一种中药材播种浇灌一体设备的制作方法

本发明涉及中药材种植技术领域，具体的说是一种中药材播种浇灌一体设备。

背景技术：

中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。

中国为一个传统的中药材大国，每年都要种植大量的中药材。然而中药材种植前，需要先将泥土翻耕，但是在中药材种植过程中，种植员将泥土翻地之后，将中药材种子播撒至地里，但是当种植面积较大时，此方法种植效率较低，而且费时费力，加大了种植员的工作强度，同时不能保证发芽率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种中药材播种浇灌一体设备，本发明的目的在于提高中药材种植效率，同时保证一定的出芽率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种中药材播种浇灌一体设备，包括车架、万向轮、钻孔箱体、缓冲机构、送料口、料斗、送料软管、电机、丝杠螺母座、滚珠丝杠、丝杠固定板、钻杆、扩土机构、导向柱、滑动柱、水箱、进水口、第一气缸、转动轴、搅拌机构、搅拌从动机构、封土浇灌机构；所述缓冲机构固连在车架底部；所述万向轮铰接在缓冲机构下端；所述料斗铰接在钻孔箱体顶端内壁上；所述种子送料口设在钻孔箱体顶部且所述种子送料口位于料斗正上方；两个所述丝杠固定板固连在钻孔箱体内侧壁上；所述滚珠丝杠设在两个丝杠固定板之间；所述电机设在滚珠丝杠一端；所述丝杠螺母座设在滚珠丝杠上，丝杠螺母座中部开有螺纹孔，丝杠螺母座一端固连有移动块，丝杠螺母座与上方的丝杠固定板之间设有气囊；所述钻孔箱体内侧壁上开有凹槽；所述移动块滑动连接在凹槽内；所述钻杆设在丝杠螺母的螺纹孔内，钻杆顶端中部设有第一转环，钻杆中心位置开有下料孔；所述送料软管设在钻杆的第一转环与料斗之间；所述扩土机构一端铰接在车架底部，扩土机构另一端铰接在钻杆侧壁上；两个所述导向柱分别固连在丝杠螺母座底部和钻孔箱体底部且两个所述导向柱正对，两个导向柱之间设有压簧；所述滑动柱设在导向柱内可滑动；所述水箱固设在车架上且所述水箱位于钻孔箱体右侧；所述进水口设在水箱顶端靠右位置；所述转动轴转动连接在水箱顶端内壁上，转动轴上靠上位置固设有第一齿轮，转动轴上靠下位置设有一段螺杆；所述第一气缸固设在水箱内侧壁上，第一气缸的伸缩杆上固连有第一齿条，第一气缸的进气孔与导向柱的内部空间通过管道连通；所述第一齿条与第一齿轮配合；所述水箱内侧壁上对称开有两个第一滑槽和两个第二滑槽；所述搅拌机构通过滑块滑动连接在第一滑槽内，搅拌机构中间穿过螺杆与螺杆配合；两个所述第一滑槽内均设有第二齿条；所述搅拌从动机构通过滑动块滑动连接在第二滑槽内，搅拌从动机构与搅拌机构之间设有弹性绳；两个所述第二滑槽内均设有第三齿条；所述封土浇灌机构固设在车架底部且所述封土浇灌机构内部空腔与水箱内部空间通过管道连通；其中，所述搅拌从动机构包括转动杆、搅拌块和第三齿轮；所述转动杆两端转动连接在滑动块上；所述第三齿轮对称固设在转动杆上且所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述搅拌块固设在转动杆中部；其中，

所述扩土机构包括支撑杆、固定块、第二转环、第一摆杆、第二摆杆和扩土刀；所述支撑杆设有两个且所述支撑杆一端铰接在车架底部，两个支撑杆关于钻杆对称布置；所述固定块上端与两个支撑杆的另一端固连，固定块中部开有滑孔；所述钻杆穿过固定块的滑孔且所述钻杆可在滑孔内自由滑动；所述第二转环设在固定块下端；所述第一摆杆设有两个且所述第一摆杆一端铰接在第二转环下端；所述第二摆杆设有两个且所述第二摆杆的一端铰接在钻杆侧壁上，第二摆杆的另一端与第一摆杆的另一端相互铰接在一起；所述扩土刀一端铰接在第二摆杆与钻杆的铰接处且所述扩土刀与第二摆杆固连，扩土刀设有两个且两个扩土刀关于钻杆对称布置，两个扩土刀的尖端在初始状态时合在一起封死钻杆的下料孔。工作时，将中药材种子从送料口送入料斗内，将草木灰和水通过进水口通入水箱内，推动车架移动至中药材种植处，启动电机，电机带动滚珠丝杠转动，丝杠螺母座随着滚珠丝杠转动在凹槽内向下滑动，钻杆随着丝杠螺母座的滑动一边向下移动，一边自身转动对土壤进行钻孔，钻杆向下打孔的过程中扩土机构的被拉长，扩土刀向外张开将孔中更多的土挖下送到地面，扩土刀张开后中药材种子从送料软管和钻杆的下料孔落进挖好的孔中，钻杆移动到下方最大位置处时送料软管被拉紧封闭内部通道，防止中药材种子再进入挖好的孔中，保证一个孔内送入一颗种子，在打孔的过程中导向柱内部的空气通过管道供给第一气缸，第一气缸伸长带动第一齿条移动，从而使得第一齿轮转动，第一齿轮带动转动轴转动进而使得搅拌机构一边转动一边向下移动，搅拌机构通过弹性绳带动搅拌从动机构向上运动，转动杆上的第三齿轮在第三齿条上转动从而带动搅拌块对水箱内的草木灰溶液进行搅拌，充分搅拌后的草木灰溶液通过管道送进储水室内，当孔打好后，电机反转，滚珠丝杠带动丝杠螺母向上移动，从而带动钻杆上移脱离孔，扩土机构收缩使得扩土刀重新将钻杆的下料孔封死，防止种子洒在空地上，丝杠螺母在上移过程中会挤压气囊，气囊空腔内的气体通过管道输送给封土浇灌机构的第二气缸，从而使得封土浇灌机构将孔四周的土壤填进孔内对中药材种子密封，然后将草木灰溶液浇灌到封好的土壤上完成封土浇灌过程，关闭电机，重新推动车架移动到另一处中药材种植处，重复上述过程依次完成中药材的种植。

所述缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和缓冲弹簧；所述第一伸缩杆固连在车架底部，第一伸缩杆顶部开有通孔；所述第二伸缩杆套接在第一伸缩杆内；所述第三伸缩杆套接在第二伸缩杆内；所述缓冲弹簧固设在第一伸缩杆与第三伸缩杆之间；所述第三伸缩杆内设有拉绳；所述车架底部正对通孔的位置开有绳孔，车架上设有第一滑轮；所述钻孔箱体左侧壁内开有安装孔；所述安装孔内设有第二滑轮；所述拉绳一端依次穿过第一伸缩杆的通孔、车架上的绳孔以及安装孔连接在料斗侧壁上，拉绳缠绕在第一滑轮和第二滑轮上。工作时，推动车架移动的过程中，缓冲机构上下浮动从而带动拉绳来回拉紧松开，进而使得拉绳拉动料斗来回晃动，防止中药材种子粘接在料斗内壁上，加快送料速率。

所述拉绳穿过钻孔箱体内壁中的安装孔进入钻孔箱体内部的地方铰接有套筒，拉绳穿过套筒后固连在料斗侧壁上；所述套筒内设有四个相互交错的拉簧；所述拉绳位于四个拉簧围成的中心空间内。工作时，拉绳在拉动料斗晃动的过程中，拉绳在套筒内四个相互交错的拉簧之间滑动，减少了拉绳所受的摩擦力，提高拉绳的使用寿命。

所述封土浇灌机构包括储水室、第二气缸、第四齿轮、第四齿条、封土叶轮、堵水塞、橡胶块和出水管；所述储水室固连在车架底部；所述第二气缸固连在车架底部且所述第二气缸位于储水室内，第二气缸的进气孔与气囊的内部空腔通过管道连通；所述第四齿轮铰接在第二气缸的伸出杆上；所述封土叶轮铰接在第二气缸的伸出杆上且所述封土叶轮与第四齿轮通过轴固连在一起；所述第四齿条固连在储水室内侧壁上；所述第四齿轮与第四齿条啮合；所述储水室底部开有出水孔；所述橡胶块位于储水室内；所述堵水塞上端与橡胶块固连且所述堵水塞卡合在出水孔内，堵水塞形状为锥形且小端朝上，堵水塞位于出水管内；所述出水管固连在储水室底部。工作时，在钻杆打好孔后上移的过程中，气囊受压后气囊内腔中的气体通过管道输送给第二气缸，第二气缸的伸缩杆伸长带动第四齿轮移动，第四齿轮在第四齿条滑动时自身发生自转，封土叶轮随着第四齿轮转动同时向下移动将孔四周的土壤填进孔中，第二气缸往下运动的过程中压在橡胶块上，将橡胶块压扁一定程度从而使得堵水塞向下移动一定位移打开出水孔，草木灰溶液经由出水孔进入出水管，最终浇灌在封好的土壤上完成封土浇灌过程。

所述搅拌机构包括环形板、搅拌叶片、螺母固定座、第三转环、转轴和第二齿轮；所述环形板与螺母固定座通过三个搅拌叶片固连在一起；所述螺母固定座套接在转动轴的螺杆外且所述螺母固定座与螺杆相配合；所述第三转环设在螺母固定座下端；所述转轴设有两个且两个所述转轴一端分别转动连接在第三转环上，转轴另一端转动连接在滑块内；所述第二齿轮固连在转轴上靠近滑块的位置处。工作时，第一气缸伸长时，第一齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动轴转动使得螺杆转动，螺母固定座随着螺杆转动一边转动一边向下移动从而使得环形板和搅拌叶片转动，对水箱内的草木灰溶液进行搅拌，混合更充分，第三转环随着螺母固定座下移，转轴在向下移动的过程中第二齿轮在第二齿条上转动，从而使得转动发生自转，转轴转动将弹性绳卷起，弹性绳拉动下方的搅拌从动机构向上运动，使得搅拌从动机构一边上移一边转动对草木灰溶液进行搅拌，混合更充分，当第一气缸收缩时，第一齿条带动第一齿轮向相反方向转动，从而使得搅拌机构向上滑动，转轴上卷起的弹性绳被放下，搅拌从动机构在重力作用下向下滑动远离搅拌从动机构，搅拌从动机构和搅拌机构往复靠近滑动和远离滑动，增大了搅拌范围，使得搅拌更充分。

所述进水口侧壁上设有一组第三气缸；所述第三气缸的伸缩杆上固设有弹性撞块，第三气缸的进气孔与缓冲机构的内部腔体之间通过管道连通。工作时，缓冲机构向下晃动时，缓冲机构的内部腔体内的空气通过管道送入第三气缸内，第三气缸带动弹性撞块撞击进水口使得进水口振动，防止草木灰粘在进水口内壁上，缓冲机构上下晃动从而使得第三气缸间歇撞击进水口侧壁，提高送料效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置扩土机构可将钻杆钻出的孔内的土壤更多的运送地面上，方便中药材种子种好后封土，本发明结构简单，操作方便，种植效率高，种子发芽率高。

2.本发明通过设置缓冲机构以及拉绳来使得料斗不停晃动，提高下料效率，同时为第三气缸供气来使得进水口震动，提高草木灰的进料效率，防止料粘接在进水口内壁上。

3.本发明通过设置搅拌机构对草木灰溶液充分搅拌，通过设置封土浇灌机构对种好的中药材种子进行封土和浇灌，将草木灰覆盖在种子上方，提高种子的发芽率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a处局部放大图；

图3是图1中b处局部放大图；

图4是图3中c-c剖视图；

图5是图1中搅拌机构俯视图；

图6是图1中d处局部放大图。

图中：车架1、万向轮2、钻孔箱体3、缓冲机构4、第一伸缩杆41、第二伸缩杆42、第三伸缩杆43、缓冲弹簧44、拉绳45、送料口5、料斗6、送料软管7、电机8、丝杠螺母座9、滚珠丝杠10、丝杠固定板11、钻杆12、下料孔121、扩土机构13、支撑杆131、固定块132、第二转环133、第一摆杆134、第二摆杆135、扩土刀136、导向柱14、滑动柱15、水箱16、第一滑槽161、两个第二滑槽162、第二齿条163、第三齿条164、进水口17、第一气缸18、转动轴19、搅拌机构20、环形板201、搅拌叶片202、螺母固定座203、第三转环204、转轴205、第二齿轮206、搅拌从动机构21、转动杆211、搅拌块212、第三齿轮213、封土浇灌机构22、储水室221、第二气缸222、第四齿轮223、第四齿条224、封土叶轮225、堵水塞226、橡胶块227、出水管228、移动块23、气囊24、第一转环25、压簧26、第一齿轮27、螺杆28、第一齿条29、滑块30、滑动块31、弹性绳32、套筒33、拉簧34、第三气缸35、弹性撞块36。

具体实施方式

使用图1-6对本发明的一种中药材播种浇灌一体设备进行如下说明。

如图1-6所示，本发明所述的一种中药材播种浇灌一体设备，包括车架1、万向轮2、钻孔箱体3、缓冲机构4、送料口5、料斗6、送料软管7、电机8、丝杠螺母座9、滚珠丝杠10、丝杠固定板11、钻杆12、扩土机构13、导向柱14、滑动柱15、水箱16、进水口17、第一气缸18、转动轴19、搅拌机构20、搅拌从动机构21、封土浇灌机构22；所述缓冲机构4固连在车架1底部；所述万向轮2铰接在缓冲机构4下端；所述料斗6铰接在钻孔箱体3顶端内壁上；所述种子送料口5设在钻孔箱体3顶部且所述种子送料口5位于料斗6正上方；两个所述丝杠固定板11固连在钻孔箱体3内侧壁上；所述滚珠丝杠10设在两个丝杠固定板11之间；所述电机8设在滚珠丝杠10一端；所述丝杠螺母座9设在滚珠丝杠10上，丝杠螺母座9中部开有螺纹孔，丝杠螺母座9一端固连有移动块23，丝杠螺母座9与上方的丝杠固定板11之间设有气囊24；所述钻孔箱体3内侧壁上开有凹槽；所述移动块23滑动连接在凹槽内；所述钻杆12设在丝杠螺母的螺纹孔内，钻杆12顶端中部设有第一转环25，钻杆12中心位置开有下料孔121；所述送料软管7设在钻杆12的第一转环25与料斗6之间；所述扩土机构13一端铰接在车架1底部，扩土机构13另一端铰接在钻杆12侧壁上；两个所述导向柱14分别固连在丝杠螺母座9底部和钻孔箱体3底部且两个所述导向柱14正对，两个导向柱14之间设有压簧26；所述滑动柱15设在导向柱14内可滑动；所述水箱16固设在车架1上且所述水箱16位于钻孔箱体3右侧；所述进水口17设在水箱16顶端靠右位置；所述转动轴19转动连接在水箱16顶端内壁上，转动轴19上靠上位置固设有第一齿轮27，转动轴19上靠下位置设有一段螺杆28；所述第一气缸18固设在水箱16内侧壁上，第一气缸18的伸缩杆上固连有第一齿条29，第一气缸18的进气孔与导向柱14的内部空间通过管道连通；所述第一齿条29与第一齿轮27配合；所述水箱16内侧壁上对称开有两个第一滑槽161和两个第二滑槽162；所述搅拌机构20通过滑块30滑动连接在第一滑槽161内，搅拌机构20中间穿过螺杆28与螺杆28配合；两个所述第一滑槽161内均设有第二齿条163；所述搅拌从动机构21通过滑动块31滑动连接在第二滑槽162内，搅拌从动机构21与搅拌机构20之间设有弹性绳32；两个所述第二滑槽162内均设有第三齿条164；所述封土浇灌机构22固设在车架1底部且所述封土浇灌机构22内部空腔与水箱16内部空间通过管道连通；其中，所述搅拌从动机构21包括转动杆211、搅拌块212和第三齿轮213；所述转动杆211两端转动连接在滑动块31上；所述第三齿轮213对称固设在转动杆211上且所述第三齿轮213与第三齿条164啮合；所述搅拌块212固设在转动杆211中部；其中，

所述扩土机构13包括支撑杆131、固定块132、第二转环133、第一摆杆134、第二摆杆135和扩土刀136；所述支撑杆131设有两个且所述支撑杆131一端铰接在车架1底部，两个支撑杆131关于钻杆12对称布置；所述固定块132上端与两个支撑杆131的另一端固连，固定块132中部开有滑孔；所述钻杆12穿过固定块132的滑孔且所述钻杆12可在滑孔内自由滑动；所述第二转环133设在固定块132下端；所述第一摆杆134设有两个且所述第一摆杆134一端铰接在第二转环133下端；所述第二摆杆135设有两个且所述第二摆杆135的一端铰接在钻杆12侧壁上，第二摆杆135的另一端与第一摆杆134的另一端相互铰接在一起；所述扩土刀136一端铰接在第二摆杆135与钻杆12的铰接处且所述扩土刀136与第二摆杆135固连，扩土刀136设有两个且两个扩土刀136关于钻杆12对称布置，两个扩土刀136的尖端在初始状态时合在一起封死钻杆12的下料孔121。工作时，将中药材种子从送料口5送入料斗6内，将草木灰和水通过进水口17通入水箱16内，推动车架1移动至中药材种植处，启动电机8，电机8带动滚珠丝杠10转动，丝杠螺母座9随着滚珠丝杠10转动在凹槽内向下滑动，钻杆12随着丝杠螺母座9的滑动一边向下移动，一边自身转动对土壤进行钻孔，钻杆12向下打孔的过程中扩土机构13被拉长，扩土刀136向外张开将孔中更多的土挖下送到地面，扩土刀136张开后中药材种子从送料软管7和钻杆12的下料孔121落进挖好的孔中，钻杆12移动到下方最大位置处时送料软管7被拉紧封闭内部通道，防止中药材种子再进入挖好的孔中，保证一个孔内送入一颗种子，在打孔的过程中导向柱14内部的空气通过管道供给第一气缸18，第一气缸18伸长带动第一齿条29移动，从而使得第一齿轮27转动，第一齿轮27带动转动轴19转动进而使得搅拌机构20一边转动一边向下移动，搅拌机构20通过弹性绳32带动搅拌从动机构21向上运动，转动杆211上的第三齿轮213在第三齿条164上转动从而带动搅拌块212对水箱16内的草木灰溶液进行搅拌，充分搅拌后的草木灰溶液通过管道送进储水室221内，当孔打好后，电机8反转，滚珠丝杠10带动丝杠螺母向上移动，从而带动钻杆12上移脱离孔，扩土机构13收缩使得扩土刀136重新将钻杆12的下料孔121封死，防止种子洒在空地上，丝杠螺母在上移过程中会挤压气囊24，气囊24空腔内的气体通过管道输送给封土浇灌机构22的第二气缸222，从而使得封土浇灌机构22将孔四周的土壤填进孔内对中药材种子密封，然后将草木灰溶液浇灌到封好的土壤上完成封土浇灌过程，关闭电机8，重新推动车架1移动到另一处中药材种植处，重复上述过程依次完成中药材的种植。

所述缓冲机构4包括第一伸缩杆41、第二伸缩杆42、第三伸缩杆43和缓冲弹簧44；所述第一伸缩杆41固连在车架1底部，第一伸缩杆41顶部开有通孔；所述第二伸缩杆42套接在第一伸缩杆41内；所述第三伸缩杆43套接在第二伸缩杆42内；所述缓冲弹簧44固设在第一伸缩杆41与第三伸缩杆43之间；所述第三伸缩杆43内设有拉绳45；所述车架1底部正对通孔的位置开有绳孔，车架1上设有第一滑轮；所述钻孔箱体3左侧壁内开有安装孔；所述安装孔内设有第二滑轮；所述拉绳45一端依次穿过第一伸缩杆41的通孔、车架1上的绳孔和安装孔连接在料斗6侧壁上，拉绳45缠绕在第一滑轮和第二滑轮上。工作时，推动车架1移动的过程中，缓冲机构4上下浮动从而带动拉绳45来回拉紧松开，进而使得拉绳45拉动料斗6来回晃动，防止中药材种子粘接在料斗6内壁上，加快送料速率。

所述拉绳45穿过钻孔箱体3内壁中的安装孔进入钻孔箱体3内部的地方铰接有套筒33，拉绳45穿过套筒33后固连在料斗6侧壁上；所述套筒33内设有四个相互交错的拉簧34；所述拉绳45位于四个拉簧34围成的中心空间内。工作时，拉绳45在拉动料斗6晃动的过程中，拉绳45在套筒33内四个相互交错的拉簧34之间滑动，减少了拉绳45所受的摩擦力，提高拉绳45的使用寿命。

所述封土浇灌机构22包括储水室221、第二气缸222、第四齿轮223、第四齿条224、封土叶轮225、堵水塞226、橡胶块227和出水管228；所述储水室221固连在车架1底部；所述第二气缸222固连在车架1底部且所述第二气缸222位于储水室221内，第二气缸222的进气孔与气囊24的内部空腔通过管道连通；所述第四齿轮223铰接在第二气缸222的伸出杆上；所述封土叶轮225铰接在第二气缸222的伸出杆上且所述封土叶轮225与第四齿轮223通过轴固连在一起；所述第四齿条224固连在储水室221内侧壁上；所述第四齿轮223与第四齿条224啮合；所述储水室221底部开有出水孔；所述橡胶块227位于储水室221内；所述堵水塞226上端与橡胶块227固连且所述堵水塞226卡合在出水孔内，堵水塞226形状为锥形且小端朝上，堵水塞226位于出水管228内；所述出水管228固连在储水室221底部。工作时，在钻杆12打好孔后上移的过程中，气囊24受压后气囊24内腔中的气体通过管道输送给第二气缸222，第二气缸222的伸缩杆伸长带动第四齿轮223移动，第四齿轮223在第四齿条224滑动时自身发生转动，封土叶轮225随着第四齿轮223转动同时向下移动将孔四周的土壤填进孔中，第二气缸222往下运动的过程中压在橡胶块227上，将橡胶块227压扁一定程度从而使得堵水塞226向下移动一定位移打开出水孔，草木灰溶液经由出水孔进入出水管228，最终浇灌在封好的土壤上完成封土浇灌过程。

所述搅拌机构20包括环形板201、搅拌叶片202、螺母固定座203、第三转环204、转轴205和第二齿轮206；所述环形板201与螺母固定座203通过三个搅拌叶片202固连在一起；所述螺母固定座203套接在转动轴19的螺杆28外且所述螺母固定座203与螺杆28相配合；所述第三转环204设在螺母固定座203下端；所述转轴205设有两个且两个所述转轴205一端分别转动连接在第三转环204上，转轴205另一端转动连接在滑块30内；所述第二齿轮206固连在转轴205上靠近滑块30的位置处。工作时，第一气缸18伸长时，第一齿条29带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动转动轴19转动使得螺杆28转动，螺母固定座203随着螺杆28转动一边转动一边向下移动从而使得环形板201和搅拌叶片202转动，对水箱16内的草木灰溶液进行搅拌，混合更充分，第三转环204随着螺母固定座203下移，转轴205在向下移动的过程中第二齿轮206在第二齿条163上转动，从而使得自身转动发生自转，转轴205转动将弹性绳32卷起，弹性绳32拉动下方的搅拌从动机构21向上运动，使得搅拌从动机构21一边上移一边转动对草木灰溶液进行搅拌，混合更充分，当第一气缸18收缩时，第一齿条29带动第一齿轮27向相反方向转动，从而使得搅拌机构20向上滑动，转轴205上卷起的弹性绳32被放下，搅拌从动机构21在重力作用下向下滑动远离搅拌从动机构21，搅拌从动机构21和搅拌机构20往复靠近滑动和远离滑动，增大了搅拌范围，使得搅拌更充分。

所述进水口17侧壁上设有一组第三气缸35；所述第三气缸35的伸缩杆上固设有弹性撞块36，第三气缸35的进气孔与缓冲机构4的内部腔体之间通过管道连通。工作时，缓冲机构4向下晃动时，缓冲机构4的内部腔体内的空气通过管道送入第三气缸35内，第三气缸35带动弹性撞块36撞击进水口17使得进水口17振动，防止草木灰粘在进水口17内壁上，缓冲机构4上下晃动从而使得第三气缸35间歇撞击进水口17侧壁，提高送料效率。

具体工作流程如下：

工作时，将中药材种子从送料口5送入料斗6内，将草木灰和水通过进水口17通入水箱16内，推动车架1移动至中药材种植处，启动电机8，电机8带动滚珠丝杠10转动，丝杠螺母座9随着滚珠丝杠10转动在凹槽内向下滑动，钻杆12随着丝杠螺母座9的滑动一边向下移动，一边自身转动对土壤进行钻孔，钻杆12向下打孔的过程中扩土机构13的被拉长，扩土刀136向外张开将孔中更多的土挖下送到地面，扩土刀136张开后中药材种子从送料软管7和钻杆12的下料孔121落进挖好的孔中，钻杆12移动到下方最大位置处时送料软管7被拉紧封闭内部通道，防止中药材种子再进入挖好的孔中，保证一个孔内送入一颗种子，在打孔的过程中导向柱14内部的空气通过管道供给第一气缸18，第一气缸18伸长带动第一齿条29移动，从而使得第一齿轮27转动，第一齿轮27带动转动轴19转动进而使得搅拌机构20一边转动一边向下移动，搅拌机构20通过弹性绳32带动搅拌从动机构21向上运动，转动杆211上的第三齿轮213在第三齿条164上转动从而带动搅拌块212对水箱16内的草木灰溶液进行搅拌，充分搅拌后的草木灰溶液通过管道送进储水室221内，当孔打好后，电机8反转，滚珠丝杠10带动丝杠螺母向上移动，从而带动钻杆12上移脱离孔，扩土机构13收缩使得扩土刀136重新将钻杆12的下料孔121封死，防止种子洒在空地上，丝杠螺母在上移过程中会挤压气囊24，气囊24空腔内的气体通过管道输送给封土浇灌机构22的第二气缸222，从而使得封土浇灌机构22将孔四周的土壤填进孔内对中药材种子密封，然后将草木灰溶液浇灌到封好的土壤上完成封土浇灌过程，关闭电机8，重新推动车架1移动到另一处中药材种植处，重复上述过程依次完成中药材的种植。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。