一种农作物种植用除草装置及其使用方法与流程

本发明涉及农业除草机械领域，具体为一种农作物种植用除草装置及其使用方法。

背景技术：

农作物在种植之前需要对种植地块进行除草作业，这样能够避免因杂草竞争导致农作物生长缓慢，降低产量。现有的除草方式分为两种，对应小面积的地块采用人工除草，对大面积的地块采用机械化除草方式，提高效率。现有的机械化除草，采用通常采用刀盘将土表上方的草茎切断并进行收集，但是这种方式由于杂草根部仍留存在土壤内，仍具有生长力，即使是在后期的翻土犁耕过程中将草根翻出，仍会导致其根部附着在土壤上，继续生长，而采用刨挖的方式连根带茎一起除去，则会导致根部的土壤一同除去，导致土壤肥力下降，并且携带土壤的杂草较重，增加能耗，鉴于此，我们提出一种农作物种植用除草装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农作物种植用除草装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物种植用除草装置，包括固定在机架上的驱动箱，还包括固定在机架上的吊板以及固定在驱动箱的下表面中部的吊架，且吊板设置有两个，并对称式位于驱动箱的两侧下方，吊板上定轴转动连接链轮二，驱动箱的输出轴有两个，每个输出轴垂直穿过对应的吊板，并且可相对吊板转动，输出轴的端头固定有链轮一，且链轮一与链轮二之间通过链条连接，吊架的两侧面均定轴转动连接转环，且转环的环面与吊架的侧面平行，链轮二与对应的转环之间通过多个横杆固定连接，且横杆上固定有多个用来刨土除草的刨土机构，吊架的两侧面均固定有筛筒，且筛筒位于对应的转环内部并与对应的转环共用中心轴线，筛筒内滑动连接有两个压板，压板朝向链轮二的一面中心处固定有拉杆，拉杆滑动连接在对应链轮二的中心处，且拉杆位于链轮二外侧的端头通过连杆一与链条连接。

优选的，多个所述横杆沿链轮二的圆周走向等间隔排列，且横杆垂直于链轮二的圆面，横杆上的多个刨土机构沿横杆走向等间隔排列，并且相邻两个横杆上的刨土机构相互错位。

优选的，刨土机构包括固定在横杆上的刨土爪，且刨土爪为l形，刨土爪远离横杆的一端为刨土部，且刨土爪与横杆连接的一段上开设有滑槽，滑槽内滑动连接压料板，压料板固定连接卸料块，卸料块和压料板分别位于刨土爪的两侧，且压料板可与刨土部贴合。

优选的，筛筒指向对应的链轮二的一端与链轮二相抵并可相对转动，且筛筒与链轮二共用中心轴线，筛筒的上部开设有沿筛筒的轴向走向的落料口。

优选的，筛筒的侧壁上均布有多个通透的筛孔，筛孔在筛筒内侧壁上的开口处固定有碎料板，碎料板的横截面为“〔”形，并且碎料板的长度方向与筛筒的轴向平行。

优选的，链轮二的两侧面分别固定有外轴套和内轴套，且拉杆分别滑动连接在外轴套和内轴套的内部，且内轴套与拉杆之间设置有振料机构，外轴套上定轴转动连接转盘，且转盘的边缘处固定有支架，支架的端头处固定有扣件，连杆一的中部开设有条形通槽，支架的端头通过扣件连接在条形通槽内，并能够在条形通槽内滑动。

优选的，链条上铰接连接有活动块，连杆一的一端铰接连接在拉杆位于筛筒外侧的一端端头，连杆一的另一端铰接连接在活动块上。

优选的，振料机构包括多个锤头和定轴转动连接在内轴套上的环套，多个所述锤头沿拉杆的圆周走向等间隔排列，且锤头分别通过连杆二铰接连接环套和拉杆。

优选的，压板的盘面上沿其圆周走向等间隔固定有多个滑条，且滑条沿压板的盘面径向走向指向压板的圆心，滑条的两端均固定有限位凸块，滑条上滑动连接锤块。

上述装置使用过程中包括以下步骤：

步骤一：驱动箱通过链轮一带动链条和链轮二转动，从而带动横杆转动，使得刨土机构将杂草和土壤刨挖至筛筒内；

步骤二：链条通过连杆一带动压板对筛筒内的土壤和杂草碎化，并从筛筒中排出；

步骤三：在压板对土壤和杂草碎化的同时振料机构对筛筒振料防堵。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明中，利用刨土机构将土壤和杂草一同挖刨至筛筒内，并利用压板将杂草和土壤碎化处理，一方面能够彻底的对杂草进连根带茎一同碎化处理，使其灭活，提高除草效果，另一方面将土壤同时碎化，并将碎化的杂草与土壤混合，杂草转化为有机肥料，提高土壤肥力，而且对土壤碎化，有助于对土壤通风，防止结块，对农作物生长有利；

2.本发明中，在压板对杂草和土壤碎化的过程中带动振料机构对筛筒进行振料，避免筛孔堵塞，有助于提高筛筒筛料效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为本发明的总装截面结构示意图二；

图4为图2中的a-a截面结构示意图；

图5为本发明中的筛筒截面结构示意图；

图6为图4中的b处放大结构示意图；

图7为图3中的右侧固定盘结构右视图；

图8为本发明中的压板盘面结构示意图；

图9为本发明中的链轮二结构示意图。

图中：1-驱动箱；2-链轮一；3-链条；4-吊板；5-横杆；6-刨土机构；61-刨土爪；62-滑槽；63-卸料块；64-压料板；7-拉杆；8-压板；81-滑条；82-限位凸块；83-锤块；9-振料机构；10-筛筒；101-碎料板；102-筛孔；11-链轮二；12-活动块；13-支架；131-扣件；14-条形通槽；15-连杆一；16-外轴套；17-转盘；18-内轴套；19-环套；20-连杆二；21-锤头；22-落料口；23-吊架；24-转环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种农作物种植用除草装置，包括固定在机架上的驱动箱1，驱动箱1的输入轴与柴油机或汽油机连接，还包括固定在机架上的吊板4以及固定在驱动箱1的下表面中部的吊架23，且吊板4设置有两个，并对称式位于驱动箱1的两侧下方，吊板4上定轴转动连接链轮二11，如图9所示，链轮二11的一侧面上与链轮二11同轴线固定有凸环，并且通过凸环定轴转动连接在吊板4上，驱动箱1的输出轴有两个，对称式输出轴可以提供更强劲的输出扭矩，也有助于保持横杆5转动过程中两端的受力平衡，每个输出轴垂直穿过对应的吊板4，并且可相对吊板4转动，输出轴的端头固定有链轮一2，且链轮一2与链轮二11之间通过链条3连接，吊架23的两侧面均定轴转动连接转环24，转环24可通过转盘轴承或者滚珠轴承定轴转动连接在吊架23上，且转环24的环面与吊架23的侧面平行，链轮二11与对应的转环24之间通过多个横杆5固定连接，且横杆5上固定有多个用来刨土除草的刨土机构6，吊架23的两侧面均固定有筛筒10，筛筒10用来筛料，且筛筒10位于对应的转环24内部并与对应的转环24共用中心轴线，筛筒10内滑动连接有两个压板8，压板8朝向链轮二11的一面中心处固定有拉杆7，拉杆7滑动连接在对应链轮二11的中心处，且拉杆7位于链轮二11外侧的端头通过连杆一15与链条3连接，压板8对筛筒10内的土壤和杂草进行剪切碎化。

本实施例中，多个所述横杆5沿链轮二11的圆周走向等间隔排列，且横杆5垂直于链轮二11的圆面，横杆5上的多个刨土机构6沿横杆5走向等间隔排列，并且相邻两个横杆5上的刨土机构6相互错位，相互错位的刨土机构6能够在驱动箱1输出功率一定的情况下，提高刨土效率。

本实施例中，刨土机构6包括固定在横杆5上的刨土爪61，且刨土爪61为l形，刨土爪61远离横杆5的一端为刨土部，刨土爪61采用合金钢材质，具有耐磨的特性，而且也可以将刨土爪61的刨土部设计为弧形曲面状，这样避免有死角导致泥土和杂草粘附在刨土爪61上，且刨土爪61与横杆5连接的一段上开设有滑槽62，滑槽62内滑动连接压料板64，压料板64固定连接卸料块63，卸料块63和压料板64分别位于刨土爪61的两侧，且压料板64可与刨土部贴合，卸料块63可采用铸铁、铅块或者水泥块等比重较大的材质制成，横杆5在转至落料口22上方时，利用卸料块63的自重带动压料板64沿滑槽62下移对土壤卸料，避免泥土和杂草粘附在刨土部处，从而确保杂草落至筛筒10内，从而有助于提高除草效果，而卸料块63在下落时对横杆5产生冲击有助于将粘附在刨土爪61上的泥土全部振落，从而提高刨土爪61下一次的刨挖能力。

本实施例中，筛筒10指向对应的链轮二11的一端与链轮二11相抵并可相对转动，筛筒10与对应的链轮二11之间可采用转盘轴承或者滚珠轴承定轴转动连接，也可采用面接触或者留有适当间隙的无接触连接的方式，这样可以确保链轮二11在转动过程中对筛筒10无影响，且筛筒10与链轮二11共用中心轴线，筛筒10的上部开设有沿筛筒10的轴向走向的落料口22，在链轮二11转动时，筛筒10保持静止不动，这样可以始终保持落料口22开口向上，避免筛筒10内的土壤、杂草掉落。

本实施例中，筛筒10的侧壁上均布有多个通透的筛孔102，筛孔102在筛筒10内侧壁上的开口处固定有碎料板101，碎料板101的横截面为“〔”形，也可以为其他形状比如“<”、“[”等，并且碎料板101的长度方向与筛筒10的轴向平行，这样能够保证压板8的便于与碎料板101的两端形成剪切力。

本实施例中，链轮二11的两侧面分别固定有外轴套16和内轴套18，且拉杆7分别滑动连接在外轴套16和内轴套18的内部，内轴套18位于链轮二11上固定有凸环的侧面上，且内轴套18与拉杆7之间设置有振料机构9，外轴套16上定轴转动连接转盘17，且转盘17的边缘处固定有支架13，支架13的端头处固定有扣件131，连杆一15的中部开设有条形通槽14，支架13的端头通过扣件131连接在条形通槽14内，并能够在条形通槽14内滑动，扣件131为圆环结构，且扣件131的最大直径比条形通槽14的槽宽大，其用来保持支架13与连杆一15始终保持连接不脱落，支架13和连杆一15形成杠杆机构，从而将链条3上活动块12的位移轨迹转化为拉杆7的直线往复运动轨迹。

本实施例中，链条3上铰接连接有活动块12，连杆一15的一端铰接连接在拉杆7位于筛筒10外侧的一端端头，连杆一15的另一端铰接连接在活动块12上。

本实施例中，振料机构9包括多个锤头21和定轴转动连接在内轴套18上的环套19，多个所述锤头21沿拉杆7的圆周走向等间隔排列，且锤头21分别通过连杆二20铰接连接环套19和拉杆7，振料机构9对筛筒10进行锤击，从而振落粘接在筛筒10内壁的土壤，防止筛孔102堵塞，有助于提高筛筒10筛料效率。

本实施例中，压板8的盘面上沿其圆周走向等间隔固定有多个滑条81，且滑条81沿压板8的盘面径向走向指向压板8的圆心，滑条81的两端均固定有限位凸块82，滑条81上滑动连接锤块83，压板8的转动使得压板8上的锤块83受自身重力作用沿滑条81不断的在向压板8的边缘处远离或靠近，锤块83采用铸铁材质，锤块8利用其沿滑条81下滑时的自重对杂草、土壤锤击使杂草、土壤进一步碎化，有助于提高杂草、土壤的碎化效率，而且锤块83下落时产生的振动提高对筛筒10的振料效果。

本发明还包括一种农作物种植用除草装置的使用方法，农作物种植用除草装置在使用时操作时包括以下步骤：

步骤一：刨挖杂草：如图1、图3和图4，柴油机或汽油机通过驱动箱1的输出轴带动链轮一2转动，链轮一2通过链条3带动连轮二11转动，链轮二11的转动带动横杆5绕链轮二11的中心轴线转动，横杆5的转动同步带动转环24转动，而转环24与筛筒10共用中心轴线，因此横杆5也在绕筛筒10的中心轴线转动，横杆5转动的同时带动刨土爪61转动，当刨土爪61位于筛筒10的下方时卸料块63受重力作用带动压料板64与刨土部贴合，随着横杆5的转动刨土爪61对土表杂草从根部刨起，并随着横杆5的转动，使得刨土爪61向筛筒10的上部移动，当刨土爪61移动至筛筒10的上部时，在卸料块63的自重作用下带动压料板64沿滑槽62下移，并将杂草和泥土卸料从落料口22处落到筛筒10的内部，由于筛筒10始终保持相对吊架23静止不动，链轮二11、横杆5和转环24的转动对其无影响，因此落料口22的开口始终向上，用来接料，随着横杆5的转动刨土爪61从筛筒10的上部向筛筒10的下部移动，并在卸料块63的自重作用下带动压料板64与刨土部贴合，以便进行下一次刨土，卸料块63和压料板64将杂草和土壤从刨土爪61上卸下，避免土壤粘接在刨土爪61上，确保将杂草落至筛筒10内，从而有助于提高除草效果；

步骤二：杂草、土壤的碎化：如图1、图2、图3和图7，链条3在运行的同时带动活动块12同步移动，当活动块12由链轮一2向链轮二11运动时，活动块12不断向链轮二11靠近，根据杠杆原理可知，连杆一15与活动块12连接的一端向链轮二11靠近，则连杆一15与拉杆7连接的一端带动拉杆7向筛筒10外侧移动，拉杆7外移的同时带动对应的压板8向对应的固定盘4靠近，即两个压板8相互远离，当活动块12由链轮二11向链轮一2运动时，活动块12不断向链轮二11远离，根据杠杆原理可知，连杆一15与活动块12连接的一端向链轮二11远离，则连杆一15与拉杆7连接的一端带动拉杆7向筛筒10内侧移动，拉杆7内移的同时带动对应的压板8向对应的固定盘4远离，即两个压板8相互靠近，两个压板8的相互靠近或远离推动落在筛筒10内部的杂草、土壤在筛筒10内移动，如图5和图6，压板8带动杂草、土壤移动的同时，压板8的边缘与碎料板101的两端之间对杂草、土壤进行剪切，从而对杂草、土壤进行碎化，碎化后的杂草、土壤从筛孔101内漏出，落在地面，通过对杂草、杂草、土壤的碎化，一方面能够彻底的对杂草进连根带茎一同碎化处理，使其灭活，另一方面将土壤同时碎化，并将碎化的杂草与土壤混合，杂草转化为有机肥料，提高土壤肥力，而且对土壤碎化，有助于对土壤通风，防止结块，对农作物生长有利；

步骤三：筛筒10的振料防堵塞：如图1、图2和图3，随着链条3的运行，拉杆7带动压杆8不断地在筛筒10内做往复直线运动的同时，锤头21上的两个连杆二20的夹角相应的变大或变小，当两个连杆二20的夹角变小时推动锤头21向筛筒10的内壁移动，并对筛筒10进行锤击，从而振落粘接在筛筒10内壁的土壤，防止筛孔102堵塞，有助于提高筛筒10筛料效率，当两个连杆二20的夹角变大时拉动锤头21向拉杆7靠近，并对筛筒10内壁远离，不对筛筒10振动；

如图7和图8，在链条3带动活动块12移动的过程中，由于链条3做闭环式的循环运动，因此活动块12的运动轨迹和链条13的形状重合，也做闭环式的循环运动，在活动块随链条3移动的过程中，活动块12带动连杆一15绕链轮二11的中心轴线转动，连杆一15的转动带动拉杆7绕链轮二11的中心轴线转动，同时由于扣件131的防脱作用，连杆一15通过扣件131带动支架13和转盘17同步绕链轮二11的中心轴线转动，拉杆7的转动同步带动压板8转动，压板8的转动使得压板8上的锤块83受自身重力作用沿滑条81不断的在向压板8的边缘处远离或靠近，当锤块83向压板8的边缘处靠近时，此时锤块83对杂草、土壤锤击使其进一步碎化，有助于提高杂草、土壤的碎化效率，而且锤块83下落时产生的振动提高对筛筒10的振料效果，当锤块83向压板8的边缘处远离时，此时锤块83位置升高，提高势能，为下一次锤击杂草、土壤蓄能，如此循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。