一种马铃薯收获机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种马铃薯收获机。

背景技术：

目前，农业中马铃薯大量种植，在进行马铃薯收割时大多使用机械设备，而现在大多机械设备只是进行马铃薯收割，不直接进行收集，需人工再次进行拾捡，这样人工劳动强度大，耗时长，并且马铃薯上还残留有泥土需要再次清理。

现有技术中存在一种清土除杂装置，包括机架，所述机架包括立板，所述装置还包括多组清土除杂单元和多组调整机构；其中，每组清土除杂单元包括两立板之间布置的第一清土辊、第二清土辊和平辊；每组清土除杂单元中的第一清土辊位于第二清土辊的前方，平辊位于第二清土辊的后方，第二清土辊的轴线位于第一清土辊的轴线的后上方；平辊包括辊轴和轴头，水平布置的辊轴两端固接在对称布置的轴头上；第一清土辊、第二清土辊均背向收获机的前进方向旋转，平辊的旋转方向与第一清土辊和第二清土辊的旋转方向相反；每组调整机构包括支承座、支承臂、调节板和调整杆。该装置中每组清土除杂单元都设有单独的调整机构，在操作过程中需要对每组进行单独调整，耗时长，操作繁琐；且每组除杂单元是错位设置，在收获马铃薯过程中可能会造成马铃薯遗漏，还可能使马铃薯卡在清土辊之间，让清土辊不能进行工作。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型为了解决上述存在之不足，提供一种马铃薯收获机，操作方便，马铃薯收获速度快，劳动强度低，马铃薯表皮不易损伤，清土装置不会卡死。

本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，为解决以上技术问题，所采用的具体技术方案是提供一种马铃薯收获机，包括机架、清土装置、挖掘铲、收集装置，所述机架上安装有传送机构，所述挖掘铲安装在机架上位于传送机构前端，所述收集装置安装在机架上位于传送机构后方，所述清土装置安装在机架上且平行设置于传送机构上方，所述清土装置包括清土辊与清土齿，清土齿安装在清土辊上，清土辊直径为5cm-10cm，清土齿长度为3cm-8cm，宽度为2cm-5cm，清土齿与传送机构距离为5cm-10cm。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述收集装置为立方体框，且收集装置中有一侧的挡板与底板之间活动连接。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述传送机构包括传动轴、传送板、链条，所述传送板两端分别通过链条连接，构成环形结构，所述链条安装在传动轴上。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述传送板之间的距离为5cm-10cm。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述清土辊上设有若干个清土齿，所述清土齿为胶条，清土齿顶端设置为圆弧状。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述清土齿在清土辊上呈阵列分布，清土齿设置为3-8列。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述清土装置设有4-10个，且各个清土装置之间的间距为5cm-20cm。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述挖掘铲前端设有铲刀，所述铲刀前端为圆弧形。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：所述机架上还设有牵引梁，所述牵引梁通过支撑梁安装在机架上方。

根据本实用新型所述的马铃薯收获机，其进一步的技术方案是：还包括动力机构，所述动力机构连接机架。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

本实用新型对马铃薯除杂清土效果好，不会造成马铃薯遗漏，收获过程中直接进行收集，使得马铃薯收获速度快，还可以降低劳动强度，操作方便。将铲刀前端设置为圆弧形，不易对马铃薯表皮造成损伤；设置清土装置，在马铃薯收集过程中进行清土操作，减少人工劳动强度，且将清土装置设置在传送机构上方，在对马铃薯清土时不会造成清土装置卡死。清土辊和清土齿有大小及间距设置，这样对马铃薯清土效果好，清土速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是马铃薯收获机的结构示意图。

图2是马铃薯收获机的俯视图。

图3是图2中A-A剖视图。

图4是图2中Ｉ处局部放大图。

图5是清土装置的结构示意图。

图6是图5中Ｉ处局部放大图。

图中标记分别为：100机架；101车轮；102牵引梁；103支撑梁；110传送机构；111传送板；112链条；200清土装置；201清土辊；202清土齿；300挖掘铲；301铲刀；

400收集装置；401挡板。

具体实施方式

本实用新型实施方式中对附图进行详细说明，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

如图1-3所示，本实用新型在此提供一种马铃薯收获机，包括机架100、清土装置200、挖掘铲300、收集装置400，所述机架100上安装有传送机构110，所述挖掘铲300安装在机架100上位于传送机构110前端，所述清土装置200安装在机架100上位于传送机构110正上方，所述收集装置400安装在传送机构110后方且与机架100连接。

机架100与收集装置400呈一定角度安装，该角度大小为50°-70°，在该角度范围内，机架100上的传送机构110工作效率更高，马铃薯不易从传送机构110上滑落。

传送机构110包括传动轴、传送板111、链条，传送板111两端分别通过链条112连接，使所连接的传送板111呈环形分布，链条112安装在传动轴上，传动轴在动力装置作用下带动链条112运动，从而传送板111跟随链条112运动，这样让马铃薯运输到收集装置400中。在传送机构110两端都设有动力装置，动力装置与传动轴连接，带动传动轴转动，让传送机构110进行工作。

优选地，每个传送板111之间的间距为5cm-10cm，这样能够避免马铃薯在运输过程中从传送板111间掉落。

传送机构110上方设置有清土装置200，且两者之间平行，清土装置200安装在机架100上，便于清土装置200除去马铃薯粘附的泥土。

如图5、6所示，清土装置200包括清土辊201和清土齿202，清土齿202安装在清土辊201上，且清土辊201上设有若干个清土齿202，清土齿202可以垂直安装也可以倾斜安装。

清土辊201直径为5cm-10cm，清土齿202长度为3cm-8cm，宽度为2cm-5cm。设置清土辊201和清土齿202大小，在实际操作中，清土装置200可以快速将马铃薯上的泥土清理掉，清理效果好，能够避免因清土辊201太大使能耗大；清土齿202太小不能将马铃薯表皮泥土清理干净，太大可能会使马铃薯卡在清土齿202之间。

清土齿202与传送机构110距离为5cm-10cm，清土齿202在清土辊201上呈阵列分布，清土齿202设置为3-8列。这样能够确保清土齿202接触到传送机构110上的马铃薯，从而清理泥土；清土齿202设置列数，可以避免因清土齿202太少不能将泥土清理干净，也能避免马铃薯卡在清土齿202之间。

优选地，每个清土齿202之间的距离为1cm-3cm，避免马铃薯卡入到清土齿202之间，从而降低清理效果。

优选地，清土齿202为胶条，还可以是其他有一定硬度但不会对马铃薯表皮造成损坏的其它材料制成，如塑料条。

优选地，机架100上安装有6个清土装置200，马铃薯经过多个清土装置200清土后，能够确保外壁不再留有泥土。设置清土装置200为4-10个，这样在确保成本低，制造方便的情况下让马铃薯上的泥土清理掉，在超出10个后，在实际操作过程中，不便于马铃薯收割。

设置每个清土装置200之间的间距为5cm-20cm，这样在马铃薯的传输过程中确保每个马铃薯都能够多次经清土装置200清土，让清土效果更好。

每个清土装置200之间通过链条或皮带连接，具体是将链条或皮带安装在清土辊201两端。再将清土装置200与动力装置连接，动力装置带动清土辊201转动，让清土装置200进行工作。

本实用新型中，收集装置400的左侧挡板401与底板活动连接，便于在马铃薯在收集装置400装满后，将挡板401打开让马铃薯倒出。

如图4所示，挖掘铲300前端设有铲刀301，铲刀301前端设为圆弧形，这样在进行马铃薯挖掘时不易损伤马铃薯表皮，让马铃薯完整性好。

机架100和收集装置400底部设有车轮101，方便在收集马铃薯的过程中移动。机架100上还设有牵引梁102，牵引梁102通过支撑梁103与机架100连接，并且牵引梁102位于机架100上方。

本实用新型中还包括动力机构，动力机构与牵引梁102连接，带动整个装置一起运动，从而进行马铃薯收集。

本实用新型使用时：将动力机构与牵引梁102连接，让机架100开始移动，挖掘铲300 将马铃薯从土里挖出，马铃薯进入到传送机构110上，启动传送机构110和清土装置200，在马铃薯从传送机构右端到左端的过程中，清土装置200上的清土齿202对马铃薯进行清土操作，掉落的土从传送机构110空隙处落回到地面，马铃薯从传送机构110左端进入到收集装置400。

本实用新型中将清土装置200设置在传送机构110上方进行清土操作，能够避免马铃薯卡在清土装置200上，不会造成清土装置200卡死，让清土速度快，效率好。

本实用新型中，在收获机工作时，优选地，清土装置200运行速度大于传送机构110传送速度，清土装置200与传送机构110运动方向相同，这样能够让马铃薯清土效果更好。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。