一种植保无人机用防震荡喷洒箱体的制作方法

本实用新型涉及植保无人机药箱技术领域，尤其涉及一种植保无人机用防震荡喷洒箱体。

背景技术：

植保无人机在用于农作物种植和绿化作业，通过遥控进行药剂喷洒，可以达到大范围植物保护的目的，传统的植保无人机，其载药量通常较大，在飞行过程中药箱经常会由于不平衡而产生晃动等现象，导致药箱出现浪涌。

当药箱内部液体产生振荡时，难以通过传感器准确检测药箱内药液量，操作者无法判断用药量，只能通过估算，会导致有些农田药液喷洒不充分，影响使用效果，同时药液的震荡对机身晃动也造成不可忽视的影响，容易造成机身无法保持平衡，甚至出现坠机的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机用防震荡喷洒箱体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机用防震荡喷洒箱体，包括安装板，所述安装板的底部外壁两侧均焊接有支撑杆，且两个支撑杆的一端外壁套接有同一个环形托板，所述环形托板的两侧内壁和两个支撑杆的一端外壁均焊接有减震弹簧，且环形托板的一侧内壁套接有药箱，所述药箱的顶部内壁焊接有测量管，且测量管的一侧内壁滑动连接有浮板，所述测量管的一侧外壁顶部和底部均开有流通孔，且测量管的一侧外壁底部和药箱的底部内壁均焊接有同一个固定板，所述药箱的一侧内壁中部通过螺钉固定有隔板，且隔板的顶部外壁开有通孔。

优选的，所述药箱的顶部外壁和底部外壁分别开有进料口和出料口，且进料口的内壁和出料口的内壁分别插接有进料管和出料管。

优选的，所述药箱的两侧外壁和两个支撑杆的一侧外壁均通过螺钉固定有缓冲垫，且药箱由两个空心椭球状结构组成。

优选的，所述通孔由上锥形孔、下锥形孔和圆柱孔组成，且圆柱孔位于上锥形孔和下锥形孔之间。

优选的，所述隔板的顶部外壁和底部外壁均焊接有缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧的一端外壁均焊接有缓冲板。

优选的，所述固定板的一侧内壁开有缓存腔，且固定板的顶部外壁和底部外壁分别开有上减速孔和下减速孔。

优选的，所述浮板的顶部外壁通过螺钉固定有距离传感器，且距离传感器的信号输出端通过信号线理由处理器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用防震荡喷洒箱体，具备以下有益效果：

1.该植保无人机用防震荡喷洒箱体，通过设置的测量管和浮板，由于测量管为细长管状结构，当药箱晃动时对测量管内部液体的影响较小，有助于保证测量管内部液面的稳定性，提高了对液面高的测量的准确度。

2.该植保无人机用防震荡喷洒箱体，通过设置的上锥形孔、下锥形孔、缓冲板和缓冲弹簧，液体通过通孔流动时，由于圆柱孔的直径小于上锥形孔的顶部内径和下锥形孔的顶部内壁，液体通过上锥形孔和下锥形孔时会发生向两侧扩散的现象，有助于减小液体流动造成的冲击力，液体流动时首先冲击在缓冲板上，利用缓冲弹簧的弹力可以缓冲液体流动时产生的药箱整体震荡，有助于提高药箱的稳定性。

3.该植保无人机用防震荡喷洒箱体，通过设置的上减速孔、下减速孔和缓存腔，药箱内部液体流动时，通过上减速孔进入缓存腔内，再通过下减速孔流出，可以减小液体流动的速度，有助于减小液体流动带来的震荡。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型提高了对液面高的测量的准确度，有助于提高药箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机用防震荡喷洒箱体的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机用防震荡喷洒箱体固定板的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保无人机用防震荡喷洒箱体缓冲板的剖视结构示意图。

图中：1-安装板、2-药箱、3-浮板、4-距离传感器、5-测量管、6-支撑杆、7-缓冲垫、8-减震弹簧、9-隔板、10-固定板、11-出料管、12-流通孔、13-环形托板、14-下减速孔、15-缓存腔、16-上减速孔、17-缓冲板、18-缓冲弹簧、19-上锥形孔、20-下锥形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种植保无人机用防震荡喷洒箱体，包括安装板1，安装板1的底部外壁两侧均焊接有支撑杆6，且两个支撑杆6的一端外壁套接有同一个环形托板13，环形托板13的两侧内壁和两个支撑杆6的一端外壁均焊接有减震弹簧8，且环形托板13的一侧内壁套接有药箱2，药箱2的顶部内壁焊接有测量管5，且测量管5的一侧内壁滑动连接有浮板3，测量管5的一侧外壁顶部和底部均开有流通孔12，且测量管5的一侧外壁底部和药箱2的底部内壁均焊接有同一个固定板10，药箱2的一侧内壁中部通过螺钉固定有隔板9，且隔板9的顶部外壁开有通孔。

本实用新型中，药箱2的顶部外壁和底部外壁分别开有进料口和出料口，且进料口的内壁和出料口的内壁分别插接有进料管和出料管11。

本实用新型中，药箱2的两侧外壁和两个支撑杆6的一侧外壁均通过螺钉固定有缓冲垫7，且药箱2由两个空心椭球状结构组成，药箱2中部内径小，将药箱2内部的液体分为上下两部分，可以有效减小液体在竖直方向的振荡幅度。

本实用新型中，通孔由上锥形孔19、下锥形孔20和圆柱孔组成，且圆柱孔位于上锥形孔19和下锥形孔20之间。

本实用新型中，隔板9的顶部外壁和底部外壁均焊接有缓冲弹簧18，且两个缓冲弹簧18的一端外壁均焊接有缓冲板17，液体通过通孔流动时，首先冲击在缓冲板17上，利用缓冲弹簧18的弹力可以缓冲液体流动时产生的药箱整体震荡。

本实用新型中，固定板10的一侧内壁开有缓存腔15，且固定板10的顶部外壁和底部外壁分别开有上减速孔14和下减速孔16，药箱内部液体流动时，通过上减速孔14进入缓存腔15内，再通过下减速孔16流出，可以减小液体流动的速度，有助于减小液体流动带来的震荡。

本实用新型中，浮板3的顶部外壁通过螺钉固定有距离传感器4，且距离传感器4的信号输出端通过信号线理由处理器。

工作原理：安装板1安装固定于无人机上，当无人机飞行时，缓冲垫7和减震弹簧8减小无人机飞行时对药箱2的影响，测量管5为细长管状结构，当药箱2晃动时对测量管5内部液体的影响较小，浮板3漂浮于液面，距离传感器4检测浮板到药箱2顶部内壁的距离，进行液面高度检测，进行喷洒时，药液通过隔板9上的通孔流动，落在缓冲板17上，减小液体流动造成药箱2晃动的幅度，药液通过上减速孔16进入缓存腔15内，再通过下减速孔14流出，减小液体流动的速度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。