大蒜收获机的制作方法

本发明涉及收获机械领域，尤其涉及一种大蒜收获机。

背景技术：

以往大蒜依靠手工方式收获，手工收获体力劳动繁重，效率低下，成本高昂，现在一般采用机械化收获。现有的大蒜收获机对被收获大蒜条件要求极为严苛，蒜茎必须直立，蒜茎倒伏后就不能收获。而大蒜的蒜茎容易倒伏，尤其是蒜苔提取之后更易倒伏，机械化收获难度极大，损失率也特别大，造成很大的经济损失。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动将倒伏大蒜扶正后再进行收获的大蒜收获机。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：大蒜收获机，包括车身(1)，所述车身(1)上设有扶正机构(2)、挖掘机构(3)、第一夹持机构(4)；所述扶正机构(2)包括负压风机(21)、吸风口(22)、连接管(23)，所述负压风机(21)设在所述车身(1)上，所述吸风口(22)通过所述连接管(23)连接所述负压风机(21)，所述吸风口(22)的入口位于靠近地面处；所述挖掘机构(3)、第一夹持机构(4)分别设在所述吸风口(22)的下方。通过吸风口吸风将倒伏大蒜扶正，大蒜扶正后第一夹持机构将大蒜的蒜杆夹起，同时挖掘机构配合将大蒜挖出。

作为优化的技术方案，所述挖掘机构(3)包括挖掘铲(31)、液压缸(32)；所述挖掘铲(31)的一端与所述车身(1)转动连接，另一端延伸到所述吸风口(22)的下方；所述液压缸(32)的一端连接所述车身(1)，另一端连接所述挖掘铲(31)的中部。通过液压缸控制挖掘铲的操作。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括切蒜杆机构(5)，所述切蒜杆机构(5)设在所述第一夹持机构(4)的一侧。通过切蒜杆机构将夹持在第一夹持机构上的大蒜蒜杆切下。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括第二夹持机构(6)、切蒜须机构(7)，所述第二夹持机构(6)设在所述第一夹持机构(4)的一侧，所述切蒜须机构(7)设在所述第二夹持机构(6)的一侧。大蒜从第一夹持机构转移到第二夹持机构上，通过切蒜须机构将夹持在第二夹持机构上的大蒜蒜须切下。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括第一传送带(8)，所述第一传送带(8)设在所述第一夹持机构(4)与所述第二夹持机构(6)之间。通过第一传送带将大蒜从第一夹持机构转移到第二夹持机构上。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括装料箱(9)、输送机构(10)，所述装料箱(9)设在所述车身(1)上，所述输送机构(10)设在所述第二夹持机构(6)与所述装料箱(9)之间。通过输送机构将大蒜从第二夹持机构转移到装料箱中。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括第二传送带(11)，所述第二传送带(11)设在所述第二夹持机构(6)与所述输送机构(10)之间。通过第二传送带将大蒜从第二夹持机构转移到输送机构上。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括第一过桥皮带盘组(12)、第二过桥皮带盘组(13)；所述负压风机(21)连接驱动机构，所述负压风机(21)的皮带盘连接所述第一过桥皮带盘组(12)；所述第一过桥皮带盘组(12)分别连接所述输送机构(10)的皮带盘以及所述第二过桥皮带盘组(13)；所述第二过桥皮带盘组(13)连接切蒜须机构(7)的齿轮箱，切蒜须机构(7)的齿轮箱连接切蒜杆机构(5)的齿轮箱，切蒜杆机构(5)的齿轮箱连接第一夹持机构(4)的齿轮箱。实现扶正机构、输送机构、切蒜须机构、切蒜杆机构、第一夹持机构的联动。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括车轮机构(14)，所述车轮机构(14)设在所述车身(1)的底部，所述车轮机构(14)包括承重轮、驱动轮、履带，所述履带绕在所述承重轮、驱动轮之外，所述驱动轮连接发动机。发动机的动力通过驱动轮传给履带，驱动履带进行卷绕，从而带动其他轮子转动，使车轮机构在地面前进或后退。

作为优化的技术方案，该大蒜收获机还包括驾驶室(15)，所述驾驶室(15)设在所述车身(1)的上方，所述驾驶室(15)内设有座椅和操作机构。通过操作机构控制车轮机构的移动以及控制扶正机构、挖掘机构、第一夹持机构、切蒜杆机构、第二夹持机构、切蒜须机构、第一传送带、输送机构、第二传送带的工作。

本发明的优点在于：通过设置扶正机构，可以自动将倒伏大蒜扶正后再进行收获，工作效率高，损失率小；自动化程度高，方便操作。

附图说明

图1是本发明大蒜收获机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，大蒜收获机，包括车身1，车身1上设有扶正机构2、挖掘机构3、第一夹持机构4、切蒜杆机构5、第二夹持机构6、切蒜须机构7、第一传送带8、装料箱9、输送机构10、第二传送带11、第一过桥皮带盘组12、第二过桥皮带盘组13、车轮机构14、驾驶室15。

扶正机构2包括负压风机21、吸风口22、连接管23，负压风机21设在车身1上，吸风口22通过连接管23连接负压风机21，吸风口22的入口位于车身1的前侧下方靠近地面处，连接管23采用钢丝软管。

挖掘机构3、第一夹持机构4分别设在吸风口22的下方。

挖掘机构3包括挖掘铲31、液压缸32；挖掘铲31的一端与车身1转动连接，另一端延伸到吸风口22的下方；液压缸32的一端连接车身1，另一端连接挖掘铲31的中部，通过液压缸32控制挖掘铲31的操作。

第一夹持机构4包括夹持链、夹持链齿轮箱，夹持链连接夹持链齿轮箱，通过夹持链齿轮箱带动夹持链运行。

切蒜杆机构5设在第一夹持机构4的一侧，切蒜杆机构5包括切蒜杆锯片、切蒜杆齿轮箱，切蒜杆锯片连接切蒜杆齿轮箱，通过蒜杆齿轮箱带动切蒜杆锯片旋转。

第二夹持机构6设在第一夹持机构4的一侧，第二夹持机构6包括夹蒜杯、夹蒜杯传送带，夹蒜杯沿传送方向依次设置在夹蒜杯传送带上。

切蒜须机构7设在第二夹持机构6的一侧，切蒜须机构7包括切蒜须锯片、切蒜须齿轮箱，切蒜须锯片连接切蒜须齿轮箱，通过蒜须齿轮箱带动切蒜须锯片旋转。

第一传送带8设在第一夹持机构4与第二夹持机构6之间。

装料箱9设在车身1的后部，输送机构10设在第二夹持机构6与装料箱9之间，输送机构10包括输送带、输送槽，输送带上设有长度方向沿其传送方向的输送槽。

第二传送带11设在第二夹持机构6与输送机构10之间。

负压风机21连接驱动机构，负压风机21的皮带盘通过皮带连接第一过桥皮带盘组12；第一过桥皮带盘组12分别通过皮带连接输送机构10的皮带盘以及第二过桥皮带盘组13；第二过桥皮带盘组13通过皮带连接切蒜须齿轮箱，切蒜须齿轮箱通过皮带连接切蒜杆齿轮箱，切蒜杆齿轮箱通过皮带连接夹持链齿轮箱，实现扶正机构2、输送机构10、切蒜须机构7、切蒜杆机构5、第一夹持机构4的联动。

车轮机构14设在车身1的底部，车轮机构14包括承重轮、驱动轮、履带，履带绕在承重轮、驱动轮之外，驱动轮连接发动机，发动机的动力通过驱动轮传给履带，驱动履带进行卷绕，从而带动其他轮子转动，使车轮机构在地面前进或后退。

驾驶室15设在车身1的上方，驾驶室15内设有座椅和操作机构，通过操作机构控制车轮机构14的移动以及控制扶正机构2、挖掘机构3、第一夹持机构4、切蒜杆机构5、第二夹持机构6、切蒜须机构7、第一传送带8、输送机构10、第二传送带11的工作。

本发明大蒜收获机的工作过程为：扶正机构2的负压风机21通过吸风口22吸风将倒伏大蒜扶正，大蒜扶正后第一夹持机构4将大蒜的蒜杆夹起，同时挖掘机构3配合将蒜头挖出；第一夹持机构4的夹持链夹住大蒜沿其传送方向移动，切蒜杆机构5的切蒜杆锯片将蒜杆切去；切去蒜杆的蒜头在夹持链的末端进入第一传送带8，由第一传送带8传送到第二夹持机构6；第二夹持机构6的夹蒜杯夹住蒜头沿夹蒜杯传送带的传送方向移动，切蒜须机构7时切蒜须锯片将蒜须切去；切去蒜须的蒜头在夹蒜杯传送带的末端进入第二传送带11，由第二传送带11传送到输送机构10；蒜头在输送机构10的输送槽中沿输送带的传送方向移动，最后由输送带的末端进入装料箱9中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。