自走式自动上料花生除膜揉切机的制作方法

本发明涉及一种农业机械，特别是一种自走式自动上料花生除膜揉切机。

背景技术：

除膜揉切机用于将花生秧中切碎并将其中的地膜除掉，用于喂养牛羊等牲畜。目前除膜除膜揉切机多为在固定位置工作，在花生收获时需要将花生秧集中起来然后再运到指定地点进行切碎处理，这种方式较为繁琐，增加了农民的工作量。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自走式自动上料花生除膜揉切机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自走式自动上料花生除膜揉切机，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、除膜风机、辊子、振动筛和回料输送带；所述车体包括底盘、发动机、驾驶室、车轮、操纵系统、液压系统和动力输出系统；所述的捡拾台为上方和前方开口的壳体结构；所述的过桥体为前后两端开口的壳体结构，前端固定在捡拾台上，过桥体后端与机身相铰接，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；捡拾台上设有捡拾辊和绞龙；所述的绞龙位于捡拾台内部的后下方，通过绞龙将花生秧送到过桥体前端开口处，从而将其送进过桥体内；所述的过桥体内设有输送机构，通过输送机构将花生秧送进机身内；机身前端开口处设有推料辊，推料辊的后上方设有切料辊；切料辊上设有多个刀片；切料辊的下方设有网筛；网筛的下方设有振动筛，所述的振动筛包括多层筛板，其网孔由上到下逐渐减小；所述的回料输送带两端分别位于振动筛处和回料进口处；振动筛的最上层筛板后端设有出料装置，用于将最上层筛板上的粗料送到回料输送带上；所述的回料进口是捡拾台上方的开口或机身上设置的开口；回料输送带位于回料进口处一端设有导料槽；所述的除膜风机位于碎花生秧经过的路径上。

上述捡拾辊包括上捡拾辊和下捡拾辊；所述的下捡拾辊位于捡拾台的前下方，下捡拾辊周边设有一系列呈放射性排列的杆体；所述的上捡拾辊位于下捡拾辊的上方。

上述输送机构是刮板输送机。

上述机架后端设有出料输送带，出料输送带前端位于振动筛后端下方，出料输送带后端向上倾斜。

上述发动机位于机身上方，发动机输出轴上设有一号皮带轮，一号皮带轮通过皮带分别连接二号皮带轮、三号皮带轮和四号皮带轮，其中二号皮带轮位于油泵的动力输入轴上从而驱动液压系统油泵运转，三号皮带轮通过皮带连接在变速箱动力输入轴的皮带轮上，为车体行走提供动力；四号皮带轮所在的轴体穿过机身，在机身的另一侧设有与四号皮带轮同轴的五号皮带轮，五号皮带轮通过皮带连接六号皮带轮，六号皮带轮固定在切料辊的主轴上；六号皮带轮上固定设有与其同轴的一号链轮，一号链轮通过链条连接二号链轮，二号链轮固定在推料辊的主轴上；五号皮带轮上固定设有与其同轴的三号链轮，三号链轮通过链条连接四号链轮，四号链轮通过链条连接五号链轮，五号链轮用于驱动振动筛；五号链轮通过链条连接六号链轮，六号链轮位于过桥体与机身的铰接处，六号链轮所在的轴体穿过过桥体，该轴体上另一端固定设有七号皮带轮；通过六号链轮驱动过桥体内刮板输送机运行；七号皮带轮通过皮带连接八号皮带轮，八号皮带轮位于过桥体的前端；八号皮带轮所在的轴体上另一端位于捡拾台的侧面上，轴体该端固定设有七号链轮，七号链轮通过链条同时连接八号链轮和九号链轮，其中八号链轮固定在绞龙的主轴上；九号链轮的轴体另一端固定设有九号皮带轮，九号皮带轮位于捡拾台上另一侧面上；九号皮带轮通过皮带驱动捡拾辊。

上述上捡拾辊上设有一系列的围绕上捡拾辊轴心呈圆周排列的水平杆。

上述的上捡拾辊安装在连杆上，连杆后端与捡拾台相铰接，连杆与捡拾台之间设有液压缸。

上述推料辊的中间设有辊轴，辊轴的周边设有一系列的平行于辊轴的水平杆。

上述的振动筛有三层筛板。

上述除膜风机吸风口的位置分别位于振动筛的上方、出料输送带或回料输送带上中的一处或多处。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、能够自动捡拾、切碎、除膜，效率高，节省人工；

2、通过筛选和回料装置能够不合格的粗料返回二次加工，提高了成品料的质量。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明内部结构俯视示意图。

图4是本发明内部结构正视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至4所示，本发明包括车体、捡拾台15、过桥体16、机身2、除膜风机1、辊子、振动筛21、回料输送带36。

所述车体包括底盘、发动机4、驾驶室8、车轮17、操纵系统、液压系统和动力输出系统，车体上各结构均为现有技术，其具体技术特征不再累述。

所述的捡拾台15为上方和前方开口的壳体结构，所述的过桥体16为前后两端开口的壳体结构，前端固定在捡拾台15上，过桥体16后端与机身2相铰接，通过过桥体16将捡拾台15的腔体和机身2的腔体相连通。过桥体16与机身2之间设有液压缸，通过液压缸驱动过桥体16与捡拾台15进行一定角度的上下运动。

捡拾台15上设有上捡拾辊11、下捡拾辊13和绞龙31。所述的下捡拾辊13位于捡拾台15的前下方，下捡拾辊13周边设有一系列呈放射性排列的杆体，下捡拾辊13旋转时，通过杆体的作用将花生秧捡起，送进捡拾台15内。所述的上捡拾辊11位于下捡拾辊13的上方，上捡拾辊11上设有一系列的围绕上捡拾辊11轴心呈圆周排列的水平杆，上捡拾辊11配合下捡拾辊13共同完成捡拾过程。所述的上捡拾辊11安装在连杆10上，连杆10后端与捡拾台15相铰接，连杆10与捡拾台15之间设有液压缸，通过液压缸上下运动。所述的绞龙31位于捡拾台15内部的后下方，通过绞龙31将花生秧送到过桥体16前端开口处，从而将其送进过桥体16内。

所述的过桥体16内设有刮板输送机32，通过刮板输送机32将花生秧送进机身2内。

机身2前端开口处设有推料辊33，推料辊33的后上方设有切料辊34。推料辊33的中间设有辊轴，辊轴的周边设有一系列的平行于辊轴的水平杆。进入机身2的花生秧通过推料辊33的作用将花生秧推进切料辊34处。切料辊34上设有多个刀片，通过刀片将花生秧切碎。切料辊34的下方设有网筛，切碎后的花生秧从网筛内漏下。

网筛的下方设有振动筛21，所述的振动筛21包括多层筛板，其网孔由上到下逐渐减小。通过振动筛21将碎花生秧分选出粗料、成品和细土。优化方案中，所述的振动筛21有三层，留在最上层振动筛21上的料为粗料，二层振动筛21上的料为二粗，三层振动筛21上的料为细料，三层振动筛21筛下的料为细土，其中粗料需要返回二次加工，二粗和细料为成品，细土包括细小的碎屑和沙土，抛弃不用。成品分成两次筛选能够提高筛选效率，防止筛孔被堵塞造成筛分不净。

所述的回料输送带36两端分别位于振动筛21处和回料进口处。振动筛21的最上层筛板后端设有出料装置37，所述的出料装置37可以是倾斜的导料槽或输送带等，用于将最上层筛板上的粗料送到回料输送带36上。所述的回料进口是指将物料再次送入机身2内的开口，可以是捡拾台15上方的开口，从捡拾台内进入机身2，也可以是直接在机身2上设置的开口，物料从该开口内直接进入机身2内。回料输送带36位于回料进口处一端设有导料槽，粗料从回料输送带36上落进导料槽内，然后从导料槽内滑落到回料进口内，然后重新进入机身2内进行二次加工。

机架后端设有出料输送带22，出料输送带22前端位于振动筛21后端下方，出料输送带22后端向上倾斜。用于输送从振动筛21上落下的成品。

所述的除膜风机1位于花生秧经过的路径上，通过除膜风机1的作用将碎花生秧内较轻的地膜吸进风机内并排出，从而实现了除膜的作用。优化方案中，除膜风机1的出风口通过输送管连接沙克龙35。通过除膜风机1将碎花生秧中未除净的地膜吸进除膜风机1，然后通过输送管送进沙克龙35内，在沙克龙35的作用下，较轻的地膜上部排出，地膜中掺杂的碎花生秧，从沙克龙35的底部落下，落进回料输送带36上，从而得到回收。除膜风机1吸风口的位置可以分别设在以下位置，即振动筛21的上方，出料输送带22和回料输送带36上，其中出料输送带22和回料输送带36上也可以在前后两端各设置一个除膜风机1。

发动机4位于机身2上方，发动机4输出轴上设有一号皮带轮24，一号皮带轮24通过皮带分别连接二号皮带轮23、三号皮带轮30和四号皮带轮25，其中二号皮带轮23位于油泵3的动力输入轴上从而驱动液压系统运转，三号皮带轮30通过皮带连接在变速箱动力输入轴的皮带轮上，为车体行走提供动力。四号皮带轮25所在的轴体穿过机身2，在机身2的另一侧设有与四号皮带轮25同轴的五号皮带轮5，五号皮带轮5通过皮带连接六号皮带轮6，六号皮带轮6固定在切料辊34的主轴上。六号皮带轮6上固定设有与其同轴的一号链轮，一号链轮通过链条连接二号链轮7，二号链轮7固定在推料辊33的主轴上。五号皮带轮5上固定设有与其同轴的三号链轮，三号链轮通过链条连接四号链轮20，四号链轮20通过链条连接五号链轮19，五号链轮19用于驱动振动筛21。五号链轮19通过链条连接六号链轮18，六号链轮18位于过桥体16与机身2的铰接处，六号链轮18所在的轴体穿过过桥体16，该轴体上另一端固定设有七号皮带轮29。通过六号链轮18驱动过桥体16内刮板输送机32运行。七号皮带轮29通过皮带连接八号皮带轮，八号皮带轮位于过桥体16的前端。八号皮带轮所在的轴体上另一端位于捡拾台15的侧面上，轴体该端固定设有七号链轮28，七号链轮28通过链条同时连接八号链轮27和九号链轮26，其中八号链轮27固定在绞龙31的主轴上，九号链轮26位于连杆10与捡拾台15的铰接处。九号链轮26的轴体另一端固定设有九号皮带轮9，九号皮带轮9位于捡拾台15上另一侧面上。九号皮带轮9通过皮带分别连接十号皮带轮12和十一号皮带轮14，通过十号皮带轮12和十一号皮带轮14分别驱动上捡拾辊11和下捡拾辊13。根据需要皮带和链条可以互相替换。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。