金银花采摘机的制作方法

本实用新型涉及农业领域，特别是涉及农业采摘过程自动化领域，更为具体的说是涉及金银花采摘机。

背景技术：

金银花，正名为忍冬（学名：lonicerajaponicathunb.）。由于忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。药材金银花为忍冬科忍冬属植物忍冬及同属植物干燥花蕾或带初开的花。

金银花自古被誉为清热解毒的良药。它性甘寒气芳香，甘寒清热而不伤胃，芳香透达又可祛邪。金银花既能宣散风热，还善清解血毒，用于各种热性病，如身热、发疹、发斑、热毒疮痈、咽喉肿痛等症，均效果显著。

金银花商品以花蕾为佳。金银花一般在5、6月间采收，择晴天早晨露水刚干时摘取花蕾，置于芦席、石棚或场上雄开晾晒或通风阴干，以1～2天内晒干为好。晒花时切勿翻动，否则花色变黑而降低质量，至九成干，拣去枝叶杂质即可。

目前金银花的采摘以手工采摘为主，为了提高采摘效率，现有技术中提供了一些自动化或者半自动化的采摘机械，但是这些机械结构过大，不适合于农业劳作，同时对于普通的种植户来说，由于这些机械过大，投入过高，所以相较于传统手工作业，不具有应用和推广的价值。

综上所述，开发体积小，便于操作，造价低的金银花采摘机是提高金银花采摘效率的关键。因此，本领域的技术人员一直将金银花采摘机的研究和开发作为工作中的重点问题，这也是本领域研发热点之一。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种金银花采摘机械，不仅能够解决金银花手工采摘费时费力的问题，而且结构简单，成本造价低，具有可推广性。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种金银花采摘机，包括采摘腔，所述采摘腔为一面开放，其他面均封闭的长方形腔体，该腔体由腔体壁形成，还包括操作把手，所述操作把手固定在腔体壁的外侧面；所述采摘腔内固定有平行的两个胶辊，所述胶辊的中心设置有转动轴，胶辊以转动轴为转轴转动，所述转动轴的一侧固定有齿轮，两个胶辊的转动轴上固定的齿轮之间为同步转动，其中一个齿轮与电机相连，为主动齿轮，另一个齿轮通过主动齿轮带动转动，为从动齿轮，相应的，主动齿轮所在的转动轴为主动转动轴，从动齿轮所在的转动轴为从动转动轴，还包括有两个或者两个以上棘爪，所述棘爪由棘爪转动轴，固定在转动轴上的伞齿轮，以及沿转轴外侧缘均匀分布的拨动胶条组成，各棘爪之间的伞齿轮相互啮合，从而将多个棘爪形成联动整体，所述主动转动轴上还装置有连接齿轮，相互啮合的伞齿轮的最边缘的一个伞齿轮与连接齿轮传动联结，所述另个或者两个以上棘爪沿胶辊长轴方向布置，并且所述棘爪连接形成的整体长度等于或者略大于胶辊长度，并且棘爪位于胶辊之前，棘爪的拨动胶条突出于采摘腔，所述胶辊下部还设置有出料口，所述出料口处连接有出料管道，所述出料管道的另一端连接至金银花存储箱，所述出料管道上还开设有一风机接口，风机接口处连接有风机。

需要说明的是，所述的转动轴贯穿或者不贯穿胶辊。

作为一种优选的技术方案，还包括有连接板，所述连接板上开设有滑动槽，所述主动转动轴、从动转动轴的两端分别固定在两侧的连接板滑动槽内，还包括有传动齿轮，所述传动齿轮设置在主动齿轮与从动齿轮之间，所述传动齿轮转动中心与主动齿轮转动中心之间的距离等于传动齿轮转动中心与从动齿轮转动中心之间的距离，所述滑动槽为以传动齿轮转动中心为中心，以传动齿轮转动中心与主动齿轮转动中心之间的间距为半径开设的滑动槽。

作为进一步优选的技术方案，还包括有分离杆，所述分离杆可拆卸地固定在采摘腔腔体壁的上边缘上，所述分离杆设置于拨动胶条的前面。

这里所说的可拆卸的固定方式可以是插接方式也可以是螺丝螺母固定，或者是其他可以实现用时固定，不用时拆下的效果的固定方式。

需要说明的是，上述的前后是以金银花采摘机在采摘操作的时候，整个结构与金银花的接触时间先后。金银花先接触的为位于前面，金银花后接触的为位于后面。

作为一种优选的技术方案，所述风机接口与出料管道的接触部分设置有一个挡板，所述挡板的宽度等于风机接口宽度，所述挡板的长度小于风机接口长度。也就是说，当设置挡板后，风机接口处仍保留一定的空间是无遮挡的贯通空间。

更为优选的是，所述挡板设置在风机接口上部，并以一定角度向出料管道一侧倾斜。

优选的，该倾斜角度为5-30°。

更为优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为大于等于90°小于180°。

进一步优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为大于等于90°小于150°。

更为优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为135°。

进一步优选的，所述拨动胶条为带有弧线的条状结构。

更为优选的是，所述拨动胶条的弧位于顶部1/3-1/8处。

更为优选的是，所述拨动胶条的弧为90°弧。

更为优选的是，所述金银花存储箱上还连接有抽真空机。

本发明通过电机带动主动齿轮转动，然后主动齿轮通过联动的形式带动从动齿轮转动，从而通过主动齿轮和从动齿轮促使主动转动轴和从动转动轴转动，进而带动主动转动轴和从动转动轴上固定的胶辊转动，两个胶辊同步转动，并且在转动的过程中，利用两个胶辊之间形成的间隙将金银花卷入，实现采摘的效果。由于在本实用新型公开的金银花采摘机上设置有拨动胶条，并且该拨动胶条与伞齿轮同步转动，而伞齿轮通过连接齿轮与主动齿轮同步转动，因此，拨动胶条与胶辊同步运转，金银花在拨动胶条处实现金银花与叶子的分离，从而避免将叶子绞入胶辊，增加后期分拣难度，影响金银花药材质量。在本实用新型当中还设置有分离杆，从而可以根据需要插接在金银花采摘机上，通过分离杆将枝叶分离。

特别注意的是，在本实用新型当中，通过设计连接板，以及连接板上的滑动槽，从而可以根据不同的采摘期通过调整主动转动轴和从动转动轴之间的距离，保证采摘的效果。因为不同的采摘期，金银花的大小，开放程度等均有不同，将主动转动轴和从动转动轴调整以后可以获得更好的采摘效果。

并且，在本实用新型当中，进一步在拨动胶条的顶部设置了一个弧线形的结构，这样可以更好的对金银花与叶片进行分离。通过优化弧在拨动胶条上的位置以及弧的弯转程度，可以更加柔和，更加精确的将金银花与叶片分离。

两个胶辊之间所形成的平面与水平面之间的夹角，是金银花采摘时自动进辊的角度，优化这一角度的设定，能够使得进辊角度更加合理，采摘更加方便，有效。

总之，通过本实用新型公开的技术方案，可以实现半自动化金银花采摘。不仅能够极大地提高采摘效率，同时该机械整体结构简单，制造成本低廉，具有极高的推广价值和应用前景。

附图说明

图1为金银花采摘机示意图；

图2为齿轮部分示意图；

图3为棘爪示意图；

图4为带有分离杆的金银花采摘机示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。

实施例

参考图1至图4，本实施例中公开一种金银花采摘机，包括采摘腔1，所述采摘腔为一面开放，其他面均封闭的长方形腔体，该腔体由腔体壁形成，还包括操作把手2，所述操作把手2固定在腔体壁的外侧面；所述采摘腔内固定有平行的两个胶辊3，所述胶辊的中心设置有转动轴4，胶辊以转动轴为转轴转动，所述转动轴的一侧固定有齿轮5，两个胶辊的转动轴上固定的齿轮之间为同步转动，其中一个齿轮与电机6相连，为主动齿轮51，另一个齿轮通过主动齿轮带动转动，为从动齿轮52，相应的，主动齿轮所在的转动轴为主动转动轴41，从动齿轮所在的转动轴为从动转动轴42，还包括有两个或者两个以上棘爪7，参考图3，可以看到所述棘爪由棘爪转动轴71，固定在棘爪转动轴上的伞齿轮72，以及沿转轴外侧缘均匀分布的拨动胶条73组成，各棘爪之间的伞齿轮相互啮合，从而将多个棘爪形成联动整体，所述主动转动轴上还装置有连接齿轮，相互啮合的伞齿轮的最边缘的一个伞齿轮与连接齿轮传动联结，所述另个或者两个以上棘爪沿胶辊长轴方向布置，并且所述棘爪连接形成的整体长度等于或者略大于胶辊长度，并且棘爪位于胶辊之前，棘爪的拨动胶条突出于采摘腔，所述胶辊下部还设置有出料口12，所述出料口12处连接有出料管道13，所述出料管道13的另一端连接至金银花存储箱14，所述出料管道13上还开设有一风机接口15，风机接口处连接有风机16。

作为一种优选的技术方案，如图2所示，还包括有连接板8，所述连接板8上开设有滑动槽9，所述主动转动轴、从动转动轴的两端分别固定在两侧的连接板滑动槽内，还包括有传动齿轮10，所述传动齿轮10设置在主动齿轮51与从动齿轮52之间，所述传动齿轮转动中心与主动齿轮转动中心之间的距离等于传动齿轮转动中心与从动齿轮转动中心之间的距离，所述滑动槽9为以传动齿轮转动中心为中心，以传动齿轮转动中心与主动齿轮转动中心之间的间距为半径开设的滑动槽。

作为进一步优选的技术方案，如图4中所示，还包括有分离杆11，所述分离杆11可拆卸地固定在采摘腔腔体壁的上边缘上，所述分离杆设置于拨动胶条73的前面。

这里所说的可拆卸的固定方式可以是插接方式也可以是螺丝螺母固定，或者是其他可以实现用时固定，不用时拆下的效果的固定方式。

譬如说在本实施例中，我们采用插接的方式，利用在采摘腔腔体壁的上边缘处开设小孔，并将分离杆11插入到小孔内完成固定。

如图1中所示的，所述风机接口15与出料管道13的接触部分设置有一个挡板17，所述挡板17的宽度等于风机接口宽度，所述挡板的长度小于风机接口长度。也就是说，当设置挡板后，风机接口处仍保留一定的空间是无遮挡的贯通空间。

更为优选的是，所述挡板17设置在风机接口上部，并以一定角度向出料管道一侧倾斜。

优选的，该倾斜角度为5-30°。

更为优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为大于等于90°小于180°。

进一步优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为大于等于90°小于150°。

更为优选的是，所述两个胶辊所形成的平面与水平面之间的夹角为135°。如图1和图4中所示的那样。

进一步优选的，所述拨动胶条为带有弧线的条状结构。如图3中所示，可以看到所述拨动胶条的弧位于顶部1/3处。所述拨动胶条的弧为90°弧。

优选的所述金银花存储箱上还连接有抽真空机15。

使用时，操作者手持金银花采摘机，向金银花植物体接近，接近时由采摘机的棘爪一侧先接触金银花植株，如果植物体顶端处还有枝条，则插入分离杆，由分离杆一侧先接触金银花植株。操作者手动控制整个金银花采摘机与金银花植株的接触深度。启动电机以后，电机带动主动齿轮转动，并进一步带动从动齿轮以及连接齿轮转动，连接齿轮带动伞齿轮转动，从而形成两个胶辊呈相对反方向转动，伞齿轮之间呈相对反方向转动的采摘状态。金银花和叶子一起经过拨动胶条处，经过拨动胶条的作用将大部分叶子拨转开，金银花透过棘爪，到达胶辊处，然后通过胶辊的作用，将金银花绞下，此时只有很少量的叶子，或者没有叶子，由于金银花与叶子的位置关系有差异，因此可以精准采摘金银花。由于在胶辊的后侧设置有出料口，并且通过与出料口连接的出料管道一端的鼓风机将出料口处形成一个负压环境，因此，金银花从出料口处被吸出，并进一步通过出料管道进入到金银花存储箱中存储。眼观金银花的采摘情况，当金银花完成采摘后，将金银花采摘机与金银花分离。

以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。