基于zigbee的智能渔业养殖系统的制作方法

本实用新型涉及渔业养殖系统，特别是涉及一种基于zigbee的智能渔业养殖系统。

背景技术：

随着现代物联网技术的发展，物联网方面的技术不断在农业生产中得到应用，目前的渔业养殖系统，其水质参数的监测以及控制方式往往采用最传统的人工监测。为了更方便的对渔业养殖系统的水质进行监测和控制，市场上出现了各种自动化水产养殖的新型设备，为给养殖户工作带来便利，但是由于这些设备操作复杂，给养殖户带来了新的不便。如何结合水产养殖特色，实现高效、生态、安全的现代水产养殖成为迫切的需要。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种基于zigbee的智能渔业养殖系统，其使用zigbee网络将控制装置、水质检测装置和水质调节装置连接，使养殖区内的水质监测和控制更加方便和高效。

本实用新型是通过如下方案实施的：

一种基于zigbee的智能渔业养殖系统，在养殖区内，设有包括：

控制装置、水质检测装置和水质调节装置；

所述控制装置包括上位机、与上位机连接的第一zigbee接收模块和第一zigbee发送模块；

所述水质检测装置包括温度传感器、氧量传感器以及分别与所述温度传感器和所述氧量传感器连接的第二zigbee发送模块；

所述水质调节装置包括加热模块、供氧模块以及分别与所述加热模块、供氧模块连接的第二zigbee接收模块；

所述第一zigbee发送模块与所述第二zigbee接收模块无线连接，所述第一zigbee接收模块与所述第二zigbee发送模块无线连接。

本实用新型所述的基于zigbee的智能渔业养殖系统，其使用zigbee网络将控制装置、水质检测装置和水质调节装置连接，实现了养殖区内的自动控制，且无需传统自动化养殖设备中的各种电缆连接，使养殖区内的水质监测和控制更加方便和高效。

在一种实施例中，所述水质检测装置还包括浊度传感器、酸碱度传感器和水位检测传感器，所述浊度传感器、所述酸碱度传感器和所述水位检测传感器分别与所述第二zigbee发送模块连接；

所述水质调节装置还包括进水阀和排水阀，所述进水阀和所述排水阀分别与所述第二zigbee接收模块连接。

在一种实施例中，还包括自动供料装置，所述自动供料装置包括喂料器和喂料流量传感器，所述喂料器与所述第二zigbee发送模块连接，所述喂料流量传感器与所述第二zigbee接收模块连接。

在一种实施例中，所述控制装置还包括移动终端，所述移动终端与所述上位机无线连接。

在一种实施例中，所述移动终端通过无线网络模块与所述上位机连接。

在一种实施例中，所述移动终端通过GSM无线传输模块与所述上位机连接。

在一种实施例中，还包括废水灌溉装置，所述废水灌溉装置包括通过所述排水阀与所述养殖区连接的集水池和土壤湿度传感器；

所述集水池设有灌溉阀，所述灌溉阀与所述第二zigbee接收模块连接；

所述土壤湿度传感器与所述第二zigbee发送模块连接。

在一种实施例中，所述控制装置还包括为上位机供电的第一供电模块，所述第一供电模块包括太阳能电池板和蓄电池。

在一种实施例中，所述水质检测装置还包括第二供电模块，所述第二供电模块包括太阳能电池板和蓄电池。

在一种实施例中，所述水质调节装置还包括第三供电模块，所述第三供电模块包括太阳能电池板和蓄电池。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为一种实施例中基于zigbee的智能渔业养殖系统结构示意图；

图2为一种实施例中基于zigbee的智能渔业养殖系统控制模块示意图；

图3为另一种实施例中基于zigbee的智能渔业养殖系统结构示意图；

图4为另一种实施例中基于zigbee的智能渔业养殖系统控制模块示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，在一种实施例中，本实用新型的基于zigbee的智能渔业养殖系统100，在养殖区内设有包括用于控制养殖池内水质的控制装置110、养殖池的水质检测装置120和养殖池的水质调节装置130，所述水质检测装置110用于检测养殖池内水的温度和含氧量，所述水质调节装置130用于对养殖池内的水进行加热和补充氧量，所述控制装置110、水质检测装置120和水质调节装置130形成zigbee网络，所述控制装置110根据所述水质监测装置120所检测的参数，控制所述水质调节装置运行，以控制养殖池内水的温度和含氧量。

具体的，所述控制装置110包括上位机111、第一zigbee接收模块112和第一zigbee发送模块113，所述上位机111分别与所述第一zigbee接收模块112和第一zigbee发送模块113连接。所述水质检测装置120包括用于检测养殖池水温的温度传感器121、用于检测养殖池含氧量的氧量传感器122和第二zigbee发送模块123，所述第二zigbee发送模块123分别与所述温度传感器121和所述氧量传感器122连接，将养殖池的水温和含氧量通过zigbee网络发送至第一zigbee接收模块112，所述zigbee接收模块112将将养殖池的水温和含氧量发送至所述上位机111。所述水质调节装置130包括用于对养殖池加热的加热装置131、用于对养殖池供氧的供氧装置132和第二zigbee接收模块133，所述zigbee接收模块133与所述加热装置131和所述供养装置132连接，并通过zigbee网络与第一zigbee发送模块113连接，接收上位机111的控制指令，以控制所述加热装131是否对养殖池进行加热，以及所述供氧装置132是否对养殖池进行供氧。

本实用新型的工作原理为：所述温度传感器121实时监测养殖池内的水温，并将水温发送至所述第二zigbee发送模块123，所述第二zigbee发送模块123将水温通过zigbee网络发送至所述第二zigbee接收模块112，并由所述第二zigbee接收模块112发送至所述上位机111，所述上位机111根据水温实时判断养殖池是否需要加热，如果判断为需要，则所述上位机111发送加热指令至所述第一zigbee发送模块113，所述第一zigbee发送模块113通过zigbee网络将加热指令发送至第二zigbee接收模块133，所述第二zigbee接收模块133将加热指令发送至加热装置131，所述加热装置131对养殖池进行加热。所述氧量传感器122实时监测养殖池内水的含氧量，并将含氧量发送至所述第二zigbee发送模块123，所述第二zigbee发送模块123将含氧量通过zigbee网络发送至所述第二zigbee接收模块112，并由所述第二zigbee接收模块112发送至所述上位机111，所述上位机111根据水温实时判断养殖池是否需要供氧，如果判断为需要，则所述上位机111发送供氧指令至所述第一zigbee发送模块113，所述第一zigbee发送模块113通过zigbee网络将供氧指令发送至第二zigbee接收模块133，所述第二zigbee接收模块133将供氧指令发送至供氧装置132，所述供氧装置132对养殖池进行供氧。

在一种实施例中，所述第二zigbee发送模块123还包括A/D转换单元，用于将模拟量的养殖池温度和含氧量，转换为数字量，所述第二zigbee发送模块123将该转换后的数字量形式的养殖池温度和含氧量发送至所述第一zigbee接收模块112，所述第二zigbee接收模块133还包括D/A转换单元，用于将数字量的加热指令和供氧指令转换为模拟量，所述第二zigbee接收模块133将模拟量形式的加热指令和供氧指令分别发送至加热装置131和供养装置132。

请同时参阅图3和图4，在一种实施例中，所述水质检测装置120还包括用于检测养殖池浊度的浊度传感器124、用于检测养殖池酸碱度的酸碱度传感器125和用于检测养殖池水位的水位检测传感器126，所述浊度传感器124、所述酸碱度传感器125和所述水位检测传感器126分别于所述第二zigbee发送模块123连接，将所述养殖池的浊度、酸碱度和水位通过zigbee网络发送至所述上位机111。

在本实施例中，所述水质调节装置130还包括控制养殖池进水的进水阀134和控制养殖池排水的排水阀135，所述进水阀134和所述排水阀135分别与所述第二zigbee接收模块133连接，所述上位机111根据所述养殖池的浊度、酸碱度和水位，通过zigbee网络控制所述进水阀134和所述排水阀135的开关和闭合，以调节所述养殖池的浊度、酸碱度和水位。

请继续参阅图3和图4，在一种实施例中，还包括用于对养殖池自动投喂饲料的自动供料装置140，所述自动供料装置140包括喂料器141和喂料流量传感器142，所述喂料流量传感器142与所述第二zigbee发送模块123连接，用于将喂料的流量发送至所述上位机111，所述喂料器141与所述第二zigbee接收模块连接，所述上位机111根据喂料的流量，控制所述喂料器141是否运行。

请继续参阅图3和图4，在一种实施例中，所述控制装置还包括智能终端114，所述智能终端114可以是手机、平板、笔记本电脑、运动手环或其他便携式电子装置，所述智能终端114通过无线网络模块115与所述上位机111连接，用于查看所述上位机上的参数，或用于控制所述上位机的操作。在其他实施例中，所述无线网络模块115还可以是GSM无线传输模块。

请继续参阅图3和图4，为了循环利用养殖池内所排出的废水，在一种实施例中，还包括废水灌溉装置150，所述废水灌溉装置150包括通过排水阀135与养殖池连接的集水池，所述集水池设有用于灌溉土壤的灌溉阀151，所述灌溉阀151与所述第二zigbee接收模块133连接，所述废水灌溉装置150还包括与第二zigbee发送模块123连接的土壤湿度传感器152，所述土壤湿度传感器152检测土壤的湿度，并将土壤湿度通过zigbee网络发送至所述上位机111，所述上位机111根据土壤湿度，控制所述灌溉阀151是否打开。

在一种实施例中，本实用新型的基于zigbee的智能渔业养殖系统分别包括用于为所述控制装置110内所有设备供电的第一供电模块，为所述水质监测装置120供电的第二供电模块，为所述水质调节装置供电的第三供电模块，为所述自动供料装置供电的第四供电模块和为所述废水灌溉装置供电的第五供电模块，所述第一至第五供电模块可以是市电，还可以是太阳能供电，还可以是市电与太阳能供电相结合，如果为太阳能供电，则所述第一至第五供电模块分别包括太阳能电池板、稳压装置和蓄电池。

在本申请所提供的几个实施例中，所述上位机111可以是台式电脑、笔记本电脑或显示触摸屏等智能终端。所述温度传感器121可以是热敏电阻温度传感器或其他种类的温度传感器；所述氧量传感器122可以是溶解氧电极，采用极谱式电极，阳电极为Ag/AgCl、阴电极为铂金(Pt)组成；所述浊度传感器124可以是红外光电传感浊度传感器；所述酸碱度传感器125可以是PH电极；所述水位检测传感器126可以是超声波水位计或雷达液位计；所述喂料流量传感器142可以是电子秤或带式皮带机；所述土壤湿度传感器152可以是频域反射仪。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。