一种摘菜装置的制作方法

本实用新型涉及农用采摘装置的技术领域，更具体的，涉及一种摘菜装置。

背景技术：

目前，大部分的蔬菜都是人工采摘或通过简易工具采摘，这样采摘效率低，却缺乏对采摘后的蔬菜进行补湿处理，由于天气炎热，从医使得蔬菜水分大量流失甚至蔬菜枯萎腐烂，影响蔬菜的质量。

对蔬菜进行补湿处理不能用水过多，浸泡蔬菜也会导致蔬菜腐烂，因此需要控制水的量。很多在蔬菜补湿的过程中为了控制水量，避免泡浸蔬菜，经常实用过滤网等过滤水分后流走，避免堆积不再重复利用，从而浪费水资源。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种摘菜装置；该摘菜装置采摘效果好、具有补水功能且环保节能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种摘菜装置，包括机架、回收水缸、铲刀、储水箱、气缸、活塞以及剪切机构；

所述机架形状为左侧具有开口的长方体；

所述储水箱固定在所述机架的顶部；

所述储水箱上开设有进水端口，所述储水箱的底部连通有第一导管，所述第一导管贯穿所述机架的顶部且与所述机架的内部连通；

所述回收水缸固定在所述机架的底部；

所述活塞位于所述回收水缸内部；

所述气缸固定于所述回收水缸的右侧壁上；

所述气缸的伸缩轴贯穿所述回收水缸的右侧壁与所述活塞的右侧壁固定连接；

所述机架的内底壁左高右低设置；

所述机架的底壁内嵌有第二导管，且所述第二导管与所述回收水缸的顶部连通，且所述第二导管上固定有单向阀；

所述回收水缸通过第三导管与所述储水箱连通；

所述铲刀的右端与所述机架底部的左侧壁铰接；

所述剪切机构包括第一剪切构件、第二剪切构件、枢轴、弹簧、第一拉绳以及第二拉绳；

所述剪切机构位于所述铲刀的下方；

所述第一剪切构件、所述第二剪切构件同一水平面相交设置，所述枢轴竖直贯穿所述第一剪切构件、所述第二剪切构件且固定于所述铲刀的底部；

所述弹簧的一端固定于所述第一剪切构件的非剪切端，所述弹簧的另一端固定于所述第二剪切构件的非剪切端；

所述第一拉绳的一端固定于所述第一剪切构件的非剪切端上，所述第二拉绳的一端固定于所述第二剪切构件的非剪切端上，所述第一拉绳的另一端、所述第二拉绳的另一端均贯穿所述回收水缸且固定于所述活塞左侧壁的同一点上。

可选地，还包括牵引绳、把手；

所述把手位于所述机架的上方；

所述牵引绳的下端固定在所述铲刀的上表面，所述牵引绳的上端贯穿所述机架的顶部且与所述把手固定连接。

可选地，所述铲刀上方固定有呈直角三角形的凸块。

可选地，所述第一导管的下端连通有喷头。

可选地，所述回收水缸的底部固定有万向轮。

可选地，所述回收水缸的底部固定有排水管，且所述排水管上固定有控制阀。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设有铲刀、剪切机构、活塞、气缸以及储水罐，通过气缸的伸缩轴带动活塞做往复运动，而活塞带动铲刀下的剪切机构进行开闭，从而使得摘菜效果好，避免剪切不完全。储水罐通过导管对摘后的菜进行淋水，对蔬菜进行保湿，活塞有往复的过程对流下的水分重新送至储水罐内利用，气缸带动剪切机构运动且为水循环利用提供动力，从而达到环保节能的效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种摘菜装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种摘菜装置的A-A截面局部结构示意图。

图中：

1、机架；2、回收水缸；21、排水管；22、控制阀；3、铲刀；31、凸块；4、储水箱；41、进水端口；5、气缸；6、活塞；7、剪切机构；71、第一剪切构件；72、第二剪切构件；73、枢轴；74、弹簧；75、第一拉绳；76、第二拉绳；8、第一导管；81、喷头；9、第二导管；91、单向阀；10、第三导管；11、牵引绳；12、把手；13、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种摘菜装置的结构示意图，图2实例性地示出了本实用新型提供的一种摘菜装置的A-A截面局部结构示意图。如图1以及图2所示，一种摘菜装置，包括机架1、回收水缸2、铲刀3、储水箱4、气缸5、活塞6以及剪切机构7；机架1形状为左侧具有开口的长方体；储水箱4固定在机架1的顶部；储水箱4上开设有进水端口41，储水箱4的底部连通有第一导管8，第一导管8贯穿机架1的顶部且与机架1的内部连通；回收水缸2固定在机架1的底部；活塞6位于回收水缸2内部；气缸5固定于回收水缸2的右侧壁上；气缸5的伸缩轴贯穿回收水缸2的右侧壁与活塞6的右侧壁固定连接；机架1的内底壁左高右低设置；机架1的底壁内嵌有第二导管9，且第二导管9与回收水缸2的顶部连通，且第二导管9上固定有单向阀91；回收水缸2通过第三导管10与储水箱4连通；铲刀3的右端与机架1底部的左侧壁铰接；剪切机构7包括第一剪切构件71、第二剪切构件72、枢轴73、弹簧74、第一拉绳75以及第二拉绳76；剪切机构7位于铲刀3的下方；第一剪切构件71、第二剪切构件72同一水平面相交设置，枢轴73竖直贯穿第一剪切构件71、第二剪切构件72且固定于铲刀3的底部；弹簧74的一端固定于第一剪切构件71的非剪切端，弹簧74的另一端固定于第二剪切构件72的非剪切端；第一拉绳75的一端固定于第一剪切构件71的非剪切端上，第二拉绳76的一端固定于第二剪切构件72的非剪切端上，第一拉绳75的另一端、第二拉绳76的另一端均贯穿回收水缸2且固定于活塞6左侧壁的同一点上。

使用该装置时，推动机架1，带动铲刀3对蔬菜进行收割，收割完的蔬菜落在铲刀上，使用12把手通过牵引绳11拉动与机架1铰接铲刀3往右倾斜，即以机架1左端为圆心，铲刀3顺时针旋转，从而使得蔬菜落入机架1内。回收水缸2的右侧壁与第三导管10的下端连通，储水箱4的右侧壁与第三导管10的上端连通，使得回收水缸2内的水可输送到储水箱4内，且第三导管10的上端可设于储水箱4右侧壁上的最高处，避免储水箱4内的水流到第三导管10内。可令储水箱4内的水分通过喷头81对收割后的蔬菜进行喷淋处理，从而达到对蔬菜补水效果。为减少手动操作，可启动气缸5的伸缩轴带动第一拉绳75以及第二拉绳76，从而带动呈弯刀形状的第一剪切构件71以及第二剪切构件72对蔬菜进行交叉剪切，因此启动气缸5后只需要推动机架1即可，当蔬菜落入机架1内部时，喷淋后的水分通过第二导管9进入回收水缸2内。气缸5的伸缩轴带动活塞6往复运动，从而压缩水分通过第三导管10重新送至储水箱4内重复利用。第一剪切构件71、第二剪切构件72、弹簧74、第一拉绳75以及第二拉绳76均平行于铲刀3，机架1的内部底壁呈外高内低倾斜设置，使得水分往内部流动，避免水分在机架1内部堆积，影响蔬菜质量。利用气缸5可实现剪切蔬菜，减轻劳动负担的同时能循环利用水资源对蔬菜喷淋合理补水，达到环保节能的效果。如没具体说明，以上所述固定连接均可选取焊接的连接方式。

可选地，还包括牵引绳11、把手12；把手12位于机架1的上方；牵引绳11的下端固定在铲刀3的上表面，牵引绳11的上端贯穿机架1的顶部且与把手12固定连接。设置牵引绳11、把手12便于控制与机架1底部铰接的铲刀3的倾斜程度，通过把手12拉动牵引绳11，从而使得铲刀3倾斜，使得铲刀3上的蔬菜跌进机架1内侧，便于收集蔬菜。

可选地，铲刀3上方固定有呈直角三角形的凸块31。设置凸块31可由橡胶等弹性材料制成，设置凸块31的一直角边与铲刀3贴合且另一只直角边垂直铲刀3，用于防止剪切后的蔬菜沿铲刀3的倾斜边滑出。

可选地，第一导管8的下端连通有喷头81。设置喷头81可均匀喷淋收集后的蔬菜，为蔬菜补充水分。

可选地，回收水缸2的底部固定有万向轮13。设置万向轮13可多方位移动机架1，可推动到各个位置。

可选地，回收水缸2的底部固定有排水管21，且排水管21上固定有控制阀22。设置控制阀22可有效控制排水管21的排水量，当停止使用的时候，排尽回收水缸2内的水分。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。