用于板栗的采摘剥壳一体机的制作方法

本发明属于农业装置技术领域，具体涉及用于板栗的采摘剥壳一体机。

背景技术：

采摘剥壳一体机，指用于板栗采摘和去壳的设备，便于果林中板栗果实的采摘和去壳，是板栗生产的必要设备，便于加快板栗的采摘生产，提高劳动效率，使用方便，安全可靠。

目前使用采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将板栗采摘后运输到加工位置，影响采摘剥壳一体机的使用便捷性，同时，使用采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将果实的外壳压裂，不便于板栗的进一步脱壳，影响采摘剥壳一体机的使用效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于板栗的采摘剥壳一体机，以解决使用现有的使用冰冷式采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将板栗采摘后运输到加工位置，同时采摘剥壳一体机难以将果实的外壳压裂，不便于板栗的进一步脱壳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于板栗的采摘剥壳一体机，包括采摘收集箱，其特征在于：所述采摘收集箱的内侧底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有斜面出料板，所述采摘收集箱的一侧开设有出料槽，所述采摘收集箱的顶端固定安装有采摘筒，所述采摘收集箱的一侧设置有去壳外筒，所述去壳外筒的顶端通过入料管连接有压料箱，所述压料箱的顶端固定连接有引料导管，所述引料导管的末端贯穿于出料槽的内侧，所述去壳外筒的顶端设置有电机，所述电机的顶端通过转轴转动连接有压料安装板，所述压料安装板的底端固定安装有压料伸缩杆，所述压料伸缩杆的底端固定连接有压料板。

优选的，所述采摘筒的内侧通过滑槽滑动连接有延长内筒，所述延长内筒的一侧固定连接有连接架，所述连接架的末端连接有延长内筒伸缩杆，所述采摘筒的一侧开设有便于连接架滑动的滑动通槽。

优选的，所述延长内筒伸缩杆的底端固定安装于采摘收集箱的顶端，所述采摘收集箱的顶端与延长内筒伸缩杆的对应位置处开设有漏槽。

优选的，所述延长内筒的末端固定连接有连接支架，所述连接支架的一侧固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的一侧通过滑槽滑动连接有切割刀安装杆，所述切割刀安装杆共设置有两个，两个所述切割刀安装杆的一侧通过连接杆固定连接有螺纹套，两个所述螺纹套分别套设于正螺纹杆和反螺纹杆的外侧，所述切割刀安装杆的一侧安装有切割刀。

优选的，所述正螺纹杆和反螺纹杆固定连接，所述正螺纹杆的一侧通过转轴转动连接有驱动电机。

优选的，所述去壳外筒的内侧通过转轴转动连接有分离旋转漏筒，所述分离旋转漏筒的一侧通过转轴转动连接有步进电机，所述分离旋转漏筒的一侧设置有排料门，所述去壳外筒的一侧设置有出料筒，所述出料筒的顶端设置有出料阀，所述入料管的内侧设置有出料闸阀。

优选的，所述采摘收集箱固定安装于底板的顶端，所述底板的底端设置有万向轮。

优选的，所述分离旋转漏筒设置为铁丝网筒结构。

优选的，所述底板的顶端设置有控制器，所述步进电机、伸缩杆、驱动电机、电机、压料伸缩杆和延长内筒伸缩杆均与控制器电性连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明设置了切割刀安装杆、正螺纹杆和斜面出料板，延长内筒的末端套设到板栗果实的外侧，使用者通过控制器控制驱动电机运行，驱动电机带动正螺纹杆和反螺纹杆转动，正螺纹杆和反螺纹杆分别带动切割刀安装杆往复运行，切割刀安装杆带动切割刀切割板栗果实后侧的树枝，板栗的果实落下，通过采摘筒落到采摘收集箱的内部，当采摘收集箱内侧的果实积累到一定数量时，使用者通过控制器控制伸缩杆伸长，伸缩杆推动斜面出料板向上运动，斜面出料板将果实抬升至出料槽处时，果实通过引料导管落下，并落到压料箱内部，便于板栗果实的落出，避免了使用采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将板栗采摘后运输到加工位置，影响采摘剥壳一体机的使用便捷性的问题。

（2）本发明设置了分离旋转漏筒、压料板和去壳外筒，压料板压到压料箱内的板栗果实，板栗果实开裂，使用者打开入料管处的出料阀和排料门，果实落到分离旋转漏筒内侧，使用者通过控制器控制步进电机运行，步进电机带动分离旋转漏筒转动，分离旋转漏筒将较重的板栗果甩出，板栗壳由于较大，留在分离旋转漏筒的内部，使用者打开出料筒处的出料阀，即可将板栗果排出，避免了使用采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将果实的外壳压裂，不便于板栗的进一步脱壳，影响采摘剥壳一体机的使用效果的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的采摘收集箱结构示意图；

图3为本发明的切割刀安装杆结构示意图；

图4为本发明的去壳外筒结构示意图。

图中：1-出料筒、2-分离旋转漏筒、3-步进电机、4-去壳外筒、5-排料门、6-电机、7-入料管、8-压料安装板、9-压料伸缩杆、10-压料板、11-压料箱、12-引料导管、13-延长内筒、14-采摘筒、15-延长内筒伸缩杆、16-采摘收集箱、17-斜面出料板、18-伸缩杆、19-万向轮、20-底板、21-连接架、22-安装板、23-切割刀安装杆、24-切割刀、25-驱动电机、26-正螺纹杆、27-反螺纹杆、28-连接支架、29-螺纹套、30-控制器、31-出料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明提供如下技术方案：用于板栗的采摘剥壳一体机，包括采摘收集箱16，其特征在于：采摘收集箱16的内侧底端固定安装有伸缩杆18，伸缩杆18的顶端固定连接有斜面出料板17，采摘收集箱16的一侧开设有出料槽31，采摘收集箱16的顶端固定安装有采摘筒14，采摘收集箱16的一侧设置有去壳外筒4，去壳外筒4的顶端通过入料管7连接有压料箱11，压料箱11的顶端固定连接有引料导管12，引料导管12的末端贯穿于出料槽31的内侧，去壳外筒4的顶端设置有电机6，电机6的顶端通过转轴转动连接有压料安装板8，压料安装板8的底端固定安装有压料伸缩杆9，压料伸缩杆9的底端固定连接有压料板10。

采摘筒14的内侧通过滑槽滑动连接有延长内筒13，延长内筒13的一侧固定连接有连接架21，连接架21的末端连接有延长内筒伸缩杆15，采摘筒14的一侧开设有便于连接架21滑动的滑动通槽。

延长内筒伸缩杆15的底端固定安装于采摘收集箱16的顶端，采摘收集箱16的顶端与延长内筒伸缩杆15的对应位置处开设有漏槽。

延长内筒13的末端固定连接有连接支架28，连接支架28的一侧固定安装有安装板22。

安装板22的一侧通过滑槽滑动连接有切割刀安装杆23，切割刀安装杆23共设置有两个，两个切割刀安装杆23的一侧通过连接杆固定连接有螺纹套29，两个螺纹套29分别套设于正螺纹杆26和反螺纹杆27的外侧，切割刀安装杆23的一侧安装有切割刀24。

正螺纹杆26和反螺纹杆27固定连接，正螺纹杆26的一侧通过转轴转动连接有驱动电机25。

去壳外筒4的内侧通过转轴转动连接有分离旋转漏筒2，分离旋转漏筒2的一侧通过转轴转动连接有步进电机3，分离旋转漏筒2的一侧设置有排料门5，去壳外筒4的一侧设置有出料筒1，出料筒1的顶端设置有出料阀，入料管7的内侧设置有出料闸阀。

采摘收集箱16固定安装于底板20的顶端，所述底板20的底端设置有万向轮19。

分离旋转漏筒2设置为铁丝网筒结构。

底板20的顶端设置有控制器30，步进电机3、伸缩杆18、驱动电机25、电机6、压料伸缩杆9和延长内筒伸缩杆15均与控制器30电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，使用者将一体机拖挂到驱动车后侧，使用者将一体机移动到板栗树下，使用者推动一体机，使得一体机的延长内筒13对准板栗的采摘位置，使用者通过控制器30控制延长内筒伸缩杆15运行，延长内筒伸缩杆15内侧的气泵将空气泵入到延长内筒伸缩杆15内侧的气缸内，延长内筒伸缩杆15伸长，内筒伸缩杆15带动延长内筒13滑动，延长内筒13的末端套设到板栗果实的外侧，使用者通过控制器30控制驱动电机25运行，驱动电机25带动正螺纹杆26和反螺纹杆27转动，正螺纹杆26和反螺纹杆27分别带动切割刀安装杆23往复运行，切割刀安装杆23带动切割刀24切割板栗果实后侧的树枝，板栗的果实落下，通过采摘筒14落到采摘收集箱16的内部，当采摘收集箱16内侧的果实积累到一定数量时，使用者通过控制器30控制伸缩杆18伸长，伸缩杆18推动斜面出料板17向上运动，斜面出料板17将果实抬升至出料槽31处时，果实通过引料导管12落下，并落到压料箱11内部，使用者通过控制器30控制电机6运行，电机6带动压料板10转动到压料箱11的上方位置处，使用者关闭电机6，开启压料伸缩杆9，压料伸缩杆9伸长，并带动压料板10向下运动，压料板10压到压料箱11内的板栗果实，板栗果实开裂，使用者打开入料管7处的出料阀和排料门，果实落到分离旋转漏筒2内侧，使用者通过控制器30控制步进电机3运行，步进电机3带动分离旋转漏筒2转动，分离旋转漏筒2将较重的板栗果甩出，板栗壳由于较大，留在分离旋转漏筒2的内部，使用者打开出料筒1处的出料阀，即可将板栗果排出,板栗果排出后，使用者可通过控制器30控制步进电机3运行，步进电机3带动排料门5转动到底端，使用者打开排料门5和出料筒1处的出料阀，将分离旋转漏筒2内的板栗壳排出。