一种花生收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种花生收获机。

背景技术：

对于花生的采摘收获，传统的方式为人工采摘，费时费力，花生收获机可以帮助人们对花生进行挖掘工作，如现存有一种花生挖掘装置，包括机架，机架上设有压茎辊，压茎辊通过辊轴固定连接在机架上，辊轴由动力装置驱动其转动，还包括设置在辊轴两端上的切土圆盘以及设置在机架后部的挖掘铲，两个切土圆盘的外侧分别设有防护板；机架后部两侧向下分别延伸有挡板；机架上还设有压茎辊高度调节装置；挖掘铲上还安装有用于检测花生位置的探测装置。在花生挖掘过程中避免了收割遗漏的现象，机架上设有压茎辊高度调节装置，方便调节压茎辊的高度，挡板上设有挖掘铲高度调节孔，便于调节挖掘铲的入土角，该装置在一定程度上减轻了人们的劳动量，但是在挖掘的过程中会产生大量的粉尘，对环境和人们的健康带来不利的影响，此外，目前大多数花生收获机只具有挖掘功能，在挖掘过后还需要人工拾取，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提出一种可以集挖掘、分离泥土、收集为一体且具有降尘功能的花生收获机。

一种花生收获机，包括机架、车轮、挖掘装置、洒水装置、集水箱、振动输送机、提升输送机、收集箱，所述机架呈“U”形，底部为镂空结构，两侧安装车轮，所述机架前端连接挖掘装置，所述挖掘装置顶部安装有平板，所述平板上表面安装洒水装置，所述洒水装置4通过水管连接集水箱，所述集水箱位于所述机架内，所述集水箱两侧与所述机架两侧固定连接，所述集水箱内部安装有水泵，所述水泵与所述水管连接，所述集水箱通过水泵为所述洒水装置供水，所述机架底部上安装有振动输送机，所述振动输送机安装于所述机架底部与所述集水箱之间，所述振动输送机一端对应所述挖掘装置的出口，所述机架上安装有提升输送机，所述提升输送机位于所述集水箱后方，所述提升输送机底部与所述振动输送机另一端对应，所述提升输送机表面设置有“L”形钩子，所述提升输送机后方设置收集箱，所述收集箱上方有进料口，所述进料口与所述提升输送机上端对应。

优选的，所述洒水装置底部设置有旋转底座。

优选的，所述旋转底座为旋转电机。

优选的，所述集水箱中的水泵通过GCG1000型粉尘浓度传感器和PLC控制器工作，所述GCG1000型粉尘感应器安装于所述挖掘装置上，所述PLC控制器安装于所述集水箱前表面，所述GCG1000型粉尘浓度传感器、PLC控制器、水泵依次电连接。

优选的，所述机架上设置有滑轨，所述收集箱通过所述滑轨与所述机架连接，所述滑轨上设置有锁死装置，所述锁死装置用于固定所述收集箱。

本实用新型的有益效果：本实用新型在传统的花生收获机上设置洒水装置和收集箱，洒水装置可在挖掘装置挖掘时起到降尘作用，收集箱可收集花生，位于集水箱下的振动输送机可再次分离泥土，集水箱底部可阻挡振动输送机分离泥土时向上飞扬的粉尘，提升输送机上的“L”形钩子可确保花生进入到收集箱；本实用新型中所述洒水装置底部设置有旋转机构，所述旋转机构为电机，所述旋转机构可带动所述洒水装置进行左右转动，扩大所述洒水装置的覆盖区域，提高降尘效果；本实用新型中所述集水箱中的水泵通过GCG1000型粉尘浓度传感器和PLC控制器工作，所述GCG1000型粉尘感应器安装于所述挖掘装置上，所述PLC控制器安装于所述集水箱前表面，所述GCG1000型粉尘浓度传感器、PLC控制器、水泵依次电连接，当花生收获机工作产生粉尘时，GCG1000型粉尘浓度传感器感应粉尘，并将信号传送到PLC控制器，PLC控制器控制水泵工作，完成自动洒水；本实用新型中所述机架上设置有滑轨，所述收集箱通过所述滑轨与所述机架连接，所述滑轨上设置有锁死装置，所述锁死装置用于固定所述收集箱，所述收集箱可以通过滑轨上下机架，方便人们从收集箱中收获花生。

附图说明。

图1为本实用新型一种花生收获机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种花生收获机的俯视图。

图中：1、机架 2、车轮 3、挖掘装置 4、洒水装置 5、集水箱 6、振动输送机 7、提升输送机 8、收集箱 9、旋转底座 10、GCG1000型粉尘浓度传感器 11、PLC控制器 12、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的做进一步的说明。

如图1，图2所示， 一种花生收获机，包括机架1、车轮2、挖掘装置3、洒水装置4、集水箱5、振动输送机6、提升输送机7、收集箱8，所述机架1呈“U”形，底部为镂空结构，两侧安装车轮2，所述机架1前端连接挖掘装置2，所述挖掘装置2顶部安装有平板，所述平板上表面安装洒水装置4，所述洒水装置4通过水管连接集水箱5，所述集水箱5位于所述机架1内，所述集水箱5两侧与所述机架1两侧固定连接，所述集水箱5内部安装有水泵，所述水泵与所述水管连接，所述集水箱5通过水泵为所述洒水装置4供水，所述机架1底部上安装有振动输送机6，所述振动输送机6安装于所述机架1底部与所述集水箱5之间，所述振动输送机6一端对应所述挖掘装置3的出口，所述机架1上安装有提升输送机7，所述提升输送机7位于所述集水箱5后方，所述提升输送机7底部与所述振动输送机6另一端对应，所述提升输送机7表面设置有“L”形钩子，所述提升输送机7后方设置收集箱8，所述收集箱8上方有进料口，所述进料口与所述提升输送机7上端对应；优选的，所述洒水装置4底部设置有旋转底座9；优选的，所述旋转底座9为旋转电机；优选的，所述集水箱5中的水泵通过GCG1000型粉尘浓度传感器10和PLC控制器11工作，所述GCG1000型粉尘感应器10安装于所述挖掘装置3上，所述PLC控制器11安装于所述集水箱5前表面，所述GCG1000型粉尘浓度传感器10、PLC控制器11、水泵依次电连接；优选的，所述机架1上设置有滑轨12，所述收集箱8通过所述滑轨12与所述机架1连接，所述滑轨12上设置有锁死装置，所述锁死装置用于固定所述收集箱8。

本实施例在实施时：首先将集水箱5中注水，然后打开洒水装置4、旋转底座9 、GCG1000型粉尘感应器10、PLC控制器11、振动输送机6和提升输送机7，拉动装置运动，装置中的挖掘装置3将花生和土壤一起翻出，传送至挖掘装置3后端出口，在挖掘过程中，产生的粉尘被GCG1000型粉尘感应器10检测到，并通过PLC控制器11控制集水箱5中的水泵为洒水装置4供水，洒水装置4开始洒水除尘，洒水装置4下方的旋转底座9带动洒水装置4左右摆动，从挖掘装置3中出来的花生通过振动输送机6，再次分离泥土，分离的泥土从通过机架1底部掉落在地面上，通过振动输送机6的花生传送至提升输送机7，提升输送机7上的“L”形钩子辅助提升输送机7，将花生运送到收集箱8收集起来，待挖掘结束后，打开收集箱8下滑轨12的锁死装置，将收集箱8沿滑轨12，取出其中的花生即可。

本技术方案中：本实用新型在传统的花生收获机上设置洒水装置4和收集箱8，洒水装置4可在挖掘装置3挖掘时起到降尘作用，收集箱8可收集花生，位于集水箱5下的振动输送机6可再次分离泥土，集水箱5底部可阻挡振动输送机6分离泥土时向上飞扬的粉尘，提升输送机7上的“L”形钩子可确保花生进入到收集箱8；本实用新型中所述洒水装置4底部设置有旋转机构9，所述旋转机构9为电机，所述旋转机构9可带动所述洒水装置4进行左右转动，扩大所述洒水装置4的覆盖区域，提高降尘效果；本实用新型中所述集水箱5中的水泵通过GCG1000型粉尘浓度传感器10和PLC控制器11工作，所述GCG1000型粉尘感应器10安装于所述挖掘装置3上，所述PLC控制器11安装于所述集水箱5前表面，所述GCG1000型粉尘浓度传感器10、PLC控制器11、水泵依次电连接，当花生收获机工作产生粉尘时，GCG1000型粉尘浓度传感器10感应粉尘，并将信号传送到PLC控制器11，PLC控制器11控制水泵工作，完成自动洒水；本实用新型中所述机架上1设置有滑轨12，所述收集箱8通过所述滑轨12与所述机架1连接，所述滑轨12上设置有锁死装置，所述锁死装置用于固定所述收集箱8，所述收集箱8可以通过滑轨12上下机架1，方便人们从收集箱8中收获花生。