一种用于橡胶树涂药前的刮皮器的制作方法

本实用新型涉及刮皮器技术领域，具体为一种用于橡胶树涂药前的刮皮器。

背景技术：

橡胶树，大戟科橡胶树属植物，原产于亚马孙森林。中国专用国家植胶区主要分布于海南、广东、广西、福建、云南等地区，此外台湾也可种植，其中海南为主要植胶区。橡胶树为落叶乔木，有乳状汁液，要求年平均降水量1150～2500毫米，但不宜在低湿的地方栽植，适于在土层深厚、肥沃而湿润、排水良好的酸性砂壤土生长。实生树的经济寿命为35～40年，芽接树为15～20年，生长寿命约60年。橡胶树为中国植物图谱数据库收录的有毒植物，其毒性为种子和树叶有毒，小孩误食2-6粒种子即可引起中毒，症状为恶心、呕吐、腹痛、头晕、四肢无力，严重时出现抽搐、昏迷和休克。牛食后也能引起中毒，在对橡胶树进行涂药之前需要对橡胶树进行刮皮，而进行刮皮工作过程中会使用到刮皮器，但是现有技术存在以下的不足：

1.现有装置需要通过人工进行操作，导致加强了工作者劳动强度的问题。

2.现有装置无法准确掌握好刮刀与橡胶树之间的距离，导致会损伤橡胶树的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种用于橡胶树涂药前的刮皮器，解决了现有装置需要通过人工进行操作，导致加强了工作者劳动强度和现有装置无法准确掌握好刮刀与橡胶树之间的距离，导致会损伤橡胶树的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于橡胶树涂药前的刮皮器，包括底板，所述底板的上端安装有电机，所述电机的上端安装有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴的上方有滑板，所述滑板的左端中间安装有滚轮，所述滑板的右端有液压缸，所述液压缸的内部有伸缩杆，所述伸缩杆的右方有连接板，所述连接板的内部有探针，所述探针上安装有压力传感器，所述探针的左端上下对称有限位块，所述连接板的内部有挡板，所述连接板的右端安装有刮刀，所述底板的左上端有竖杆，所述底板的右上端安装有PLC控制器，所述PLC控制器上有按钮，所述PLC控制器的左方有微处理器，所述压力传感器的输出端与微处理器的输入端之间电性连接，所述微处理器的输出端与PLC控制器的输入端之间电性连接，所述PLC控制器与液压缸之间串联连接，所述PLC控制器与电机之间电性连接。

优选的，所述电动伸缩轴的顶端安装有安装配件，所述电动伸缩轴通过安装配件与滑板连接。

优选的，所述滚轮的中间有安装轴，所述滚轮通过安装轴安装在滑板上。

优选的，所述伸缩杆的右端安装有安装配件，所述伸缩杆通过安装配件与连接板连接。

优选的，所述限位块的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在连接板的内部右端。

优选的，所述竖杆的右端开设有轮槽，所述滚轮活动安装在轮槽的内部。

优选的，所述底板的底端左右对称有万向轮，所述底板的正面中间开设有安装框，所述安装框的内部有蓄电池，该蓄电池的型号为H560LT2H，为已知并公开的现有技术，所述底板的正面偏右端开设有充电孔。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于橡胶树涂药前的刮皮器，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置电机、PLC控制器、滑板和电动伸缩轴结构，使用时，使用者通过PLC控制器上的按钮打开电机，然后使得电动伸缩轴伸张，然后使得滚轮在轮槽的内部向上移动，然后使得滑板在竖杆上向上移动，然后使得液压缸向上移动，然后使得伸缩杆向上移动，然后使得连接板向上移动，然后使得探针向上移动，同时使得刮刀向上移动对橡胶树进行刮皮工作，从而解决了现有装置需要通过人工进行操作，导致加强了工作者劳动强度的问题。

（2）本实用新型通过设置PLC控制器、伸缩杆、液压缸、压力传感器和探针结构，使用时，在探针向上移动的过程中，通过压力传感器感应橡胶树对探针所施加的压力并将信号传送至微处理器中，然后通过微处理器进行处理，当测得的压力数值大于设定值时，微处理器发出指令至PLC控制器上，然后使得液压缸打开，然后使得伸缩杆向左移动，然后使得连接板向左移动，然后使得探针向左移动，然后使得刮刀向左移动，直至压力数值等于设定值，当测得的压力数值小于设定值时，微处理器发出指令至PLC控制器上，然后使得液压缸打开，然后使得伸缩杆向右移动，然后使得连接板向右移动，然后使得探针向右移动，然后使得刮刀向右移动，直至压力数值等于设定值，这样设计避免了刮刀与橡胶树之间的压力过大而刮伤橡胶树，从而解决了现有装置无法准确掌握好刮刀与橡胶树之间的距离，导致会损伤橡胶树的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型流程框示意图。

图中附图标记为：1、底板；2、万向轮；3、电机；4、安装框；5、蓄电池；6、充电孔；7、PLC控制器；8、按钮；9、微处理器；10、连接板；11、伸缩杆；12、液压缸；13、滑板；14、安装轴；15、滚轮；16、安装配件；17、竖杆；18、电动伸缩轴；19、轮槽；20、挡板；21、限位块；22、弹簧；23、压力传感器；24、探针；25、刮刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例，一种用于橡胶树涂药前的刮皮器，包括底板1，底板1的底端左右对称有万向轮2，底板1的正面中间开设有安装框4，安装框4的内部有蓄电池5，底板1的正面偏右端开设有充电孔6，底板1的上端安装有电机3，电机3的上端安装有电动伸缩轴18，电动伸缩轴18的上方有滑板13，电动伸缩轴18的顶端安装有安装配件16，电动伸缩轴18通过安装配件16与滑板13连接，滑板13的左端中间安装有滚轮15，滚轮15的中间有安装轴14，滚轮15通过安装轴14安装在滑板13上，滑板13的右端有液压缸12，液压缸12的内部有伸缩杆11，伸缩杆11的右方有连接板10，伸缩杆11的右端安装有安装配件16，伸缩杆11通过安装配件16与连接板10连接，连接板10的内部有探针24，探针24上安装有压力传感器23，探针24的左端上下对称有限位块21，限位块21的右端连接有弹簧22，弹簧22的另一端连接在连接板10的内部右端，连接板10的内部有挡板20，连接板10的右端安装有刮刀25，底板1的左上端有竖杆17，竖杆17的右端开设有轮槽19，滚轮15活动安装在轮槽19的内部，底板1的右上端安装有PLC控制器7，PLC控制器7上有按钮8，PLC控制器7的左方有微处理器9，压力传感器23的输出端与微处理器9的输入端之间电性连接，微处理器9的输出端与PLC控制器7的输入端之间电性连接，PLC控制器7与液压缸12之间串联连接，PLC控制器7与电机3之间电性连接，该电机3的型号为YR3，该电动伸缩轴18的型号为NG-J03151，该液压缸12的型号为ROB63，该压力传感器23的型号为PT124G-111，该PLC控制器7的型号为ED3500，该微处理器9的型号为IntelXeonE5-2695v3，为已知并公开的现有技术，使用时，通过万向轮2便于移动本实用新型，通过安装框4便于安装蓄电池5，通过电源线极爱你给外界电源与充电孔6连接，然后进行充电并将电能储存蓄电池5中，通过安装轴14使得滚轮15安装在滑板13上，通过安装配件16使得电动伸缩轴18与滑板13连接，通过安装配件16使得伸缩杆11与连接板10连接，通过底板1对本实用新型起到支撑作用。

工作原理：使用时，使用者首先将本实用新型移动至指定位置上，然后使用者通过用手按压PLC控制器7上的按钮8打开液压缸12，然后使得伸缩杆11向左移动或向右移动，当伸缩杆11向右移动时，连接板10向右移动，然后使得探针24向右移动，然后使得压力传感器23感应到的压力数值增大，当伸缩杆11向左移动时，连接板10向左移动，然后使得探针24向左移动，然后使得压力传感器23感应到的压力数值增大，使用者按照上述方式对探针24的位置进行调整直至合适位置，即压力传感器23感应到的压力数值等于设定值时，同时使得刮刀25与橡胶树的皮紧贴，然后使用者通过PLC控制器7上的按钮8打开电机3，然后使得电动伸缩轴18伸张，然后使得滚轮15在轮槽19的内部向上移动，然后使得滑板13在竖杆17上向上移动，然后使得液压缸12向上移动，然后使得伸缩杆11向上移动，然后使得连接板10向上移动，然后使得探针24向上移动，同时使得刮刀25向上移动对橡胶树进行刮皮工作，在探针24向上移动的过程中，通过压力传感器23感应橡胶树对探针24所施加的压力并将信号传送至微处理器9中，然后通过微处理器9进行处理，当测得的压力数值大于设定值时，微处理器9发出指令至PLC控制器7上，然后使得液压缸12打开，然后使得伸缩杆11向左移动，然后使得连接板10向左移动，然后使得探针24向左移动，然后使得刮刀25向左移动，直至压力数值等于设定值，当测得的压力数值小于设定值时，微处理器9发出指令至PLC控制器7上，然后使得液压缸12打开，然后使得伸缩杆11向右移动，然后使得连接板10向右移动，然后使得探针24向右移动，然后使得刮刀25向右移动，直至压力数值等于设定值，这样设计避免了刮刀25与橡胶树之间的压力过大而刮伤橡胶树，当探针24在向上移动时遇到阻力时，探针24向连接板10的内部移动直至限位块21与挡板20接触，这样设计避免了探针24完全进入连接板10的内部，同时通过弹簧22减缓了探针24所受到的振动，从而增加了探针24的使用寿命。

综上可得，本实用新型通过设置电机3、PLC控制器7、伸缩杆11、液压缸12、滑板13、电动伸缩轴18、压力传感器23和探针24结构，解决了现有装置需要通过人工进行操作，导致加强了工作者劳动强度和现有装置无法准确掌握好刮刀与橡胶树之间的距离，导致会损伤橡胶树的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围有所附权利要求及其等同物限定。