一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及到一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置。

背景技术：

我国是世界上最大的大葱生产区，种植户一般采用人工收获，收获成本高，且人工收获质量差，收获效率低。由于在大葱收获过程中存在用工多、劳动强度大、生产效率低、收获机械化装备不成熟、收获损伤大等突出问题，收获环节成为大葱全程机械化生产的薄弱环节，严重制约着大葱全程机械化的生产发展。

大葱在收获过程中需要进行挖掘、清土碎土、有序铺放等工作，所以对大葱收获机的要求较高，现有的大葱收获机多是手扶式，且只能对大葱根部进行松土作用，必须人工进行拔取、清土、铺放等作业，劳动强度大，收获效率低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，不仅可以实现大葱的挖掘，而且可以在收获的同时完成柔性松土清土和有序铺放。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲，所述挖掘铲包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀，铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板，所述筛土板的后端通过横向铰轴铰接有筛土网，所述筛土网连接有驱动其振动的驱动装置。

本方案在使用时，通过铲刀对大葱进行挖掘，随着收获机的移动，大葱及根部的土流动至筛土板上，并经过筛土板移动至筛土网上，利用筛土网的振动对大葱根部松土并对破碎的小土块进行分离，达到清土目的。

作为优化，所述驱动装置包括与挖掘支架固接的马达、与马达输出轴固接的偏心轮，以及穿设在所述偏心轮上且与马达输出轴偏心设置的销轴，所述销轴上套接有摇臂，所述摇臂与筛土网铰接。本优化方案通过马达带动偏心轮转动，偏心轮传动时通过摇臂带动筛土网上下往复移动，实现振动效果。

作为优化，所述摇臂包括安装在所述销轴上的带座轴承、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆，以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆，所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆，所述下摇杆与筛土网铰接。本优化方案的摇臂结构可以通过转动丝杆调整丝杆伸入上摇杆和下摇杆的深度，实现摇臂长度的调节，从而实现筛土网倾斜角度的调整。

作为优化，所述偏心轮上还固设有平衡块，所述平衡块位于马达输出轴远离销轴的一侧。本优化方案通过设置平衡块，使偏心轮在高速旋转下保持动平衡，减少事故的发生。

作为优化，所述筛土网包括套设在铰轴上的连接套、与所述连接套固接的筛土轴，以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的若干筛土杆，各筛土杆沿筛土轴轴向分布。本优化方案通过筛土轴将筛土杆固接为一体，筛土杆与大葱根部碰撞将土块进行破碎，破碎的土块在相邻筛土杆之间漏下，达到清土目的。

作为优化，各筛土杆的长度互不相等，且各筛土杆的上表面形成斜面，所述斜面与筛土轴的夹角为0～5°。本优化方案的筛土杆长短不一，长筛土杆用来进行碎土，短筛土杆用来控制漏土量，且筛土杆呈斜面排列，便于大葱向一侧移动，实现有序铺放，角度的范围设置，既保证了大葱向一侧移动，同时又避免了由于角度过大而导致大葱积聚，提高了大葱移动的顺畅性。

作为优化，还包括固设在筛土板上方的导向板，以及固设在导向板前端且位于铲刀一侧的挡泥板，所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外，导向板的后端向内偏移。本优化方案通过设置导向板和挡泥板，使大葱和葱垄翻向一侧，进一步保证了大葱向一侧移动，从而保证了大葱铺放的整齐性。

作为优化，所述挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置。本优化方案通过竖向推动装置带动铲刀上下移动，实现铲刀入土深度的调节，可实现深层挖掘，避免大葱受损。

作为优化，所述挖掘支架包括左支架和右支架；所述铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板、右滑板，所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板、右拉板固接横板，所述横板前端固接铲刀，横板后端固接筛土板；所述竖向推动装置包括分别安装在左支架、右支架上的左升降油缸、右升降油缸，所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接。本优化方案将挖掘支架分成两部分，提高了对挖掘铲支撑的稳定性，铲柄通过左滑板、右滑板与左支架、右支架滑接，并通过左升降油缸、右升降油缸进行驱动，保证了铲刀在上下移动时的平衡，避免铲刀发生倾斜，并且可以实现铲刀入土深度的连续调节。

作为优化，所述铲刀为向上鼓起的圆弧形。本优化方案的铲刀在通过大葱的垄底时，在提升大葱的同时分裂大葱的种植垄，使铲刀不与大葱接触，降低了大葱的损伤率。

本实用新型的有益效果为：1、通过升降油缸的动作，可以根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；2、通过旋转丝杆可以调整摇臂长度，方便调节筛土网振动时的高度，更利于有效清土；3、通过马达驱动摇臂，带动筛土网绕铰轴振动，既实现了破碎土块、清土，又使大葱逐渐向一侧移动，实现大葱的有序铺放。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型轴侧视图；

图5为挖掘铲主视图；

图6为挖掘铲俯视图；

图7为挖掘铲轴侧视图；

图8为摇臂主视图；

图9为摇臂轴侧视图；

图10为筛土网主视图；

图11为筛土网俯视图；

图12为筛土网轴侧视图；

图中所示：

1、挖掘铲，2、摇臂，3、左支架，4、右支架，5、左升降油缸，6、右升降油缸，7、马达，8、筛土网，9、筛土板，10、导向板，11、挡泥板，101、铲刀，102、横板，103、左滑板，104、右滑板，105、左拉板，106、右拉板，107、耳板，201、偏心轮，202、丝杆，203、上摇杆，204、带座轴承，205、关节轴承，206、平衡块，207、轴承座，208、拧动螺母，209、轴套，801、连接套，802、筛土轴，803、筛土杆，804、横梁，805、关节轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1～4所示一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机底盘上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲1，所述挖掘铲1包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀101，铲柄上固接有位于铲刀101后方的筛土板9，所述筛土板9的后端通过横向铰轴铰接有筛土网8，所述筛土网8连接有驱动其振动的驱动装置。

驱动装置包括与挖掘支架固接的马达7、与马达输出轴固接的偏心轮201，以及穿设在所述偏心轮201上且与马达输出轴偏心设置的销轴，所述销轴上套接有摇臂2，所述摇臂与筛土网铰接。本实施例中的马达为液压马达，液压马达将液压泵提供的压力转变为机械能，驱动偏心轮转动。为了方便安装并保证传力的可靠性，马达输出轴通过键连接轴套209，轴套209通过键连接转轴，转轴穿设通过与挖掘支架固接的轴承座207，并且转轴与偏心轮固接，此种设置更方便结构布置。

摇臂2包括安装在所述销轴上的带座轴承204、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆203，以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆202，所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆，所述下摇杆与筛土网铰接。上摇杆和下摇杆内的螺纹旋向相反，为方便拧动丝杆，在丝杆上焊接拧动螺母208，丝杆上还设有背紧螺母。下摇杆的下端设置关节轴承205，筛土网的一侧固设有穿设在关节轴承205内的关节轴805。

为了保证偏心轮高速转动时的安全，偏心轮上还固设有平衡块206，所述平衡块位于马达输出轴远离销轴的一侧。

筛土网包括套设在铰轴上的连接套801、与所述连接套801固接的筛土轴802，以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的九根筛土杆803，各筛土杆沿筛土轴轴向分布，且各筛土杆的长度互不相等，相邻筛土杆之间均有一定的夹角，使各筛土杆的上表面形成斜面，所述斜面与筛土轴的夹角为0～5°，便于大葱向一侧移动并有序铺放，碎裂的小土块通过筛土杆之间的间隙落入地表，达到清土的目的。为了保证筛土网的强度，在筛土网上设置横梁804，横梁804与各筛土杆焊接，使筛土杆固接为一体，减小了长时间使用的变形。

还包括固设在筛土板上方的导向板10，以及固设在导向板前端且位于铲刀一侧的挡泥板11，所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外，导向板的后端向内偏移。为了保证连续性，导向板与筛土板焊接，挡泥板与导向板焊接。在大葱及土在筛土板上流动时，通过导向板和挡泥板使大葱和葱垄翻向一侧，便于大葱的整齐铺放。

挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置，通过竖向推动装置的动作实现铲刀入土深度的调整，满足更多的入土要求。

挖掘支架包括左支架3和右支架4，左支架和右支架上均设置有竖向滑槽。铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板103、右滑板104，左滑板103、右滑板104滑接在滑槽内，所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板105、右拉板106固接横板102，所述横板102前端固接铲刀101，横板后端固接筛土板9，横板与筛土板的夹角为7～9°，便于大葱和土向一侧移动。筛土板、筛土网和导向板的倾斜方向均使大葱具有向一侧移动的趋势，因此保证了大葱向一侧移动。

铲刀为向上鼓起的圆弧形，铲刀与左滑板之间的距离为410mm，铲刀与右滑板之间的距离为290mm。为了节省成本，铲刀可以由直径为610mm的圆盘耙改制而成。

竖向推动装置包括分别安装在左支架、右支架上的左升降油缸5、右升降油缸6，所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接，在左滑板和右滑板上均固接有与活塞杆连接的耳板107。

使用时，先通过左升降油缸和右升降油缸调整好挖掘铲的挖掘深度，然后利用液压马达驱动摇臂，带动筛土网绕铰轴振动，实现了大葱的深层挖掘、柔性松土清土和有序铺放的一系列收获流程，提高了大葱的收获效率。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。