路或机电控制电路电源。

通过将摄像头2设置在诱捕盒1上方以对虫情图像进行采集，控制器4利用摄像头2采集的虫情图像和图像识别器3的标准识别图像可以实现图像识别，能够对虫情图像中的害虫头数进行识别，并对害虫头数进行精准统计，并对害虫头数与预定阈值进行比较，如果大于预定阈值，则发出预警指令。整个过程减少人工干预，对工作人员的经验要求不高，工作效率高，能够充分利用设备，实现连续监测、全面监测、及时处理数据、快速应急处置的害虫监控预警异常作业。

在一个实施例中，虫情预警系统还包括预警器6，其与控制器4连接并从控制器4接收并执行预警指令。控制器4向预警器6发出相应的预警指令后，预警器6执行相应的预警指令，从而实现自动预警功能。预警器6可以与控制器4集成在一起，电源5为其提供电力。

其中，预警器6包括麦克风和/或显示器，用来输出语音和/或图像信号。例如，预警器6包含指令接收集成子模块、信号转换器、语音播报器(其用于输出语音信号)与LED电子显示屏(其用于输出图像信号)。指令接收集成子模块通过无线网络接收来自控制器4的预警指令，并将预警指令的信号传输至信号转换器(例如，u信号转换器)，经信号转换器转换为语音播报器所需的短频音波信号和/或LED电子显示屏所需的电子射频信号。工作人员接收到语音信号和/或图像信号后可以做相应的处理，方便对虫情进行控制。

在一个实施例中，虫情预警系统还包括仓库管理子系统(WMS)7，其与控制器4连接并从控制器4接收不大于预定阈值的识别结果。当识别结果不大于预定阈值时，控制器4将识别结果传输至仓库管理子系统7进行存储。控制器4可以将不同种类的虫的识别结果传输至仓库管理子系统7进行存储，从而方便对不同种类的虫的虫情进行统计。控制器4可以通过TCP/IP(传输控制协议/因特网互联协议)网络向仓库管理子系统7传输数据。

在一个实施例中，摄像头2位于诱捕盒1正上方的位置处，从而能够更好的对诱捕盒内的虫情进行监测。例如，高清摄像机位于诱捕盒1上方500毫米处，视界范围300毫米*400毫米，视界能够覆盖诱捕盒1整体。诱捕盒1包括前置光谱集和能够实现定向诱集的性诱剂。其中，诱捕盒1底部可以防止诱捕板，例如诱捕烟草甲虫或螟虫的诱捕板，甲虫或螟虫受到引诱剂的引诱，可以通过盒体周边的缝隙进入盒体内部，粘于诱捕板上。

在一个实施例中，摄像头2包括第一无线收发器，控制器4包括与第一无线收发器匹配的第二无线收发器，第二无线收发器能够接收第一无线收发器发送的虫情图像。控制器4通过无线保真技术接收摄像头2采集的虫情图像，方便传输。例如，第一无线收发器和第二无线收发器无线通过保真技术(WiFi)将虫情图像发送至控制器4，并接收控制器4的控制信息(例如，摄像头开始采集图像的时间)。

下面介绍一个具体的虫情预警系统的例子。

高清摄像机处于定时开启状态，可以设定1小时或2小时(也可根据需要灵活设置)拍照一次，即高清摄像机到达设定时间后开启工作，进行拍照。其中，高清摄像机可以是在控制器4对其发出拍摄指令时进行拍照，当然，高清摄像机也可以是在其内部进行定时设定来进行拍照。如果仓库内的光照较暗时，补光灯会自动开启增加盒内的光照强度，拍照完成后，摄像头2会自动将所拍照片通过WiFi传送至控制器4，高清摄像机进入休眠状态，直至下一个定时时间。

控制器4接收图像识别器3的标准识别图像，启动分析诊断程序，对新收到的照片进行光学识别，解析照片中的“黑点”，即虫体，并计算出虫体的头数。控制器4可以将虫体头数与预定阈值进行比较，并在虫体头数大于预定阈值时，发出预警指令至预警器6，在虫体头数不大于预定阈值时，将虫体头数发送至仓库管理子系统7。或者，控制器4将虫体头数发送给预警器6，预警器6将虫体头数与预先设定的预警阈值进行预警处理，例如虫体头数大于预警阈值则发出预警警报。

电源5可以包括集成在高清摄像机的第一电源子模块和集成在控制器4的第二电源子模块。

本实施例可以达到的效果包括：识别率为90％，个体数识别率为80％，可以识别到“黑色物体”的个体大小为2-5mm。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。