一种食用菌套环机的移包装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌机械领域，尤其是一种食用菌套环机的移包装置。

背景技术：

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，移动菌袋至密封工位上对袋口进行密封等，但是传统的人工移包方法多为人工搬运，移包效率低，此类方法不宜用于大规模的生产生活应用中。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种食用菌套环机的移包装置，代替传统人工搬运菌袋的方式，通过气缸运作可以实现移包到位，循环往复操作，大大提高了生产效率。

一种食用菌套环机的移包装置，包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面滑柱，所述曲面滑柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动。

进一步的，所述曲面滑柱上设有沿滑柱进行移动的曲面滑柱滑动座，所述曲面滑柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面滑柱滑动座。

进一步的，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。

进一步的，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔。

进一步的，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上。

进一步的，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反。

进一步的，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。

通过使用本实用新型设计的套环装置，可以达到以下优点：

(1)代替传统人工搬运菌袋的方式，更加高效快捷；

(2)通过气缸运作可以实现移包到位，循环往复操作，大大提高了生产效率；

(3)装置本体采用气缸推动，保证了机架的稳定性，速度快，对菌包适应性好。

附图说明

图1是本实用新型拖载菌袋状态下的三维立体示意图

图2是本实用新型未拖载菌袋状态下的三维立体示意图

图3是本实用新型拖载菌袋状态下的俯视图

图4是本实用新型拖载菌袋状态下的侧视图

其中，1移包本体、2气缸垫板、3导向光轴、4移包气缸、1-1移包主板、1-2移包板、1-3移包底板、1-4移包垫板、5曲面滑柱、6无杆气缸、7无杆气缸滑动座、8曲面滑柱滑动座、9半封闭方框、10通孔、11移包焊接螺母、12紧固件、13轴承套、14菌袋

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高食用菌生产效率，针对机械化流程当中的移动菌包环节实现精准到位的移动，本技术方案提出如下内容：

如图1-4所示，一种食用菌套环机的移包装置，包括移包本体1、气缸垫板2、导向光轴3，移包气缸4，作为优选的，所述移包本体1包括移包主板1-1、移包板1-2、移包底板1-3、移包垫板1-4，所述移包装置底部设有气缸垫板2作为整个装置的基座，所述气缸垫板2朝上一面安装有互相平行的曲面滑柱5，在所述曲面滑柱5中间设有固定安装在气缸垫板2上的无杆气缸6，所述无杆气缸6上设有滑槽，通过该滑槽，在所述无杆气缸6上设有无杆气缸滑动座7，因此无杆气缸滑动座7可以沿着滑槽相对无杆气缸6进行位移，所述移包主体1通过所述无杆气缸滑动座7与所述无杆气缸6相连，通过所述无杆气缸6驱动所述无杆气缸滑动座7带动所述移包主体1进行移动，在一定程度上减少机器运转过程中抖动，出现较大杂音的问题。

优先选择的是，所述曲面滑柱5上设有沿滑柱进行移动的曲面滑柱滑动座8，所述曲面滑柱滑动座8与所述移包主板1-1之间安装有移包垫板1-4，通过所述无杆气缸6的驱动控制所述无杆气缸滑动座7移动进而带动所述曲面滑柱滑动座8进行移动，实现了以无杆气缸6驱动为主，曲面滑柱滑动座8移动为辅的移动装置，使整个装置移动起来更加平稳可靠，提高了装置的气缸驱动效果。

优先选择的是，所述移包板1-2呈弓形结构，所述移包板1-2的两端设有三缺一半封闭方框9，所述移包板1-2的下方连接有移包底板1-3，所述移包底板1-3呈L形结构，所述移包底板1-3的水平面部分与所述移包板1-2固定连接，所述移包底板1-3的竖直面部分设有若干通孔10，在实际移动菌包14过程中，半封闭方框9可以方便套住菌包14，这里的移包底板1-3的水平面部分可以起到支撑板的作用，随着无杆气缸6的驱动，移包板1-2带动菌包14进行移动。

优先选择的是，所述移包气缸4、导向光轴3通过位于移包底板1-3的通孔10且固定于移包主板1-1上。

优先选择的是，所述移包气缸4成对安装于所述移包底板1-3上，所述导向光轴3两端通过紧固件12固定在所述移包主板1-1上，所述导向光轴3穿过所述移包底板1-3处通过轴承套13进行限位，其中一根移包气,4一端固定安装在所述移包主板1-1上，另外一端通过安装移包焊接螺母11固定在所述移包底板1-3上，另外一根安装方式相反，这样一来，安装方式相反的两根移包气缸4按照同等频率进行伸缩时，所述移包板1-2和移包底板1-3均会相互靠近或相互远离。

上述移包装置在实际使用过程中具体包括：

首先移包板1-2和移包底板1-3因移包气缸4的收缩而相互靠近，由安装在气缸垫板2上的无杆气缸6驱动控制移包主体1实现位移，当整个移包主体1移动到半封闭方框9的开口处朝向菌包14所处位置时，此时移包气缸4开始伸展进而移包板1-2和移包底板1-3相互远离，则将菌包14进行半包围，然后再由无杆气缸6驱动移包主体1往回移动，接着移包气缸4开始收缩，此时又回到整个环节一开始的地方，如此循环往复操作便可实现机械移动菌包14的效果。

整个装置本体采用气缸推动，保证了机架的稳定性，速度快，对菌包14适应性好，通过气缸运作可以实现移包到位，循环往复操作，大大提高了生产效率，代替传统人工搬运菌包14的方式，更加高效快捷。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。