1.一种畜牧刮粪清扫小型驱动装置，其特征在于：包括底座、平移驱动丝杆、钢丝轮、钢丝保护块；
所述底座上固定有左右各一根基底导轨，所述基底导轨为直轨，两根基底导轨平行布设，并且在两根基底导轨上设有能沿两根基底导轨左右移动的活动架；
所述平移驱动丝杆、钢丝轮都安装在活动架上，并且平移驱动丝杆、钢丝轮的轮轴、基底导轨平行布设，平移驱动丝杆与底座螺纹配合，活动架上设有用于驱动平移驱动丝杆及钢丝轮转动的驱动电机，驱动电机的转轴通过传动部件连接平移驱动丝杆及钢丝轮的轮轴；
所述钢丝保护块固定在底座上，并且钢丝保护块位于钢丝轮的正下方，钢丝保护块上形成有一个向下弧形凹陷的保护凹槽，保护凹槽内铺设有一层软质护垫，钢丝轮的下部伸入保护凹槽。
2.根据权利要求1所述的畜牧刮粪清扫小型驱动装置，其特征在于：两根基底导轨的顶面上各设有一组立向滚轮，两根基底导轨的背向面上各设有一组横向滚轮，所述活动架通过各个立向滚轮及各个横向滚轮安装在两根基底导轨上。