蔬菜收割装置的制作方法

本发明涉及栽培设备领域，具体涉及蔬菜收割装置。

背景技术：

目前，对于栽培设备上的蔬菜进行收割方法是：在每次人张开双臂能够触及的收割区域内，进行人工收割。收割操作主要包括将栽培杯从栽培设备上取下、分离回收栽培杯、切除蔬菜的根部和对蔬菜进行捆扎。由于人工收割蔬菜时的单次收割区域有限、操作时间间隙较大，致使收割效率很低，而且影响蔬菜成品的保鲜时间；另外，由于收割操作中的各工序均需要人工参与，加大了人力成本。

因此，在蔬菜收割方面，急需一种收割效率高、且能有效降低人力成本的收割装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供蔬菜收割装置，其能够降低人力成本且收割效率高。

本发明采取的技术方案具体如下。

蔬菜收割装置，包括安装支架，安装支架上设置有：

输送线路，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同输送；

导料单元，设置在输送线路的首端，用于将栽培杯和位于栽培杯内的蔬菜一同导引至输送线路上；

切割单元，设置在输送线路上，且与栽培杯中的蔬菜根部的待切割位置相对应设置，其用于对蔬菜根部的待切割位置进行切割；

收菜单元，设置在输送线路的尾端，其用于对收割的蔬菜进行收集。

优选地，输送线路包括栽培杯输送线和蔬菜输送线，蔬菜输送线设置在栽培杯输送线的上方，栽培杯输送线的首端与导料单元上的栽培杯位置对应，蔬菜输送线的首端与导料单元上的蔬菜位置相对应，蔬菜根部的待切割位置在蔬菜输送线的下方。

优选地，栽培杯输送线包括导向调整机构，导向调整机构用于对栽培杯的移动进行导向，并将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割单元相对应、且能够被切割单元切割。

优选地，导向调整机构由相对设置的两个导向调整件构成，两个导向调整件的相向一面分别设置有导向调整槽，导向调整槽与栽培杯构成滑动导向配合，导向调整槽用于调整栽培杯的姿态。

优选地，导向调整槽包括上杯沿导向槽，上杯沿导向槽与栽培杯的上杯沿滑动配合。

优选地，导向调整槽还包括下杯沿导向槽，下杯沿导向槽与栽培杯的下杯沿滑动配合，导向调整槽上沿栽培杯的输送方向设置有分离区域，该分离区域用于使栽培杯的上杯体与下杯体沿栽培杯的高度方向分离，在分离区域内，上杯沿导向槽与下杯沿导向槽的间距沿栽培杯的输送方向增大；切割单元设置在分离区域的末端。

优选地，导向调整槽还包括中间沿导向槽，中间沿导向槽与栽培杯上设置的环形件上的中间沿滑动配合，导向调整槽沿栽培杯的输送方向设置有解锁区域，解锁区域用于对上杯体与下杯体的连接进行解锁，在解锁区域内，下杯沿导向槽与中间沿导向槽的间距沿栽培杯的输送方向减小，分离区域沿栽培杯的输送方向顺延布置在解锁区域后。

优选地，上杯沿导向槽的末端延伸至中间沿导向槽的末端和下杯沿导向槽的末端的外侧。

优选地，中间沿导向槽包括a段槽和b段槽，a段槽和b段槽沿栽培杯的输送方向顺延布置，a段槽位于解锁区域内，b段槽位于分离区域内；下杯沿导向槽包括c段槽和d段槽，c段槽和d段槽沿栽培杯的输送方向顺延布置，c段槽位于解锁区域内，d段槽位于分离区域内；

a段槽与c段槽的间距沿栽培杯的输送方向减小，c段槽平行于上杯沿导向槽，b段槽与上杯沿导向槽的间距沿栽培杯的输送方向增大，b段槽平行于d段槽；

栽培杯沿输送方向移动过程中，上杯体与下杯体的连接处于两种状态，其一为：在环形件上的中间沿到达a段槽的末端前，上杯体与下杯体的连接呈解锁状态；其二为：在下杯沿到达d段槽末端前，上杯体与下杯体呈分离状态，分离状态下，蔬菜根部的待切割位置裸露在环形件与上杯体之间。

优选地，蔬菜收割装置还包括收杯单元，收杯单元设置在切割单元与收菜单元之间的输送线路的下方，收杯单元用于回收从输送线路上分离出来的栽培杯。

优选地，切割单元为线形切割刀具构成，线形切割刀具用于对蔬菜根部的待切割位置进行线切割。

优选地，输送线路和导料单元分别设置有若干个，各输送线路分别与各导料单元对应布置，各导料单元和各输送线路均沿着方向a排列状布置，方向a与输送线路相交，切割单元用于对各输送线路上的蔬菜进行切割，收菜单元用于对各输送线路上的根部已切除的蔬菜进行收集。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的蔬菜收割装置，能够在栽培杯和栽培杯内的蔬菜沿输送线路输送的过程中，对蔬菜根部的待切割位置进行切割，并对根部已切除的蔬菜进行收集，从而完成对种植在栽培杯内的蔬菜的收割，减少了人工参与的工作量，有效提高了收割效率，由于人工参与的工序少了，因此还能够降低人力成本。

附图说明

图1为本发明的一种实施例提供的蔬菜收割装置的俯视图；

图2为图1中沿a-a向的剖视图；

图3为另一种实施例提供的沿图1中a-a向的剖视图；

图4为又一种实施例提供的沿图1中a-a向的剖视图；

图5为一种实施例提供的导向调整件的结构示意图；

图6为另一种实施例提供的导向调整件的结构示意图；

图7为对应图4中的实施例中的上杯沿导向槽、中间沿导向槽和下杯沿导向槽的示意图；

图8为一种实施例提供的分体式结构的栽培杯的结构示意图；

图9为图8中沿b-b向的剖视图；

图10为另一种实施例提供的分体式结构的栽培杯的结构示意图；

图11为图10中沿c-c向的剖视图。

各附图标号对应关系如下：

1000-输送线路，1100-栽培杯输送线，1110-导向调整件，1120-导向调整槽，1121-上杯沿导向槽，1122-下杯沿导向槽，1122a-c段槽，1122b-d段槽，1123-中间沿导向槽，1123a-a段槽，1123b-b段槽，1200-蔬菜输送线，2000-导料单元，3000-切割单元，4000-收菜单元，5000-收杯单元，5100-a收杯单元，5200-b收杯单元，6000-栽培杯，6100-上杯体，6110-上杯沿，6120-限位件，6130-卡爪，6200-下杯体，6210-下杯沿，6300-镂空结构，6400-环形件，6410-中间沿。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至图11所示，本实施例首先提供了一种蔬菜收割装置，包括安装支架，安装支架上设置有：

输送线路1000，用于将栽培杯6000和位于栽培杯6000内的蔬菜一同输送；

导料单元2000，设置在输送线路1000的首端，用于将栽培杯6000和位于栽培杯6000内的蔬菜一同导引至输送线路1000上；

切割单元3000，设置在输送线路1000上，且与栽培杯6000中的蔬菜根部的待切割位置相对应设置，其用于对蔬菜根部的待切割位置进行切割；

收菜单元4000，设置在输送线路1000的尾端，其用于对收割的蔬菜进行收集。

本实施例提供的蔬菜收割装置，能够在栽培杯6000和栽培杯6000内的蔬菜沿输送线路1000输送的过程中，对蔬菜根部的待切割位置进行切割，并对根部已切除的蔬菜进行收集，从而完成对种植在栽培杯6000内的蔬菜的收割，减少了人工参与的工作量，有效提高了收割效率，由于人工参与的工序少了，因此还能够降低人力成本。

如图2至图4所示，进一步地，为了便于分别调整栽培杯6000和栽培杯6000内的蔬菜在输送过程中的姿态，输送线路1000包括栽培杯输送线1100和蔬菜输送线1200，蔬菜输送线1200设置在栽培杯输送线1100的上方，栽培杯输送线1100的首端与导料单元2000上的栽培杯6000位置对应，蔬菜输送线1200的首端与导料单元2000上的蔬菜位置相对应，蔬菜根部的待切割位置在蔬菜输送线1200的下方。

如图2至图4所示，在具体实施时，为了对栽培杯6000的移动路径进行调控、以及确保蔬菜根部的待切割位置能够与切割单元3000准确对接，栽培杯输送线1100包括导向调整机构，导向调整机构用于对栽培杯6000的移动进行导向，并将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割单元3000相对应、且能够被切割单元3000切割。

如图2至图7所示，在栽培杯6000的输送过程中，除了需要对栽培杯6000的输送进行导向，还需要对栽培杯6000的姿态进行调整，以确保蔬菜根部的待切割位置能够与切割单元3000顺利对接，从而实现对蔬菜的切割。因此，导向调整机构由相对设置的两个导向调整件1110构成，两个导向调整件1110的相向一面分别设置有导向调整槽1120，导向调整槽1120与栽培杯6000构成滑动导向配合，导向调整槽1120用于调整栽培杯6000的姿态。由于采用导向调整槽1120来调整栽培杯6000的姿态，可以有效减少人工参与的工作量，有利于减少人力成本。

进一步地，如图2至图7所示，导向调整槽1120包括上杯沿导向槽1121，上杯沿导向槽1121与栽培杯6000的上杯沿6110滑动配合。导向调整槽1120通过上杯沿导向槽1121与上杯沿6110构成滑动配合，实现对栽培杯6000姿态的调整。本领域的技术人员可以理解的是，不论栽培杯6000是采用分体式结构还是一体式结构，只要使其杯口部外翻的杯沿与上杯沿导向槽1121构成滑动导向配合，就可以实现对栽培杯6000沿输送线路1000输送过程中的姿态进行调整。

在实际农业生产中，有些蔬菜的待切割位置是处于杯体中的，对于这些蔬菜的收割，难度有所增加：如果直接采用贴近上杯沿6110切割，就会导致切除过多的根部，甚至会将蔬菜茎部的一部分切除。因此，这类蔬菜在种植时，会采用分体式的栽培杯6000，即由上杯体6100和下杯体6200构成，上杯体6100与下杯体6200可拆卸连接，上杯体6100的杯口部位外翻形成上杯沿6110，下杯体6200的杯口部位外翻形成下杯沿6210，将上杯体6100与下杯体6200分离之后，蔬菜根部的待切割位置就会裸露在上杯体6100与下杯体6200的分离处，以便切割单元3000对其切割。如图3、图5和图8至图11所示，为了实现将上杯体6100与下杯体6200分离，导向调整槽1120还包括下杯沿导向槽1122，下杯沿导向槽1122与栽培杯6000的下杯沿6210滑动配合，导向调整槽1120上沿栽培杯6000的输送方向设置有分离区域，该分离区域用于使栽培杯6000的上杯体6100与下杯体6200沿栽培杯6000的高度方向分离，在分离区域内，上杯沿导向槽1121与下杯沿导向槽1122的间距沿栽培杯6000的输送方向增大；切割单元3000设置在分离区域的末端。

进一步地，如图4、图6至图11所示，为了使上杯体6100与下杯体6200在常态下能够连接可靠，在需要分离时能够对其进行分离，那么需要在上杯体6100与下杯体6200之间设置锁定组件，用于对下杯体6200与下杯体6200的连接进行锁定，同时在栽培杯6000上配置能够对锁定组件进行解锁的解锁组件，以便对锁定组件进行解锁。通常采用卡扣式连接结构作为锁定组件，即在上杯体6100的外周向外延伸形成卡爪6130，在下杯体6200的内壁上设置卡槽，卡槽与卡爪6130一起构成卡扣式连接配合，同时，采用环形件6400作为解锁组件，环形件6400套设在上杯体6100的外周且可沿上杯体6100上下移动，当环形件6400向下移动时抵靠卡爪6130并使卡爪6130向内收缩而与卡槽脱离，从而实现解锁。为了通过导向调整机构实现对解锁的控制，导向调整槽1120还包括中间沿导向槽1123，中间沿导向槽1123与设置在环形件6400上的中间沿6410滑动配合，中间沿6410是由环形件6400的外壁向外延伸形成，环形件6400套设于上杯体6100的外部，导向调整槽1120沿栽培杯6000的输送方向设置有解锁区域，解锁区域用于对上杯体6100与下杯体6200的连接进行解锁，在解锁区域内，下杯沿导向槽1122与中间沿导向槽1123的间距沿栽培杯6000的输送方向减小，分离区域沿栽培杯6000的输送方向顺延布置在解锁区域后。

如图2至图4所示，本实施例优选地，为了使下杯体6200、上杯体6100能够依次从输送线路1000上分离下来，以便对上杯体6100和下杯体6200分别收集。上杯沿导向槽1121的末端延伸至中间沿导向槽1123的末端和下杯沿导向槽1122的末端的外侧。

进一步优选地，如图2至图4所示，为了确保蔬菜能够晚于栽培杯6000从输送线路1000上分离出来，以便对收割的蔬菜单独收集和转运。蔬菜输送线1200的末端延伸至栽培杯输送线1100的末端的外侧。

在具体实施时，若分离区域和解锁区域各为一个，如图4、图7至图11所示，中间沿导向槽1123包括a段槽1123a和b段槽1123b，a段槽1123a和b段槽1123b沿栽培杯6000的输送方向顺延布置，a段槽1123a位于解锁区域内，b段槽1123b位于分离区域内；下杯沿导向槽1122包括c段槽1122a和d段槽1122b，c段槽1122a和d段槽1122b沿栽培杯6000的输送方向顺延布置，c段槽1122a位于解锁区域内，d段槽1122b位于分离区域内；

a段槽1123a与c段槽1122a的间距沿栽培杯6000的输送方向减小，c段槽1122a平行于上杯沿导向槽1121，b段槽1123b与上杯沿导向槽1121的间距沿栽培杯6000的输送方向增大，b段槽1123b平行于d段槽1122b；

栽培杯6000沿输送方向移动过程中，上杯体6100与下杯体6200的连接处于两种状态，其一为：在环形件6400上的中间沿6410到达a段槽1123a的末端前，上杯体6100与下杯体6200的连接呈解锁状态；其二为：在下杯沿6210到达d段槽1122b末端前，上杯体6100与下杯体6200呈分离状态，分离状态下，蔬菜根部的待切割位置裸露在环形件6400与上杯体6100之间。

如图1至图4所示，为了对从输送线路1000上分离出来的栽培杯6000进行回收，以便循环使用，蔬菜收割装置还包括收杯单元5000，收杯单元5000设置在切割单元3000与收菜单元4000之间的输送线路1000的下方，收杯单元5000用于回收从输送线路1000上分离出来的栽培杯6000。

进一步地，如图3和图4所示，收杯单元5000包括a收杯单元5100和b收杯单元5200，a收杯单元5100用于回收上杯体6100，b收杯单元5200用于回收下杯体6200。

具体的，收杯单元5000为回收槽构成，回收槽的长度方向与输送线路1000相交。

进一步地，如图1至图4所示，回收槽的槽底面倾斜设置，回收槽的槽底面最低处，设置在回收槽沿长度方向上的一端。这样能够使栽培杯6000下落到回收槽之后，能够自动滑移至回收槽的一端，便于对收集的栽培杯6000集中整理，提高收集效率。

本实施例优选地，如图1至图4所示，为了提高对蔬菜根部的待切割位置进行切除的平整度和精准度，切割单元3000为线形切割刀具构成，线形切割刀具用于对蔬菜根部的待切割位置进行线切割。

进一步地，线性切割刀具的具体结构形式，可采用环状卧式。

具体的，如图1至图11所示导料单元2000为相互平行设置的两个悬臂构成，两个悬臂分布在栽培杯6000的两侧，栽培杯6000的上杯沿6110或下杯沿6210可沿悬臂滑行至输送栽培杯输送线1100上。

具体的，栽培杯输送线1100还包括相对设置的两个第一输送带，第一输送带用于带动栽培杯6000沿导向调整机构滑移，该第一输送带为线状。

具体的，蔬菜输送线1200为相对设置的两个第二输送带，两个第二输送带的相向一面与蔬菜的菜体外形相适配，用于承托蔬菜的菜体，并与第一输送带同步运动，带动蔬菜的菜体沿输送线路1000移动。

具体的，收菜单元4000为第三输送带构成，第三输送带用于接收和转运第二输送带传送过来的已切除根部的蔬菜，第三输送带的输送方向分别与第一输送带和第二输送带的输送方向相交。

进一步地，第三输送带的宽度方向的两侧设置有挡边，用于防止蔬菜在转运过程中沿第三输送带的宽度方向掉落。

本实施例更优选地，如图1所示，为了单次能够同时进行多个栽培杯6000的输送，以提高单次蔬菜收割的效率。输送线路1000和导料单元2000分别设置有若干个，各输送线路1000分别与各导料单元2000对应布置，各导料单元2000和各输送线路1000均沿着方向a排列状布置，方向a与输送线路1000相交，切割单元3000用于对各输送线路1000上的蔬菜进行切割，收菜单元4000用于对各输送线路1000上的根部已切除的蔬菜进行收集。

如图8至图11所示，本实施例还提供了一种栽培杯6000，植株定植在栽培杯6000内，栽培杯6000上设置有镂空结构6300，镂空结构6300用于对栽培杯6000内的植株供给营养液。该栽培杯6000可用于无土栽培，尤其适用于管道式栽培领域，栽培杯6000在使用时，其插接到栽培管上的栽培孔内，栽培管内流通有营养液，镂空结构6300用于栽培杯6000内与栽培管的官腔内的营养液的流通。

当蔬菜根部的待切割位置埋于栽培杯6000中时，若栽培杯6000为一体式结构，则在对蔬菜的根部进行切除时，只能紧贴杯口的边沿进行切割，导致切除量较多，造成浪费。如图8至图11所示，为了便于对蔬菜根部的待切割位置进行准确切除，将栽培杯6000设置成分体式，栽培杯6000包括上杯体6100和下杯体6200，上杯体6100可拆卸连接在下杯体6200上，上杯体6100的内腔与下杯体6200的内腔相通，镂空结构6300设置在上杯体6100和/或下杯体6200上。这样在需要切除蔬菜根部时，首先将上杯体6100与下杯体6200分离，使蔬菜根部的待切割位置裸露在上杯体6100与下杯体6200之间，即可对蔬菜根部的待切割位置进行切割。在完成切割后，可对蔬菜进行收集；对于切除的根部，若镂空结构6300设置在下杯体6200上，那么根须通常会缠绕在下杯体6200上，还需要对切除的根部进一步拆除处理，才能将下杯体6200回收再利用。

如图10和图11所示，对于上杯体6100与下杯体6200的连接结构，为提高上下杯体6200的连接结构的稳定以及增强对上杯体6100与下杯体6200的结构进行分离操纵的可控性，栽培杯6000还包括有锁定组件和解锁组件，上杯体6100与下杯体6200通过锁定组件锁定连接，锁定组件能够保证上杯体6100与下杯体6200在正常使用时不易分离，解锁组件用于锁定组件进行解锁，以便在需要分离上杯体6100与下杯体6200时，将上杯体6100与下杯体6200的锁定连接结构解锁，上杯体6100与下杯体6200在解锁状态下可分离。

本实施例进一步优选的方案是，锁定组件为卡扣式连接结构。卡扣式连接结构在实际生产中的应用形式多样，且便于拆装。

在具体实施时，如图10和图11所示，卡扣式连接结构包括上杯体6100的外壁向外延伸设置的卡爪6130、和下杯体6200的内壁上设置的卡槽，卡爪6130与卡槽一起构成卡扣式连接配合，当卡爪6130受解锁组件压力作用而向内收缩至脱离卡槽时，上杯体6100与下杯体6200的连接处于解锁状态。

更具体的，如图11所示，卡爪6130设置在上杯体6100的底部，卡槽设置在下杯体6200的上部。这样在上杯体6100与下杯体6200的连接处，能有效节约连接结构所占用的空间，且有利于栽培杯6000的减重，从而又有利于降低栽培杯6000的制作成本。

本实施例优选的，如图10和图11所示，解锁组件包括环形件6400，环形件6400套设在上杯体6100的外周，且可沿上杯体6100上下移动，环形件6400向下移动时抵靠卡爪6130并使卡爪6130向内收缩，当卡爪6130受环形件6400下压而向内收缩至脱离卡槽时，上杯体6100与下杯体6200的连接处于解锁状态，在解锁状态下，可将通过抬升上杯体6100或者下拉下杯体6200，即可完成上杯体6100与下杯体6200的分离操作。

本实施例进一步优选的方案是，环形件6400的内壁上设置有凸起，该凸起与卡爪6130对应设置，凸起用于抵靠卡爪6130并使卡爪6130向内收缩，当卡爪6130受凸起抵靠作用而向内收缩至脱离卡槽时，上杯体6100与下杯体6200的连接处于解锁状态，在解锁状态下，可将通过抬升上杯体6100或者下拉下杯体6200，即可完成上杯体6100与下杯体6200的分离操作。

为了使对卡爪6130相对于环形件6400移动路径进行定位，环形件6400的内壁上设置有导向定位槽，导向定位槽与卡爪6130滑动导向配合，卡爪6130可沿导向定位槽相对于环形件6400上下移动，从而能够防止卡爪6130在相对于环形件6400上下移动过程中出现相对于环形件6400转动的情况。

为了防止环形件6400从上杯体6100的上部滑脱，如图10和图11所示，上杯体6100的外周还固定设置有限位件6120，限位件6120位于环形件6400的上方，用于限制环形件6400向上移动。

为了便于对上杯体6100与下杯体6200的连接结构进行拆装以及对栽培杯6000进行输送，如图8至图11所示，上杯体6100的杯口部外翻形成有上杯沿6110，下杯体6200的杯口部外翻形成有下杯沿6210。

为了提高环形件6400相对于上杯体6100的移动的操控灵活性，如图10和图11环形件6400的外周向外延伸设有中间沿6410，通过下压中间沿6410即可实现环形件6400相对于上杯体6100向下移动，从而使环形件6400与卡爪6130抵靠并使卡爪6130向内收缩至与卡槽分离，卡爪6130与卡槽脱离使得上杯体6100与下杯体6200的连接处于解锁状态，在解锁状态下，可将通过抬升上杯体6100或者下拉下杯体6200，即可完成上杯体6100与下杯体6200的分离操作。

如图1至图11所示，本实施例又提供了蔬菜的收割方法，其包括以下步骤：将栽培杯6000和栽培杯6000内的蔬菜一同沿着输送线路1000输送；对蔬菜根部的待切割位置进行切割；收集切除根部后的蔬菜。采用该收割方法，能够实现对栽培杯6000和栽培杯6000内的蔬菜的输送、对蔬菜根部的切除以及收集收割后的蔬菜，使蔬菜收割的操作过程更加有序和高效。

为了提高对蔬菜根部的待切割位置的切割精度，在对蔬菜根部的待切割位置切割之前，先将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割刀具对应、且能够被切割刀具切割的状态。

在具体实施时，对于栽培杯6000采用分体式结构的，即栽培杯6000由上杯体6100和下杯体6200构成的，在将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割刀具对应前，先将上杯体6100与下杯体6200完全分离，使蔬菜根部的待切割位置裸露在上杯体6100与下杯体6200的分离处，以便使得蔬菜根部的待切割位置处于能够被切割刀具切割的状态。

进一步地，将上杯体6100与下杯体6200分离的方法包括：在栽培杯6000沿着输送线路1000移动过程中，导向调整机构通过对上杯体6100进行抬升和/或对下杯体6200进行抵压，使得上杯体6100与下杯体6200分离。

更进一步地，导向调整机构通过上杯沿导向槽1121对上杯体6100上的上杯沿6110进行抬升和/或通过下杯沿导向槽1122对下杯体6200上的下杯沿6210进行抵压，使得上杯体6100与下杯体6200分离。

在具体实施时，对于栽培杯6000采用分体式结构的，即栽培杯6000包括有上杯体6100和下杯体6200的，尤其是上杯体6100与下杯体6200的连接结构中设有锁定组件和解锁组件的，在将蔬菜根部的待切割位置调整至与切割刀具对应前，先对上杯体6100与下杯体6200的锁定连接进行解锁，再将上杯体6100与下杯体6200完全分离，使蔬菜根部的待切割位置裸露在上杯体6100与下杯体6200的分离处，从而使得蔬菜根部的待切割位置处于能够被切割刀具切割的状态。

进一步地，对上杯体6100与下杯体6200的锁定连接进行解锁的方法包括：在栽培杯6000沿着输送线路1000移动过程中，导向调整机构通过对环形件6400进行抵压和/或对下杯体6200进行抬升，使得上杯体6100与下杯体6200的锁定连接解锁。

更进一步地，导向调整机构通过中间沿导向槽1123对环形件6400上的中间沿6410进行抵压和/或通过下杯沿导向槽1122对下杯体6200上的下杯沿6210进行抬升，使得上杯体6100与下杯体6200的锁定连接解锁。

进一步地，在上杯体6100与下杯体6200的锁定连接解锁后，将上杯体6100与下杯体6200分离的方法包括：在栽培杯6000沿着输送线路1000移动过程中，导向调整机构通过对上杯体6100进行抬升和/或对环形件6400进行抵压，使得环形件6400随下杯体6200一同与下杯体6200分离。

更进一步地，导向调整机构通过上杯沿导向槽1121对上杯体6100上的上杯沿6110进行抬升、和/或通过中间沿导向槽1123对环形件6400上的中间沿6410进行抵压，使得环形件6400随下杯体6200一同与下杯体6200分离。

在具体实施时，收集蔬菜的方法包括：在输送线路1000的尾端，对输送线路1000上的下杯体6200、上杯体6100、已切除根部的蔬菜依次进行分离和收集。

进一步地，由于解锁后，环形件6400与下杯体6200连接在一起，因此，在下杯体6200从输送线路1000上分离出来时，可带着环形件6400随其一同从输送线路1000上分离出来，这样可以提高栽培杯6000的回收效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。