一种黑水虻一体式自动养殖生产线的制作方法

本发明涉及黑水虻养殖领域，具体涉及一种黑水虻一体式自动养殖生产线。

背景技术：

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而能够进行资源化利用，现在已被大规模人工养殖处理。

现有技术中，黑水虻的大体养殖过程中分为前期的幼虫与厨余生活垃圾，食畜粪便等各种物料的混合，中期通过养殖架等养殖系统的对幼虫逐渐养殖成虫的过程以及后期对成虫的处理三个阶段，现有技术中黑水虻的养殖通常没有一整套比较合理的生产线系统，导致黑水虻的养殖效率不高以及养殖质量较差；例如现有的混合料装置在进行菌体混料混合时需要人工处理，费时费力，且不能将菌体喷洒均匀。

现有的黑水虻的养殖架大多数采用人工养殖架或者是半自动的养殖架，养殖效率不高，质量也较差，最为重要的是不能形成高效快速的连续养殖系统；后续黑水虻成虫的处理中，不能有效的分离筛选成虫，并且不能合理有效的利用筛离后的有用的肥料；且成虫需要人工清洗冷冻包装处理，也非常的费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种黑水虻一体式自动养殖生产线，其技术方案如下：

一种黑水虻一体式自动养殖生产线，包括依次设置的接混料斗、保温储料斗、黑水虻布料装置、黑水虻自动养殖架和虫粪分离机；还包括黑水虻成虫清洗装置、冷冻室、打包装置以及肥料库。

所述的接混料斗还连接设置有菌桶向接混料斗内喷洒菌体；该接混料斗还通过提升泵与保温储料斗相连；而所述的保温储料斗又通过提升泵与布料管道与黑水虻布料装置相连；所述的黑水虻布料装置设置在黑水虻自动养殖架的上方；而黑水虻自动养殖架的下端则设置有一传送带，该传送带与虫粪分离机的进料口对应；所述虫粪分离机筛选的出料中，其成虫送入至黑水虻成虫清洗装置内清洗后送入至冷冻室内冷冻，并通过打包装置打包；而虫粪分离机筛选的出料中虫沙与虫粪作为肥料送至肥料库中。

所述的黑水虻自动养殖架包括其外侧的养殖框架；该养殖框架内设置有若干层从上而下平行布置的养殖层，每一养殖层均包括设置在两端的传动机构以及安装在两传动机构之间的传动履带，该传动履带相应设置有可往复转动的两层；两侧的传动机构中其一端连接有驱动电机，另一端则作为从动机构带动传动履带转动；并且上下相邻的养殖层上传动履带的传动方向为相反设置。

所述传动履带的前后端还设置有间隔均匀向上撑起的挡板；而在整体传动履带以及前后的挡板之间则铺设有一层养殖纱网；并且上下相邻的养殖层之间设置为前后端交错设置，第二层养殖层的右端长度大于第一层养殖层右端长度，使第一层养殖层右端掉落的物料落在第二层养殖层的右端；而第三层养殖层的左端长度大于第二层养殖层的左端长度，使第二层养殖层左端掉落的物料落在第三层养殖层的左端，相邻的上下养殖层依次类推设置。

还包括曝气装置，该曝气装置连接有曝气总管；而每一养殖层中上下传动履带之间还安装有曝气支管，而曝气总管竖直设置在养殖框架的一侧，从上而下分别与有养殖层中的曝气支管相连，每一曝气支管上均设置有曝气孔，曝气孔向上设置对准上层传动履带上铺设的养殖纱网。

作为优选，所述的养殖框架的侧边还安装有支撑架，并且在每一养殖层的传动履带的传动前端还安装有摊平板，该摊平板的两端各伸出有一连接杆，其中一端连接杆铰接安装在一侧的支撑架上；而另一端的连接杆设置为螺纹杆结构并伸出穿透到另一侧支撑架的外部，并且在该螺纹杆端部安装有可拆卸的固定螺帽；而所述的摊平板本身则设置在传动履带两侧挡板的中间位置。

作为优选，所述的接混料斗包括料斗本体；该所述的料斗本体上宽下窄，左高右低构成倾斜式的料斗；所述料斗本体内设置有螺旋混料器；且所述料斗本体的上端料口处还设置有一圈向外倾斜扩展的安装板，使料斗本体的上端呈喇叭口结构；并且所述安装板的内侧还设置有一圈布菌管道，该布菌管道设置在料斗本体的料口上端，并且所述的布菌管道上还设置有喷孔，所述喷孔横向设置对准料口，所述的布菌管道连接到菌桶并通过驱动装置将菌桶内的生物菌经由布菌管道和喷孔在接料时喷入到料斗本体内，并通过螺旋混料器混料。

作为优选，所述的养殖框架的侧边还安装有支撑架，并且在每一养殖层的传动履带的传动前端还安装有摊平板，该摊平板的两端各伸出有一连接杆，其中一端连接杆铰接安装在一侧的支撑架上；而另一端的连接杆设置为螺纹杆结构并伸出穿透到另一侧支撑架的外部，并且在该螺纹杆端部安装有可拆卸的固定螺帽；而所述的摊平板本身则设置在传动履带两侧挡板的中间位置。

作为优选，所述的虫粪分离机包括分离框体，所述的分离框体内从上而下安装有若干个筛板，并且所述筛孔从上而下的孔径依次相应较小；并且所述的分离框体的下方还设置有抬升板；该抬升板上设置有若干个向下凸出设置的安装套筒；而该所述的安装套筒内则安装有振动弹簧，而所述振动弹簧的上端则固定安装在分离框体的下端，并且设置分离框体与抬升板之间具有振动空隙；并且抬升板上还设置有电机穿孔；而所述的分离框体的下端安装有振动电机，该振动电机从电机穿孔内穿过，并且振动电机不与抬升板产生接触；而所述的抬升板则设置为一侧端通过铰接支撑杆铰接安装；而另一侧端则通过一抬升装置铰接安装；在所述抬升装置的作用下可将抬升板以及通过振动弹簧安装在抬升板的分离框体斜向抬升。

作为优选，所述的分离框体的左侧框板上根据每一层筛板的位置还设置有出料口；而左侧框板的上方还铰接安装有一盖板，盖板的下端可拆卸锁紧，并将左侧框板上的出料口全部封闭。

作为优选，黑水虻成虫清洗装置包括清洗槽体；该清洗槽体安装有间隔设置的翻板轴，而每一翻板轴上均安装有清洗翻板，且所有的翻板轴均向同一时针方向旋转，带动清洗翻板转动后使清洗槽体内的水流形成同一流向；并且清洗槽体的末端还斜向安装设置有传送机构，该传动机构的一端斜向设置在清洗槽体的底部与处于末尾的翻板轴以及清洗翻转的位置对应，而传动机构的另一端则斜向伸出到清洗槽体的外端，并且在该传动机构的下端还设置有一旋转盘，该旋转盘上放置有收集框；所述的传动机构的传送带上还设置有间隔均匀的挡块。

作为优选，根据权利要求所述的一种黑水虻养殖清洗装置，其特征在于：所述的清洗槽体上还设置有排水口，该排水口与一净水池相连；而该净水池又通过循环水泵与清洗槽体相连。

作为优选，所述的旋转盘上与传动机构相对应的位置处设置有一圈框槽，所述的收集框放置在所述的框槽中。

作为优选，所述的旋转盘上框槽的下方位置处还设置有一圈集水槽；并且相应的框槽与收集框均设置为透水的纱网结构，收集框中的水落入到集水槽中。

有益效果：本发明具有以下有益效果：本发明的黑水虻生产线为一体式的黑水虻自动养殖系统；前期通过接混料斗与厨余生活垃圾以及菌种混合，菌种喷洒采用自动喷洒，菌种喷洒均匀，混合料混合均匀；并采用保温储料斗对幼虫保温处理，在送入养殖架之前保持幼虫活性；而通过布料装置可将混合料均匀的布料在自动养殖架上，不会形成同一位置的较多堆放，布料均匀；而本装置的自动养殖架设置为上下交错叠放的结构，上层养殖层的混合料会直接落入到下层之中，并反向输送，并相应设置摊平板能够将每一养殖层上的料层平摊放置，通过控制料层的厚度以及传动履带的传送时间，可以达到一周期连续养殖的目的；并且该养殖架内部设置曝气支管可以将料层水分烘干保持干燥环境，利于幼虫的成长；本装置的虫粪分离机可将成虫和肥料筛分开来，成虫经由清洗装置自动清洗送入冷冻室打包，而肥料则送入至废料库备用；本装置整体可完成从黑水虻幼虫的混料到成虫包装打包出库的整体过程，而且各个装置均设置合理，能够增加黑水忙养殖的整体质量和效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中黑水虻自动养殖架结构图；

图3为图2中a处放大图；

图4为图2中摊平板安装侧视图；

图5为图4侧视图；

图6为本发明中接混料斗结构图；

图7为本发明中虫粪分离机结构图；

图8为本发明中黑水虻成虫清洗装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种黑水虻一体式自动养殖生产线，包括依次设置的接混料斗1、保温储料斗2、黑水虻布料装置3、黑水虻自动养殖架4和虫粪分离机8；还包括黑水虻成虫清洗装置9、冷冻室10、打包装置11以及肥料库12。

接混料斗1还连接设置有菌桶向接混料斗1内喷洒菌体；该接混料斗1还通过提升泵5与保温储料斗2相连；而保温储料斗2又通过提升泵5与布料管道6与黑水虻布料装置3相连；黑水虻布料装置3设置在黑水虻自动养殖架4的上方；而黑水虻自动养殖架4的下端则设置有一传送带7，该传送带7与虫粪分离机8的进料口对应；虫粪分离机8筛选的出料中，其成虫送入至黑水虻成虫清洗装置9内清洗后送入至冷冻室10内冷冻，并通过打包装置11打包；而虫粪分离机8筛选的出料中虫沙与虫粪作为肥料送至肥料库12中。

如图2和图3所示，黑水虻自动养殖架4包括其外侧的养殖框架401；该养殖框架401内设置有若干层从上而下平行布置的养殖层，每一养殖层均包括设置在两端的传动机构402以及安装在两传动机构402之间的传动履带403，该传动履带403相应设置有可往复转动的两层；两侧的传动机构402中其一端连接有驱动电机404，另一端则作为从动机构带动传动履带403转动；并且上下相邻的养殖层上传动履带403的传动方向为相反设置。

传动履带403的前后端还设置有间隔均匀向上撑起的挡板405；而在整体传动履带403以及前后的挡板405之间则铺设有一层养殖纱网416；并且上下相邻的养殖层之间设置为前后端交错设置，第二层养殖层的右端长度大于第一层养殖层右端长度，使第一层养殖层右端掉落的物料落在第二层养殖层的右端；而第三层养殖层的左端长度大于第二层养殖层的左端长度，使第二层养殖层左端掉落的物料落在第三层养殖层的左端，相邻的上下养殖层依次类推设置。

如图4和图5所示，还包括曝气装置406，该曝气装置406连接有曝气总管407；而每一养殖层中上下传动履带403之间还安装有曝气支管408，而曝气总管407竖直设置在养殖框架401的一侧，从上而下分别与有养殖层中的曝气支管408相连，每一曝气支管408上均设置有曝气孔，曝气孔向上设置对准上层传动履带403上铺设的养殖纱网416。

养殖框架401的侧边还安装有支撑架409，并且在每一养殖层的传动履带403的传动前端还安装有摊平板410，该摊平板410的两端各伸出有一连接杆411，其中一端连接杆411铰接安装在一侧的支撑架409上；而另一端的连接杆411设置为螺纹杆结构并伸出穿透到另一侧支撑架409的外部，并且在该螺纹杆端部安装有可拆卸的固定螺帽412；而摊平板410本身则设置在传动履带403两侧挡板405的中间位置。

本发明中的养殖框架内的设置有若干养殖层，且上下相邻养殖层之间为交错式设置，上下层养殖层上传动履带的传动方向相反；从上方传动履带落下的物料会落到下一层传动履带的养殖纱网中，并且朝相反的方向运动，这样就形成了从上而下连续养殖作业的过程，可相应设置每一养殖层驱动电机的转速，控制传动履带的传动速度，使其从最上层的幼虫养殖到达最下层的养殖层卸料时已经成长为成虫，完成一个周期的连续自动养殖过程，实现全自动养殖的目的；并且物料从上层传动履带落入到下层传动履带的过程中也实现了翻料的功能，使幼虫能够更好的成长。

每一养殖层中均通过两侧的传动机构传动，两侧传动机构之间安装传动履带，而上下传动履带之间设置曝气支管，曝气支管通过连接管串联并与外部的曝气总管相连，曝气总管连接到外设的曝气装置中，黑水虻在养殖生长过程中，需要保持物料的干燥，保持通透性，透风性，通过将曝气支管设置在传动履带之间，曝气支管的曝气口向上设置对准上方的传动履带，养殖纱网又具备通透性，在传动履带移动的同时，曝气支管内的空气会对上方的物料进行一定程度的烘干使物料保持干燥，通透，保持黑水虻的活性，保证养殖质量；本装置中将曝气支管设置在每一养殖层的上下传动履带之间，其安装位置巧妙，一方面可以不占用整体装置的空间，安装方便；另一方面从底层对物料进行干燥，其效果更好，而且每一层内均设置有多个曝气支管，分布比较均匀，具有更好的效果。

本装置中还在每一养殖层中设置摊平板，物料从上方传动履带上掉落到下方传动履带上后，可能会出现堆积的情况，而当通过设置摊平板可将物料平稳的摊成合适的厚度，通过控制该料层的厚度一方面能够保证黑水虻幼虫的采食量，保证其生长质量；另一方面防止堆积可使得下方的曝气管能够均匀曝气干燥；另外摊平板的安装为铰接可调式的安装，其一端铰接安装，一端为螺纹杆穿透安装在支撑架上，通过紧固螺帽可紧固调节倾斜的角度，从而可以控制养殖纱网上料层的厚度，保证黑水虻幼虫的生长质量。

如图6所示，接混料斗1包括料斗本体101；该料斗本体101上宽下窄，左高右低构成倾斜式的料斗；料斗本体101内设置有螺旋混料器；且料斗本体101的上端料口处还设置有一圈向外倾斜扩展的安装板103，使料斗本体101的上端呈喇叭口结构；并且安装板103的内侧还设置有一圈布菌管道104，该布菌管道104设置在料斗本体101的料口上端，并且布菌管道104上还设置有喷孔105，喷孔105横向设置对准料口，布菌管道104连接到菌桶并通过驱动装置将菌桶内的生物菌经由布菌管道104和喷孔105在接料时喷入到料斗本体101内，并通过螺旋混料器混料。

本发明中的接混料斗在料斗本体的上端料口处设置安装板，安装板合围成喇叭口结构，而安装板上通过卡箍组件安装一圈布菌管道，布菌管道上设置有对准料口的喷孔，布菌管道是连接到菌桶上并且是通过水泵等驱动装置驱动的，这样在接料的时候开启驱动装置将菌桶内的生物菌经由布菌管道喷到料斗内，再通过螺旋混料器进行混料，可以省去人工喷洒生物菌的过程，省时省力，而且喷洒均匀，喷洒效果好，增加整个黑水虻养殖的效率和质量。

如图7所示，虫粪分离机8包括分离框体801，分离框体801内从上而下安装有若干个筛板802，并且筛孔802从上而下的孔径依次相应较小；并且分离框体801的下方还设置有抬升板803；该抬升板803上设置有若干个向下凸出设置的安装套筒804；而该安装套筒804内则安装有振动弹簧805，而振动弹簧805的上端则固定安装在分离框体801的下端，并且设置分离框体801与抬升板803之间具有振动空隙；并且抬升板803上还设置有电机穿孔806；而分离框体801的下端安装有振动电机807，该振动电机807从电机穿孔806内穿过，并且振动电机807不与抬升板803产生接触；而抬升板803则设置为一侧端通过铰接支撑杆808铰接安装；而另一侧端则通过一抬升装置809铰接安装；在抬升装置809的作用下可将抬升板803以及通过振动弹簧805安装在抬升板803的分离框体801斜向抬升。

分离框体1的左侧框板上根据每一层筛板2的位置还设置有出料口10；而左侧框板的上方还铰接安装有一盖板11，盖板11的下端可拆卸锁紧，并将左侧框板上的出料口10全部封闭。

本发明中的虫粪分离机整体通过分离框体内安装的筛板来进行筛分成虫，而分离框体是通过振动弹簧安装在抬升板上的；使用时分离框体下端安装的振动电机振动会带动分离框体在振动弹簧的配合下产生抖动，从而使筛板上的物料产生振动分离，最上层的筛板用于筛分一些黑水虻无法消化处理的厨余垃圾杂物；第二层则筛分黑水虻的成虫，第三层则筛分虫粪可用作肥料使用，最后一层则剩余一些虫沙也可作为饲料使用；本装置可以利用振动原理分离虫粪，效率更高，质量更好。

该虫粪分离机的抬升板的下方还安装有铰接支撑杆以及抬升装置；并且分离框体的左侧框板上还设置有出料口并通过铰接安装的盖板封盖住；而当筛分完成后，需要将每一筛板上的物料卸料时，需要将左侧的盖板打开，然后控制右侧安装的抬升装置将抬升板以及分离框体抬升，分离框体逐渐抬升倾斜后，物料自然就从左侧的出料口卸出；之后控制抬升装置复位即可，因此本装置除了具备高效分离虫粪的功能，其卸料也非常的方便；而且卸料功能不会影响虫粪分离的功能，两者结构合理，使用方便，工作效率高。

如图8所示，黑水虻成虫清洗装置9包括清洗槽体901；该清洗槽体901安装有间隔设置的翻板轴902，而每一翻板轴902上均安装有清洗翻板903，且所有的翻板轴902均向同一时针方向旋转，带动清洗翻板903转动后使清洗槽体901内的水流形成同一流向；并且清洗槽体901的末端还斜向安装设置有传送机构904，该传动机构904的一端斜向设置在清洗槽体901的底部与处于末尾的翻板轴902以及清洗翻转903的位置对应，而传动机构904的另一端则斜向伸出到清洗槽体901的外端，并且在该传动机构904的下端还设置有一旋转盘905，该旋转盘905上放置有收集框906；传动机构904的传送带907上还设置有间隔均匀的挡块908。

清洗槽体1上还设置有排水口990，该排水口909与一净水池910相连；而该净水池910又通过循环水泵911与清洗槽体1相连。

旋转盘905上与传动机构904相对应的位置处设置有一圈框槽912，收集框906放置在框槽912中。

旋转盘905上框槽912的下方位置处还设置有一圈集水槽913；并且相应的框槽912与收集框906均设置为透水的纱网结构，收集框906中的水落入到集水槽913中。

本发明中的清洗装置中清洗槽体内部通过整齐划一的翻转轴和清洗翻板搅动水流，所有的翻转轴均向同一时针方向转动，使清洗槽体内的水流呈现为上下层循环流动的方向，这样放入到清洗槽体内的黑水虻经由下层的循环水流向前推送，并且水流平稳，不会对黑水虻造成较大的冲击伤害，保持其活性，而相邻清洗翻板之间搅动的水流以及通过设置清洗槽体的长度足以将黑水虻清洗干净，结构合理，使用方便。

本装置中清洗槽体的末端安装斜向设置的传动机构，传动结构一端倾斜向下浸没在水中与清洗翻转的位置对应，另一端则伸出到清洗槽体外部，这样经由水流清洗推送的黑水虻就被传动机构的传送带传送，从另一端掉落到手机框中，并且传动带上还设置有挡板，能够更加方便高效的将黑水虻从水体中传送出来。

本装置中还设置与传动机构配合使用的旋转盘，旋转盘上放置黑水虻的收集框，当一个框体内的黑水虻收集满后，通过旋转盘旋转后将其转移到另一侧，通过工人回收，并放置另一空的收集框，可以连续不断的循环收集从清洗槽体内传送过来的黑水虻，十分高效和方便。

本装置中还在清水槽体内设置净水池和循环水泵，可以将清水槽体内的水体循环净化后利用；并且本装置中将旋转盘上的框槽以及将收集框均设置为可透水的纱网结构，黑水虻从传动机构上送入到收集框中是带有部分的水的，水会从收集框落入到下方的集水槽中并相应流入到净水池，将这部分水利用，这样设置不仅能够重复利用水资源，也能够将收集后的黑水虻达到去水晾干的效果。

本发明的黑水虻生产线为一体式的黑水虻自动养殖系统；前期通过接混料斗与厨余生活垃圾以及菌种混合，菌种喷洒采用自动喷洒，菌种喷洒均匀，混合料混合均匀；并采用保温储料斗对幼虫保温处理，在送入养殖架之前保持幼虫活性；而通过布料装置可将混合料均匀的布料在自动养殖架上，不会形成同一位置的较多堆放，布料均匀；而本装置的自动养殖架设置为上下交错叠放的结构，上层养殖层的混合料会直接落入到下层之中，并反向输送，并相应设置摊平板能够将每一养殖层上的料层平摊放置，通过控制料层的厚度以及传动履带的传送时间，可以达到一周期连续养殖的目的；并且该养殖架内部设置曝气支管可以将料层水分烘干保持干燥环境，利于幼虫的成长；本装置的虫粪分离机可将成虫和肥料筛分开来，成虫经由清洗装置自动清洗送入冷冻室打包，而肥料则送入至废料库备用；本装置整体可完成从黑水虻幼虫的混料到成虫包装打包出库的整体过程，而且各个装置均设置合理，能够增加黑水忙养殖的整体质量和效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。