便利型摘茧机的制作方法

本发明涉及机械设备领域。更具体地说，本发明涉及一种便利型摘茧机。

背景技术：

我国有悠久的种桑养蚕历史。东桑西移以来，从最原始的草丛结茧-花簇结茧-塑料折簇结茧，到目前的方格簇结茧都是以人工来摘茧，养一张蚕种方格簇用量约为300片，人工摘1片方格簇茧耗时约3min，摘完一批蚕茧(以养一张蚕种计算)1人摘所需时间：300片×3min/片＝900min(15h)，5人摘茧也要耗时3h，人工摘茧费时而且劳动强度大，明显抑制了养蚕业的发展。故急需一种高效的摘茧装置来实现当下高效的生产方式。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的一个目的是提供一种便利型摘茧机，该装置包括第一壳体、两个竖板、滚轴、多个环形板和毛刷辊，多个环形板沿所述滚轴的轴向间隔套接在所述滚轴的外侧，任一环形板的外侧壁上沿周向间隔设有多个插杆，任一插杆沿所述环形板的径向设置，以通过多个插杆和所述毛刷辊上的刷丝分别作用于方格簇，来将方格簇内的蚕茧从方格簇上脱离下来，以达到快速摘茧的目的，其中，所述毛刷辊上的刷丝在转动过程中将所述插杆挤压后的蚕茧进一步脱离方格簇，以便于蚕茧完全脱离方格簇。本发明减少了人工摘茧的劳动强度，极大的节约了生产力，提高了生产效率。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种便利型摘茧机，包括：

第一壳体，其顶面设有第一开口；

两个竖板，两个竖板相对设于所述第一壳体上，且位于所述第一开口的两侧；

滚轴，其两端分别转动连接在两个竖板上，且位于所述第一开口上方，所述滚轴由第一电机驱动转动；

多个环形板，多个环形板沿所述滚轴的轴向间隔套接在所述滚轴的外侧，任一环形板的外侧壁上沿周向间隔设有多个插杆，任一插杆沿所述环形板的径向设置，所述插杆向下的投影位于所述第一开口内，所述环形板的个数大于或等于方格簇的任一横排的格子数，其中，当所述滚轴转动时，相邻的两个环形板上的两个插杆可分别依次插入方格簇同一横排的相邻的两个格子内，同一环形板上的相邻的两个插杆可分别依次插入方格簇同一竖排的相邻的两个格子内；

毛刷辊，其两端分别转动连接在所述第一壳体侧壁上，且位于所述滚轴的下方，所述毛刷辊由第二电机驱动转动，所述毛刷辊的刷丝附着体的外壁的上侧与所述第一壳体的顶面齐平设置，所述毛刷辊的刷丝附着体沿其轴向的长度大于或等于方格簇的横排的长度；

其中，所述第一开口沿所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述第一开口沿垂直于所述滚轴的轴向的长度小于方格簇的竖排的长度，并且大于方格簇上任一格子沿方格簇的竖排方向的长度。

优选的是，所述的便利型摘茧机，还包括推动机构，所述推动机构包括：

两个条形开口，两个条形开口对称设于所述第一壳体的顶面，任一条形开口的长度方向垂直于所述滚轴的轴向，两个条形开口之间的距离大于方格簇的横排的长度；

推动框，其呈类u字型，所述推动框的开口端朝向所述滚轴设置，所述推动框的闭合端通过两个卡块分别与两个条形开口滑动卡接，以使所述推动框的闭合端可沿所述条形开口的长度方向移动，所述推动框沿所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的横排的长度；

两个连接杆，两个连接杆的一端分别与所述推动框的开口端的两个端部铰接，另一端分别与所述滚轴的两端固接，两个连接杆位于多个环形板的两侧；

其中，所述条形开口的长度设置为：所述推动框的闭口端朝向所述滚轴移动至极限时，所述推动框的闭口端距所述第一开口的距离小于方格簇的竖排的长度。

优选的是，所述的便利型摘茧机，还包括设于所述第一开口和所述条形开口之间的限位机构，所述限位机构包括：

两个限位板，两个限位板水平对称设于两个竖板之间，两个限位板之间的距离略大于一个方格簇的横排的长度；

两个螺纹杆，两个螺纹杆的一端分别固接于两个限位板相背的侧面上，另一端分别穿出两个竖板套接有螺母，两个螺纹杆分别与两个限位板螺纹连接。

优选的是，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体的顶面上设有一进料机构，所述进料机构包括：

两个支撑柱，其竖直设于所述第一壳体的顶面位于所述条形开口和所述第一开口之间的部分，任一支撑柱的顶面位于所述推动框的闭口端的上方，且位于一个方格簇的上方，两个支撑柱之间沿所述滚轴的轴向的距离大于一个方格簇的横排的长度；

第二壳体，其底部固定在所述支撑柱上，所述第二壳体的顶面敞口设置，所述第二壳体的底面开设有长方形的第二开口，所述第二开口沿所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述第二开口沿垂直于所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的竖排的长度；

第一电缸，其设于所述第二壳体上，且位于所述第二开口的一侧，所述第一电缸的移动端设有一挡板，所述第一电缸的移动端沿竖直方向移动，所述挡板向下的投影与所述第二开口的边缘重合；

第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴均与所述第二壳体的内侧壁转动连接，并且均与所述第一电缸位于所述第二开口的同一侧，所述第二转动轴位于所述第一转动轴的正下方，所述第一转动轴通过套接在所述第一转动轴的外侧壁的传送带与所述第二转动轴相连，所述第一转动轴由第三电机驱动，所述第二转动轴由第四电机驱动；

第二电缸，其设于所述传送带朝向所述第二开口的一侧，所述第二电缸的移动端设置为沿朝向所述第二开口的方向来回移动，所述第二电缸的移动端上固定有一推动板，所述第二壳体的底面位于所述第二电缸与所述第一电缸之间的部分为容置空间，所述容置空间沿所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述容置空间沿垂直于所述滚轴的轴向的长度大于方格簇的竖排的长度，所述容置空间用于堆叠方格簇；

其中，所述第二电缸的移动端朝向所述第二开口移动至极限时，所述推动板推动方格簇朝向所述第二开口移动至极限，所述推动板向下的投影位于所述第二开口内。

优选的是，所述的便利型摘茧机，所述进料机构内还设有缓冲组件，其包括：

倾斜板，其设于所述第二壳体内，且位于与所述第一电缸位于所述第二开口的一侧的相对的一侧，所述倾斜板的下端朝向所述第一电缸设置，所述倾斜板上端与所述第二壳体的内侧面不接触，所述倾斜板向下的投影位于所述第二开口外部，且所述倾斜板的下端向下的投影与所述第二开口的边缘重合；

水平板，其设于所述倾斜板的下方，所述水平板一端与所述第二壳体侧壁上下滑动卡接，所述水平板的另一端与所述倾斜板的底面的几何中心处固接，所述水平板的底面通过一竖直设置的弹簧与所述第二壳体的底面固接，所述弹簧的自然伸长状态时的上端低于所述传送带的中心位置处。

优选的是，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体靠近所述第一开口的一侧固设有一下端背向所述第一壳体倾斜的滑板，所述滑板的下端与所述第一壳体的底面齐平设置。

优选的是，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体垂直于所述滚轴的轴向的一个侧面敞口设置，所述第一壳体内倾斜内接有一出料板，所述出料板的上端与所述第一壳体上垂直于所述滚轴的轴向的另一个侧面的上部水平固接，下端与所述第一壳体的底面靠近所述第一壳体的一个侧面处水平固接。

优选的是，所述的便利型摘茧机，所述倾斜板的顶面喷涂有光滑漆。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述滚轴上的多个环形板和所述毛刷辊上的刷丝分别上下作用于方格簇，来将方格簇内的蚕茧从方格簇上脱离下来，以达到快速摘茧的目的，摘茧方式简单易行。

2、本发明中推动机构包括两个条形开口、推动框和两个连接杆，所述推动框的闭合端可沿所述条形开口的长度方向移动，以便于所述推动框将方格簇沿所述条形开口的长度方向移动到所述第一开口处进行摘茧，摒弃了人工推动摘茧操作的劳动工作，更利于机械化的产生工艺。

3、本发明中限位机构包括两个限位板和两个螺纹杆，以将方格簇限定在两个限位板之间，从而保证了所述推动框推动的任一方格簇的移动线路的恒定，以实现多个方格簇运动的重复性，从而保证摘茧工作的顺利进行。

4、本发明进料机构包括两个支撑柱、第二壳体、第一电缸、第一转动轴、第二转动轴和第二电缸，以通过所述第一电缸的上下移动和所述第二电缸沿朝向所述第二开口的方向来回移动，来控制堆叠在所述容置空间内的方格簇逐个从所述第二开口出去，从而实现方格簇的逐个投放，避免了人工投放方格簇费时费力的生产成本。

5、本发明缓冲组件包括倾斜板和水平板，以对所述第二电缸推动的方格簇形成一个缓冲力，从而避免了方格簇直接从所述第二开口坠落到所述第一壳体的顶面而造成损伤。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明在一个实施例中的所述摘茧机的侧面结构示意图；

图2为本发明在另一个实施例中的所述滚轴的截面结构示意图；

图3为本发明在另一个实施例中的所述限位机构的截面结构示意图；

图4为本发明在另一个实施例中的所述摘茧机的截面结构示意图；

图5为本发明在另一个实施例中的所述进料机构的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供一种便利型摘茧机，包括：

第一壳体1，其顶面设有第一开口；

两个竖板2，两个竖板2相对设于所述第一壳体1上，且位于所述第一开口的两侧；

滚轴3，其两端分别转动连接在两个竖板2上，且位于所述第一开口上方，所述滚轴3由第一电机驱动转动；

多个环形板301，多个环形板301沿所述滚轴3的轴向间隔套接在所述滚轴3的外侧，任一环形板301的外侧壁上沿周向间隔设有多个插杆302，任一插杆302沿所述环形板301的径向设置，所述插杆302向下的投影位于所述第一开口内，以使所述插杆302摘落的蚕茧落入所述第一开口内，所述环形板301的个数大于或等于方格簇的任一横排的格子数，以使所述环形板301的个数与所述方格簇的任一横排的格子数形成一一对应关系，其中，当所述滚轴3转动时，相邻的两个环形板301上的两个插杆302可分别依次插入方格簇同一横排的相邻的两个格子内，同一环形板301上的相邻的两个插杆302可分别依次插入方格簇同一竖排的相邻的两个格子内，即当一个方格簇运动到所述滚轴3的下方时，同一环形板301上的一个插杆302伸入方格簇的一个格子内向下挤压蚕茧，并在插杆转动过程中推动方格簇，随后，同一环形板301上与一个插杆302相邻的另一个插杆302正好伸入方格簇的竖排方向与一个格子相邻的另一个格子内并向下挤压蚕茧，以保证所述滚轴3转动时，所述环形板301与方格簇作用的连续性；

毛刷辊4，其两端分别转动连接在所述第一壳体1侧壁上，且位于所述滚轴3的下方，所述毛刷辊4由第二电机驱动转动，所述毛刷辊4的刷丝附着体的外壁的上侧与所述第一壳体1的顶面齐平设置，以使所述毛刷辊4可作用于运动到所述滚轴3下方的方格簇，所述毛刷辊4的刷丝附着体沿其轴向的长度大于或等于方格簇的横排的长度，以使所述毛刷辊4可完全作用于方格簇；

其中，所述第一开口沿所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述第一开口沿垂直于所述滚轴3的轴向的长度小于方格簇的竖排的长度，并且大于方格簇上任一格子沿方格簇的竖排方向的长度，以保证方格簇不从所述第一开口中坠落，且所述滚轴3和所述毛刷辊4可完全作用于方格簇。

在上述技术方案中，所述的便利型摘茧机，该装置包括第一壳体1、两个竖板2、滚轴3、多个环形板301和毛刷辊4，以通过所述滚轴3上的多个环形板301和所述毛刷辊4上的刷丝分别作用于方格簇，来将方格簇内的蚕茧从方格簇上脱离下来，以达到快速摘茧的目的。当一个方格簇开始接触所述第一开口时，所述滚轴3上同一环形板301上的一个插杆302伸入方格簇的一个格子内向下挤压蚕茧，并在插杆转动过程中推动方格簇，随后，同一环形板301上与一个插杆302相邻的另一个插杆302正好伸入方格簇的竖排方向与一个格子相邻的另一个格子内并向下挤压蚕茧，挤压后的蚕茧完全与方格簇脱离或部分与方格簇脱离，所述毛刷辊4上的刷丝在转动过程中与挤压后的蚕茧接触并将挤压后的蚕茧与方格簇完全脱离；随着所述滚轴3的转动，方格簇被所述插杆302推动逐步移动至完成一个方格簇的摘茧而脱离所述第一开口。本发明减少了人工摘茧的劳动强度，极大的节约了生产力，提高了生产效率。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，还包括推动机构，所述推动机构包括：

两个条形开口101，两个条形开口101对称设于所述第一壳体1的顶面，任一条形开口101的长度方向垂直于所述滚轴3的轴向，两个条形开口101之间的距离大于方格簇的横排的长度，以避免两个条形开口101阻碍方格簇的移动；

推动框5，其呈类u字型，所述推动框5的开口端朝向所述滚轴3设置，所述推动框5的闭合端通过两个卡块分别与两个条形开口101滑动卡接，以使所述推动框5的闭合端可沿所述条形开口101的长度方向移动，所述推动框5沿所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，以使方格簇位于所述推动框5内，从而所述推动框5推动方格簇移动；

两个连接杆6，两个连接杆6的一端分别与所述推动框5的开口端的两个端部铰接，另一端分别与所述滚轴3的两端固接，两个连接杆6位于多个环形板301的两侧，以避免两个连接杆6阻碍方格簇的移动；

其中，所述条形开口101的长度设置为：所述推动框5的闭口端朝向所述滚轴3移动至极限时，所述推动框5的闭口端距所述第一开口的距离小于方格簇的竖排的长度，以使所述推动框5朝向所述第一开口推动方格簇并推动到最大距离时，方格簇距离所述推动框5最远的一侧与所述滚轴3接触，从而保证在所述推动框5完成推动工作后，所述滚轴3可作用于方格簇。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，还包括设于所述第一开口和所述条形开口101之间的限位机构7，所述限位机构7包括：

两个限位板701，两个限位板701水平对称设于两个竖板2之间，两个限位板701之间的距离略大于一个方格簇的横排的长度，以保证方格簇在两个限位板701之间畅通运行，并保证方格簇运动轨迹的恒定；

两个螺纹杆702，两个螺纹杆702的一端分别固接于两个限位板701相背的侧面上，另一端分别穿出两个竖板2套接有螺母，以便于调节两个限位板701之间的距离，两个螺纹杆702分别与两个限位板701螺纹连接。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体1的顶面上设有一进料机构，所述进料机构包括：

两个支撑柱801，其竖直设于所述第一壳体1的顶面位于所述条形开口101和所述第一开口之间的部分，任一支撑柱801的顶面位于所述推动框5的闭口端的上方，且位于一个方格簇的上方，两个支撑柱801之间沿所述滚轴3的轴向的距离大于一个方格簇的横排的长度，以确保两个支撑柱801不阻碍方格簇的运动；

第二壳体8，其底部固定在所述支撑柱801上，所述第二壳体8的顶面敞口设置，所述第二壳体8的底面开设有长方形的第二开口，所述第二开口沿所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述第二开口沿垂直于所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的竖排的长度，以使方格簇可从所述第二开口出所述第二壳体8；

第一电缸802，其设于所述第二壳体8上，且位于所述第二开口的一侧，所述第一电缸802的移动端设有一挡板，所述第一电缸802的移动端沿竖直方向移动，所述挡板向下的投影与所述第二开口的边缘重合，以避免方格簇逗留在所述第二壳体8的底面位于所述第二开口和所述挡板之间的部分；

第一转动轴803和第二转动轴804，第一转动轴803和第二转动轴804均与所述第二壳体8的内侧壁转动连接，并且均与所述第一电缸802位于所述第二开口的同一侧，所述第二转动轴804位于所述第一转动轴803的正下方，所述第一转动轴803通过套接在所述第一转动轴803的外侧壁的传送带与所述第二转动804轴相连，以使所述传送带位于所述第一转动轴803和所述第二转动轴804之间的部分沿竖直方向运动，所述第一转动轴803由第三电机驱动，所述第二转动轴804由第四电机驱动；

第二电缸805，其设于所述传送带朝向所述第二开口的一侧，所述第二电缸805的移动端设置为沿朝向所述第二开口的方向来回移动，所述第二电缸805的移动端上固定有一推动板，所述第二壳体8的底面位于所述第二电缸805与所述第一电缸802之间的部分为容置空间，所述容置空间沿所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的横排的长度，所述容置空间沿垂直于所述滚轴3的轴向的长度大于方格簇的竖排的长度，所述容置空间用于堆叠方格簇；

其中，所述第二电缸805的移动端朝向所述第二开口移动至极限时，所述推动板推动方格簇朝向所述第二开口移动至极限，所述推动板向下的投影位于所述第二开口内，以使所述推动板可将方格簇推动到方格簇完全位于所述第二开口的上方。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，所述进料机构内还设有缓冲组件，其包括：

倾斜板806，其设于所述第二壳体8内，且位于与所述第一电缸802位于所述第二开口的一侧的相对的一侧，所述倾斜板806的下端朝向所述第一电缸802设置，所述倾斜板806上端与所述第二壳体8的内侧面不接触，所述倾斜板806向下的投影位于所述第二开口外部，以使所述倾斜板806不阻碍方格簇从所述第二开口出去，且所述倾斜板806的下端向下的投影与所述第二开口的边缘重合；

水平板807，其设于所述倾斜板806的下方，所述水平板807一端与所述第二壳体8侧壁上下滑动卡接，所述水平板807的另一端与所述倾斜板806的底面的几何中心处固接，所述水平板807的底面通过一竖直设置的弹簧与所述第二壳体8的底面固接，所述弹簧的自然伸长状态时的上端低于所述传送带的中心位置处，以使位于上部的方格簇可跌落到所述倾斜板806上进行缓冲降落而避免直接从高处坠落损伤。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体1靠近所述第一开口的一侧固设有一下端背向所述第一壳体倾斜的滑板9，所述滑板9的下端与所述第一壳体1的底面齐平设置，以使摘茧后的方格簇从所述第一壳体1的顶面滑落，而避免了摘茧后的方格簇直接坠落造成损伤。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，所述第一壳体1垂直于所述滚轴3的轴向的一个侧面敞口设置，所述第一壳体1内倾斜内接有一出料板，所述出料板的上端与所述第一壳体1上垂直于所述滚轴3的轴向的另一个侧面的上部水平固接，下端与所述第一壳体1的底面靠近所述第一壳体1的一个侧面处水平固接，以使从所述第一开口落入所述第一壳体1内的蚕茧自动沿所述出料板出所述第一壳体1，便于快速收集蚕茧。

在另一种技术方案中，所述的便利型摘茧机，所述倾斜板806的顶面喷涂有光滑漆，以减少所述倾斜板806对方格簇的摩擦力，从而避免摩擦力滞留在所述倾斜板806上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。