一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆的制作方法

本实用新型涉及宠物饲养工具领域，具体地说是一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆。

背景技术：

随着人们生活条件的提高，越来越多的人喜爱在家里饲养宠物猫。猫天生爱干净，有使用猫砂的习惯，但是每天清理猫砂，也是“铲屎官”们不得不做的工作。现有的技术方案，有半自动猫砂盆和全自动猫砂盆两种，但是都存在一定缺陷。半自动猫砂盆一般采用手动翻转过滤，手动倾倒，没有完全达到自动过滤的需求，全自动猫砂盆需要接水管，而且只能使用指定的猫砂，时常存在清理不干净的问题，而且价格偏高，不尽如人意，所以也不能有效的普及。现需要一种智能的可以自动翻转倾倒的猫砂盆。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆，实现了半自动猫砂盆所不具备的智能化和自动化，可以智能判断宠物进出，并且自动进行翻转过滤。与目前市场上的进口全自动猫砂盆比较，特有的翻转过滤机构可以不需要使用专用的猫砂，也不需要接排水管，并且可以实现对软便的有效过滤，简化了用户操作，而且产品成本低，具有一定的节能性和经济性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆，包括控制系统、下盖、支架、过滤网板，所述下盖为下凹的壳体，所述的下盖通过旋转驱动件旋转安装在支架上，所述的过滤网板安装在下盖内，所述控制系统分别连接下盖和支架。

所述过滤网板在下盖转动方向上将下盖分为两部分，所述过滤网板上部连接有储物盒。

所述下盖上覆盖有上盖，所述的过滤网板一侧的上盖开有入口，所述的入口下沿设有向内伸的防溅踏板，所述的防溅踏板为网格板，封闭式猫砂盆外观设计和防溅踏板设计，有效的阻隔翻转过滤时产生的烟尘，也有效避免了宠物进出携带猫砂弄脏地面的情况，并给宠物猫一个安全的空间，所述的过滤网板平行于下盖的旋转轴。

所述控制系统包括智能微控制器、传感器、监控设备，所述的智能微控制器安装在控制系统壳体内，所述传感器包括智能感应猫进出的红外传感器、重量传感器、倾斜传感器，所述的红外传感器安装在下盖一侧，所述的重量传感器安装在旋转驱动件下部，所述的倾斜传感器安装在下盖上；传感器还有热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、异味传感器、角度传感器等，采用多种传感器可以使得猫砂盆更加智能化。

所述的监控设备包括摄像头、图像处及理存储装置，所述的摄像头安装在上盖上，所述的图像处及理存储装置连接智能微控制器。

所述支架上安装有支撑下盖平衡的翻转架，所述翻转架通过电动机转动连接在支架上。当下盖正常放置的时候翻转架支撑在下盖下部，当翻转后需要下盖由图6翻转至图7情况(向前过度翻转使猫砂流至过滤网板前部)的时候，翻转架首先在电动机的驱动下向外翻转使得下盖向下过度翻转的时候失去支撑，猫砂经过网板流至下盖前部，然后下盖抬起，翻转架翻转回支撑位置，下盖转动放置在翻转架上。

所述的倾斜传感器为GY-291ADXL345三轴重力加速度倾斜度角度传感器模块，所述的智能微控制器连接有显示屏、向智能微控制器输入指令的按键。所述的智能微控制器内设有蓝牙通讯模块。

猫砂盆的清理过程可以通过传感器智能感应触发、人工定时后触发，或者人工手动触发。通过增加蓝牙和服务器端通信，然后服务器端连接手机APP远程控制。从而实现无需人工，智能清理的需求。

所述旋转驱动件为控制本体进行定向定角度旋转的大功率舵机。可以定向定角度旋转且带安全保护的大功率鸵机翻转。采用智能微控制器控制舵机实现智能全自动过滤式倾倒猫砂的处理方式。

本实用新型的有益效果是：

1、实现了半自动猫砂盆所不具备的智能化和自动化，可以智能判断宠物进出，并且自动进行翻转过滤。与目前市场上的进口全自动猫砂盆比较，特有的翻转过滤机构可以不需要使用专用的猫砂，也不需要接排水管，并且可以实现对软便的有效过滤，简化了用户操作，而且产品成本低，具有一定的节能性和经济性。

2、控制系统的智能微控制器和相应的传感器的应用，解决室内饲养宠物猫的条件下、宠物猫的粪便智能自动清理的问题。同时解决主人短期不在时自动感应智能清理的问题。

3、封闭式猫砂盆外观设计和防溅踏板设计，有效的阻隔翻转过滤时产生的烟尘，也有效避免了宠物进出携带猫砂弄脏底面的情况，并给宠物猫一个安全的空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统框图；

图3为本实用新型下盖、过滤网板、储物盒安装示意图；

图4为本实用新型猫砂盆正常放置加入猫砂图；

图5为本实用新型猫砂盆正常放置猫砂内有猫屎等大颗粒污物视图；

图6为本实用新型猫砂盆向上翻转猫砂经过滤网板猫屎滚入储物盒视图；

图7为本实用新型翻转架外翻猫砂盆往回翻转至猫砂经过滤网板流至下盖前侧视图。

1-控制系统，2-下盖，3-支架，4-过滤网板，5-储物盒，6-翻转架，7-上盖，8-防溅踏板，9-旋转驱动件。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。

一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆，包括控制系统1、下盖2、支架3、过滤网板4，所述下盖2为下凹的壳体，所述的下盖2通过旋转驱动件9旋转安装在支架3上，所述的过滤网板4安装在下盖2内，所述控制系统1电性连接下盖2和支架3。

所述过滤网板4在下盖2转动方向上将下盖2分为两部分，所述过滤网板4上部连接有储物盒5。

所述下盖2上覆盖有上盖7，所述的过滤网板4一侧的上盖7开有入口，所述的入口下沿设有向内伸的防溅踏板8，所述的防溅踏板8为网格板，封闭式猫砂盆外观设计和防溅踏板8设计，有效的阻隔翻转过滤时产生的烟尘，也有效避免了宠物进出携带猫砂弄脏地面的情况，并给宠物猫一个安全的空间，所述的过滤网板4平行于下盖2的旋转轴。

所述控制系统1包括智能微控制器、传感器、监控设备，所述的智能微控制器安装在控制系统1壳体内，所述传感器包括智能感应猫进出的红外传感器、重量传感器、倾斜传感器，所述的红外传感器安装在下盖一侧，所述的重量传感器安装在旋转驱动件下部，所述的倾斜传感器安装在下盖上；传感器还有热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、异味传感器、角度传感器等，这几种传感器均安装在猫砂盆相应位置。采用多种传感器可以使得猫砂盆更加智能化。

所述的监控设备包括摄像头、图像处及理存储装置，所述的摄像头安装在上盖上，所述的图像处及理存储装置连接智能微控制器。

所述支架3上安装有支撑下盖2平衡的翻转架6，所述翻转架6通过电动机转动连接在支架3上。当下盖2正常放置的时候翻转架6支撑在下盖2下部，当翻转后需要下盖2由图6翻转至图7情况(向前过度翻转使猫砂流至过滤网板前部)的时候，翻转架6首先在电动机的驱动下向外翻转使得下盖2向下过度翻转的时候失去支撑，猫砂经过过滤网板4流至下盖前部，然后下盖2抬起，翻转架6翻转回支撑位置，下盖2转动放置在翻转架6上。

具体流程是猫砂盆正常放置猫砂内有猫屎等大颗粒污物后，猫砂盆向上翻转猫砂经过滤网板4猫屎滚入储物盒5，翻转架6外翻猫砂盆往回翻转至猫砂经过滤网板4流至下盖2前侧，然后下盖2抬起，翻转架6翻转回支撑位置，下盖2转动放置在翻转架6上。

所述的倾斜传感器为GY-291ADXL345三轴重力加速度倾斜度角度传感器模块，所述的智能微控制器连接有显示屏、向智能微控制器输入指令的按键。所述的智能微控制器内设有蓝牙通讯模块。

猫砂盆的清理过程可以通过传感器智能感应触发、人工定时后触发，或者人工手动触发。通过增加蓝牙和服务器端通信，然后服务器端连接手机APP远程控制。从而实现无需人工，智能清理的需求。

所述旋转驱动件9为控制本体进行定向定角度旋转的大功率舵机。可以定向定角度旋转且带安全保护的大功率鸵机翻转。采用智能微控制器控制舵机实现智能全自动过滤式倾倒猫砂的处理方式。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。