一种槟榔采摘机的制作方法

本实用新型涉及槟榔采摘机技术领域，具体来说，涉及一种槟榔采摘机。

背景技术：

槟榔是槟榔树的果实，槟榔树树干笔直，不分枝，树干胸径6-15厘米，高达10-15米，叶簇生于茎顶。果实悬挂于槟榔树叶下，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘较为困难，目前主要的采摘方法是用装有镰刀的长杆采摘，由于槟榔树较高，长杆的较长难以掌控，且无法准确的将槟榔果实采摘下来，在采摘同一处槟榔果实时，常常需要多次采摘才能将其采下，很大程度的增加了工作量和劳动强度，并且采摘后的槟榔并没有有效的收取方法，往往直接由树上掉落下来，容易导致槟榔果实品质下降，还有被砸伤的危险。

现阶段，在槟榔采摘机使用中，普通槟榔采摘机操作难度较大，且一般槟榔采摘机自动化程度较低，采摘效率较差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种槟榔采摘机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种槟榔采摘机，包括底板，所述底板的的一侧垂直安装有挡板，所述挡板的一端贯穿安装有活动螺栓，所述底板与所述挡板通过所述活动螺栓活动连接，所述底板的下表面活动安装有若干活动轮，所述底板的上表面镶嵌安装有收料箱，所述收料箱内镶嵌安装有过滤机构，所述收料箱的上方固定安装有支撑基座，所述支撑基座的上方设有机械臂，所述机械臂的一端与所述支撑基座活动连接，所述机械臂的另一端固定安装有切割装置，所述机械臂的一侧倾斜安装有传送密封袋，所述传送密封袋的一端套设于所述切割装置外，所述传送密封袋的另一端与所述收料箱镶嵌连接，所述机械臂的一侧垂直安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有固定栓，所述连接杆的另一端固定安装有固定块，所述底板的一侧固定安装有手柄杆，所述手柄杆的一侧镶嵌安装有若干控制阀。

进一步的，所述机械臂包括第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定安装有旋转螺栓，所述第一固定杆的另一端固定安装有第一活动套筒，所述第一活动套筒的上方倾斜安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定安装有第二活动套筒，所述第二活动套筒的一侧水平安装有第三固定杆。

进一步的，所述第一固定杆与所述第二固定杆之间活动安装有第一伸缩杆，所述第二固定杆与所述第三固定杆之间活动安装有第二伸缩杆。

进一步的，所述切割装置包括外壳，所述外壳内镶嵌安装有活动架，所述活动架的一侧活动安装有控制伸缩绳，所述外壳内活动安装有切割刀片。

进一步的，所述外壳的上方固定安装有固定底座，所述固定底座的上方活动安装有活动臂，所述活动臂的一端活动安装有摄像头。

进一步的，所述过滤机构包括壳体，所述壳体内开设有出料口。

进一步的，所述壳体内水平安装有过滤网，所述过滤网的两端均与所述壳体内壁固定连接，所述过滤网的上方镶嵌安装有进料漏斗。

本实用新型的有益效果：

1、通过机械臂进行活动，提高了槟榔采摘机的采摘效率，且提高了槟榔采摘机工作的有效性，降低了操作者的操作难度；通过切割装置进行切割，提高了槟榔采摘机的采摘速率，实现了槟榔采摘机的半自动化，降低了使用者的工作强度，且降低了人力与物力的消耗；

2、通过过滤机构进行过滤，避免了树叶杂枝一起落入收料箱内；通过过滤网进行过滤，提高了过滤机构的工作效率；通过固定杆进行固定，提高了机械臂的活动强度，扩大了机械臂的活动范围；通过伸缩杆进行伸缩，提高了机械臂的支撑强度，且提高了机械臂转向的便捷性；

3、通过切割刀片进行切割，提高了切割装置的工作效率；通过摄像头进行工作，提高了槟榔采摘机切割的精准性，且提高了使用者操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的槟榔采摘机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的槟榔采摘机的机械臂的内部示意图；

图3是根据本实用新型实施例的槟榔采摘机的切割装置内部示意图；

图4是根据本实用新型实施例的槟榔采摘机的过滤机构内部示意图。

图中：

1、底板；2、支撑基座；3、手柄杆；4、控制阀；5、连接杆；6、固定栓；7、机械臂；8、切割装置；9、密封袋；10、固定块；11、收料箱；12、挡板；13、活动螺栓；14、活动轮；15、旋转螺栓；16、第一固定杆；17、第一活动套筒；18、第二固定杆；19、第二活动套筒；20、第三固定杆；21、第二伸缩杆；22、第一伸缩杆；23、外壳；24、活动架；25、切割刀片；26、摄像头；27、活动臂；28、固定底座；29、控制伸缩绳；30、壳体；31、出料口；32、过滤网；33、进料漏斗；34、过滤机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种槟榔采摘机。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的槟榔采摘机，包括底板1，所述底板1的的一侧垂直安装有挡板12，所述挡板12的一端贯穿安装有活动螺栓13，所述底板1与所述挡板12通过所述活动螺栓13活动连接，所述底板1的下表面活动安装有若干活动轮14，所述底板1的上表面镶嵌安装有收料箱11，所述收料箱11内镶嵌安装有过滤机构34，通过所述过滤机构34进行过滤，避免了树叶杂枝一起落入收料箱内，所述收料箱11的上方固定安装有支撑基座2，所述支撑基座2的上方设有机械臂7，通过所述机械臂7进行活动，提高了槟榔采摘机的采摘效率，且提高了槟榔采摘机工作的有效性，降低了操作者的操作难度，所述机械臂7的一端与所述支撑基座2活动连接，所述机械臂7的另一端固定安装有切割装置8，通过所述切割装置8进行切割，提高了槟榔采摘机的采摘速率，实现了槟榔采摘机的半自动化，降低了使用者的工作强度，且降低了人力与物力的消耗，所述机械臂7的一侧倾斜安装有传送密封袋9，所述传送密封袋9的一端套设于所述切割装置8外，所述传送密封袋9的另一端与所述收料箱11镶嵌连接，所述机械臂7的一侧垂直安装有连接杆5，所述连接杆5的一端固定安装有固定栓6，所述连接杆5的另一端固定安装有固定块10，所述底板1的一侧固定安装有手柄杆3，所述手柄杆3的一侧镶嵌安装有若干控制阀4。

其次，所述机械臂7包括第一固定杆16，所述第一固定杆16的一端固定安装有旋转螺栓15，所述第一固定杆16的另一端固定安装有第一活动套筒17，所述第一活动套筒17的上方倾斜安装有第二固定杆18，所述第二固定杆18的一端固定安装有第二活动套筒19，所述第二活动套筒19的一侧水平安装有第三固定杆20，通过所述机械臂7进行活动，提高了槟榔采摘机的采摘效率，且提高了槟榔采摘机工作的有效性，降低了操作者的操作难度，所述第一固定杆16与所述第二固定杆18之间活动安装有第一伸缩杆22，所述第二固定杆18与所述第三固定杆20之间活动安装有第二伸缩杆21，通过固定杆进行固定，提高了机械臂的活动强度，扩大了机械臂的活动范围，所述切割装置8包括外壳23，所述外壳23内镶嵌安装有活动架24，所述活动架24的一侧活动安装有控制伸缩绳29，所述外壳23内活动安装有切割刀片25，通过所述切割装置8进行切割，提高了槟榔采摘机的采摘速率，实现了槟榔采摘机的半自动化，降低了使用者的工作强度，且降低了人力与物力的消耗，所述外壳23的上方固定安装有固定底座28，所述固定底座28的上方活动安装有活动臂27，所述活动臂27的一端活动安装有摄像头26，通过所述摄像头26进行工作，提高了槟榔采摘机切割的精准性，且提高了使用者操作的便捷性，所述过滤机构34包括壳体30，所述壳体30内开设有出料口31，通过所述过滤机构34进行过滤，避免了树叶杂枝一起落入收料箱内，所述壳体30内水平安装有过滤网32，所述过滤网32的两端均与所述壳体30内壁固定连接，所述过滤网32的上方镶嵌安装有进料漏斗33，通过所述过滤网32进行过滤，提高了过滤机构的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。