一种悬挂式智能果园开沟施肥机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种悬挂式智能果园开沟施肥机。

背景技术：

我国有着相当多的经济型果园，随着果园的逐步发展，许多地区的果园已经基本建成了现代化果园，他们使用一些智能果园机械如智能割草机、水肥一体化灌溉设备等，但是果园开沟施肥机械依然没有实现智能控制，因此，开沟施肥机实现智能化的要求也迫在眉睫，当前我国在开沟施肥方面，还没有高效的、系统的办法来进行定点定量识别施肥，从而导致了肥料利用率低，间接地影响了果园的经济效益，但是开沟施肥方式与传统施肥方式相比，有着利用率高、减少扩散、刺激生根的优点，因此，发明一种能够实现定点定量识别施肥的开沟施肥机是很有必要的。

技术实现要素：

本发明提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，所述外传动轴的啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧通过传动齿链啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有施肥器，所述肥料添加仓的一端内壁固定安装有固定漏板，所述肥料添加仓的底端内壁嵌入安装有入料电磁阀；

所述传动箱的一端固定安装有定点定量机构，所述定点定量机构包括电瓶、控制器、红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头；

所述传动箱的一端固定安装有电瓶，所述电瓶的一端安装有控制器，所述控制器的一侧对应电瓶一端位置处安装有红外线传感器，所述红外线传感器的一侧安装有超声波传感器，所述支撑架的底端对应电瓶位置处安装有图像识别摄像头；

所述控制器的输入端电性连接电瓶的输出端，所述控制器的输出端电性连接红外线传感器、超声波传感器、图像识别摄像头和入料电磁阀的输入端。

所述第一齿轮的底端设置有伸缩开沟机构，所述伸缩开沟机构包括伸缩转动杆、固定孔、限位凸条和固定旋钮；

所述第一齿轮的底端连接有伸缩转动杆，所述伸缩转动杆的一端等距开设有固定孔，所述伸缩转动杆的底端安装有开沟器，所述开沟器的一端啮合安装有固定旋钮。

优选的，所述固定漏板的底端设置有施肥器防堵塞机构，所述施肥器防堵塞机构包括转动轴、内壁刮板和锥形搅拌器；

所述固定漏板的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有内壁刮板，所述转动轴的底端安装有锥形搅拌器。

优选的，所述伸缩转动杆的一侧对应支撑架底端位置处设置有开沟器清理机构，所述开沟器清理机构包括清理固定柱、清理伸缩柱、清理限位槽、清理限位板和刷板；

所述伸缩转动杆的一侧对应支撑架底端位置处安装有清理固定柱，所述清理固定柱的底端滑动连接有清理伸缩柱，所述清理固定柱的一端开设有限位槽，所述清理伸缩柱的一端对应限位槽位置处安装有清理限位板，所述清理限位板的下方对应清理伸缩柱一端位置处安装有刷板。

优选的，所述伸缩转动杆的另一侧支撑架底端位置处设置有挡料防护机构，所述挡料防护机构包括挡料固定柱、挡料伸缩柱、挡料限位槽、挡料限位板、挡料安装板和挡料板；

所述伸缩转动杆的另一侧支撑架底端位置处固定安装有挡料固定柱，所述挡料固定柱的底端滑动安装有挡料伸缩柱，所述挡料固定柱的一端开设有挡料限位槽，所述挡料伸缩柱的一端对应挡料限位槽位置处安装有挡料限位板，所述挡料伸缩柱的底端固定安装有挡料安装板，所述挡料安装板的一端对称安装有挡料板。

优选的，所述支撑架、传动箱和肥料添加仓均为一种不锈钢材质的构件，且支撑架、传动箱和肥料添加仓的外侧均涂覆有防锈涂料。

优选的，所述施肥器和开沟器均为双螺旋结构，且施肥器与支撑架之间的距离小于开沟器与支撑架之间的距离。

优选的，所述内壁刮板和锥形搅拌器与施肥器的内壁滑动连接，且内壁刮板和锥形搅拌器不会随着施肥器转动。

优选的，所述清理限位板和挡料限位板均与限位凸条滑动连接，且清理限位板和挡料限位板的底端均开设有限位凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，控制器会控制入料电磁阀运行，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，通过控制器控制入料电磁阀打开的时长，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥。

2、通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部，导致施肥器堵塞，也可减少施肥器内壁附着的肥料积留。

3、通过开沟器在伸缩转动杆上的滑动，可调节开沟器距离地面的高度位置，并通过固定旋钮塞入固定孔内，对开沟器和伸缩转动杆之间进行固定，可对开沟器的高度进行快速调整。

4、开沟器转动时，通过清理伸缩柱一端安装的刷板，可在开沟器转动时，对开沟器上附着的泥土进行清理，可减少开沟器上附着的泥土，减轻开沟施肥工作后对开沟器的清理工作。

5、通过挡料伸缩柱底端设置的两个挡料板，可在开沟施肥工作时，防止前进方向上有石块滞留，导致开沟器损坏，可减少开沟器因石块触碰产生损坏的情况出现，且开沟工作时，通过清理限位板和挡料限位板与限位凸条的滑动连接，可在提升开沟器的高度时，带动刷板和挡料板升高，从而避免因开沟高度改变，刷板和挡板无法对开沟器进行清理和防护的情况出现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一齿轮和第二齿轮的连接结构示意图；

图3是本发明定点定量机构的结构示意图；

图4是本发明伸缩开沟机构的结构示意图；

图5是本发明施肥器防堵塞机构的结构示意图；

图6是本发明开沟器清理机构的结构示意图；

图7是本发明挡料防护机构的结构示意图；

图中标号：1、支撑架；2、传动箱；3、肥料添加仓；4、外传动轴；5、固定漏板；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、传动齿链；9、施肥器；10、开沟器；11、入料电磁阀；

12、定点定量机构；1201、电瓶；1202、控制器；1203、红外线传感器；1204、超声波传感器；1205、图像识别摄像头；

13、伸缩开沟机构；1301、伸缩转动杆；1302、固定孔；1303、限位凸条；1304、固定旋钮；

14、施肥器防堵塞机构；1401、转动轴；1402、内壁刮板；1403、锥形搅拌器；

15、开沟器清理机构；1501、清理固定柱；1502、清理伸缩柱；1503、清理限位槽；1504、清理限位板；1505、刷板；

16、挡料防护机构；1601、挡料固定柱；1602、挡料伸缩柱；1603、挡料限位槽；1604、挡料限位板；1605、挡料安装板；1606、挡料板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架1，支撑架1的顶端固定安装有传动箱2，传动箱2的顶端固定连接有肥料添加仓3，为了避免支撑架1、传动箱2和肥料添加仓3长时间使用后不会轻易产生锈蚀损坏，支撑架1、传动箱2和肥料添加仓3均为一种不锈钢材质的构件，且支撑架1、传动箱2和肥料添加仓3的外侧均涂覆有防锈涂料，传动箱2的一端嵌入转动安装有外传动轴4，外传动轴4的啮合连接有第一齿轮6，第一齿轮6的一侧通过传动齿链8啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7的底端固定连接有施肥器9，肥料添加仓3的一端内壁固定安装有固定漏板5，肥料添加仓3的底端内壁嵌入安装有入料电磁阀11。

传动箱2的一端固定安装有定点定量机构12，定点定量机构12包括电瓶1201、控制器1202、红外线传感器1203、超声波传感器1204和图像识别摄像头1205；

传动箱2的一端固定安装有电瓶1201，电瓶1201的一端安装有控制器1202，控制器1202的一侧对应电瓶1201一端位置处安装有红外线传感器1203，红外线传感器1203的一侧安装有超声波传感器1204，支撑架1的底端对应电瓶1201位置处安装有图像识别摄像头1205；

控制器1202的输入端电性连接电瓶1201的输出端，控制器1202的输出端电性连接红外线传感器1203、超声波传感器1204、图像识别摄像头1205和入料电磁阀11的输入端。

第一齿轮6的底端设置有伸缩开沟机构13，伸缩开沟机构13包括伸缩转动杆1301、固定孔1302、限位凸条1303和固定旋钮1304；

第一齿轮6的底端连接有伸缩转动杆1301，伸缩转动杆1301的一端等距开设有固定孔1302，伸缩转动杆1301的底端安装有开沟器10，施肥器9和开沟器10均为双螺旋结构，且施肥器9与支撑架1之间的距离小于开沟器10与支撑架1之间的距离，是为了实现开沟器10开沟后，泥土不会将施肥器9的施肥口堵住，开沟器10的一端啮合安装有固定旋钮1304。

固定漏板5的底端设置有施肥器防堵塞机构14，施肥器防堵塞机构14包括转动轴1401、内壁刮板1402和锥形搅拌器1403；

固定漏板5的底端固定连接有转动轴1401，转动轴1401的一端固定连接有内壁刮板1402，转动轴1401的底端安装有锥形搅拌器1403，内壁刮板1402和锥形搅拌器1403与施肥器9的内壁滑动连接，且内壁刮板1402和锥形搅拌器1403不会随着施肥器9转动，是为了实现施肥器9转动时，内壁刮板1402和锥形搅拌器1403可对施肥器9内部进行肥料的搅拌和刮除。

伸缩转动杆1301的一侧对应支撑架1底端位置处设置有开沟器清理机构15，开沟器清理机构15包括清理固定柱1501、清理伸缩柱1502、清理限位槽1503、清理限位板1504和刷板1505；

伸缩转动杆1301的一侧对应支撑架1底端位置处安装有清理固定柱1501，清理固定柱1501的底端滑动连接有清理伸缩柱1502，清理固定柱1501的一端开设有限位槽1503，清理伸缩柱1502的一端对应限位槽1503位置处安装有清理限位板1504，清理限位板1504的下方对应清理伸缩柱1502一端位置处安装有刷板1505。

伸缩转动杆1301的另一侧支撑架1底端位置处设置有挡料防护机构16，挡料防护机构16包括挡料固定柱1601、挡料伸缩柱1602、挡料限位槽1603、挡料限位板1604、挡料安装板1605和挡料板1606；

伸缩转动杆1301的另一侧支撑架1底端位置处固定安装有挡料固定柱1601，挡料固定柱1601的底端滑动安装有挡料伸缩柱1602，挡料固定柱1601的一端开设有挡料限位槽1603，挡料伸缩柱1602的一端对应挡料限位槽1603位置处安装有挡料限位板1604，为了调整伸缩转动杆1301和开沟器10的高度位置时，不会因开沟器10的高度变更，导致刷板1505和挡料板1606触碰地面产生损坏，清理限位板1504和挡料限位板1604均与限位凸条1303滑动连接，且清理限位板1504和挡料限位板1604的底端均开设有限位凹槽，挡料伸缩柱1602的底端固定安装有挡料安装板1605，挡料安装板1605的一端对称安装有挡料板1606。

本发明的工作原理及使用流程：该悬挂式智能果园开沟施肥机使用时，将整个开沟施肥机装在拖拉机上，肥料加入肥料添加仓3内，通过红外线传感器1203、超声波传感器1204和图像识别摄像头1205的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器1202，当识别到果树后，控制器1202会控制入料电磁阀11运行，入料电磁阀11打开，肥料会掉落进入施肥器9内，通过控制器1202控制入料电磁阀11打开的时长，结合红外线传感器1203、超声波传感器1204和图像识别摄像头1205的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥；

通过外传动轴4、第一齿轮6、第二齿轮7和传动齿链8之间的啮合传动，可在外传动轴4转动时，带动第一齿轮6和第二齿轮7转动，从而带动开沟器10和施肥器9同步转动，施肥器9转动施肥时，通过固定漏板5底端固定安装的内壁刮板1402和锥形搅拌器1403，可对施肥器9内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器9底部，导致施肥器9堵塞，也可减少施肥器9内壁附着的肥料积留；

通过开沟器10在伸缩转动杆1301上的滑动，可调节开沟器10距离地面的高度位置，并通过固定旋钮1304塞入固定孔1302内，对开沟器10和伸缩转动杆1301之间进行固定，可对开沟器10的高度进行快速调整；

开沟器10转动时，通过清理伸缩柱1502一端安装的刷板1505，可在开沟器10转动时，对开沟器上附着的泥土进行清理，可减少开沟器10上附着的泥土，减轻开沟施肥工作后对开沟器10的清理工作；

通过挡料伸缩柱1602底端设置的两个挡料板1606，可在开沟施肥工作时，防止前进方向上有石块等滞留，导致开沟器损坏，可减少开沟器因石块触碰产生损坏的情况出现，且开沟工作时，通过清理限位板1504和挡料限位板1604与限位凸条1303的滑动连接，可在提升开沟器10的高度时，带动刷板1505和挡料板1606升高，从而避免因开沟高度改变，刷板1505和挡板1606无法对开沟器10进行清理和防护的情况出现。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。