一种无人机授粉装置的制作方法

本发明涉及农业机械装备技术领域，具体为一种无人机授粉装置。

背景技术：

辅助授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业，现有技术中：申请公布号cn109566408a的专利公开了一种无人机授粉装置，包括无人机本体，无人机本体的底部悬挂有花粉箱，花粉箱的底部设有出料口，出料口连接有向外延伸的至少一根出粉管，任一出粉管上设有气流增压装置以实现出粉管出口端的气压降低从而使花粉箱内的花粉被吸出，其不能够将料体打碎，出料均匀性差，不具备减震能力，电机产生的机械震动容易对授粉作业产生不良影响，出粉口的气流速度不能够调节，授粉稳定性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机授粉装置，能够将料体打碎，出料均匀性好，具备减震能力，保证授粉工作能够正常进行，授粉稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机授粉装置，包括无人机本体、授粉箱、增压风机、给料装置、涵道、弯管、减震装置和调节机构；

授粉箱：所述授粉箱固定在无人机本体的底部；

增压风机：所述增压风机安装在授粉箱的顶部，增压风机的出风口与授粉箱内部连通；

弯管：所述弯管通过导料管分别与涵道和授粉箱连通，弯管上靠近出料口的位置固定有固定件，弯管的出料口位置安装有防尘网，防尘网用于防止外界灰尘进入弯管内部而导致其堵塞；

涵道：所述涵道的出风口与导料管内部连通，涵道的出风口对应弯管的进料口进行设置；

减震装置：所述减震装置的一端与授粉箱的底部连接，减震装置的另一端安装有风扇，所述风扇安装在涵道的进风口处；

调节机构：所述调节机构的一端与授粉箱的底部连接，调节机构的另一端与固定件连接；

给料装置：所述给料装置包括给料电机和螺旋叶片，所述给料电机安装在授粉箱上，螺旋叶片安装在给料电机的输出轴上，所述螺旋叶片一部分位于授粉箱的内侧，螺旋叶片的另一部分伸入导料管内，螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制，保证能够定量给料，便于进行科学作业，且能够将物料打碎，避免物料结块，保证了出料的均匀性；

其中，还包括控制开关组和电源，控制开关组和电源均安装在无人机本体上，所述电源的输出端电连接控制开关组的输入端，控制开关组的输出端分别与给料电机、风扇和增压风机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机本体与授粉箱之间通过连接件进行连接，连接件为倒u型结构，从而为增压风机预留安装位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述授粉箱整体为u型结构，其u型口位置用于穿过空气，从而降低飞行过程中空气作用于授粉箱的阻力，授粉箱的底部为倒三角结构，倒三角状的箱体结构不留死角，使花粉排出更加顺利。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括电机减震垫，所述电机减震垫安装在增压风机与授粉箱的连接位置以及给料电机与授粉箱的连接位置，电机减震垫为法拉第电机减震垫和jf型橡胶减震垫中的一种，电机减震垫具有减震能力，从而防止增压风机和给料电机在工作过程种所产生的机械抖动，保证了该无人机运行的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震装置包括减震支架，减震支架的一端与授粉箱连接，所述减震支架的另一端固定有减震座，风扇安装在减震座的底部，通过减震来减弱风扇在工作过程中所产生的机械震动，保证授粉工作能够正常进行，避免机械震动对设备造成损害。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弯管为波纹管，弯管有两组，两组弯管左右对称设置，便于进行调节，保证了设计的合理性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动推杆，电动推杆的一端通过第一铰链与授粉箱铰接，所述电动推杆的另一端通过第二铰链与固定件铰接，所述控制开关组的输出端电连接电动推杆的输入端，通过调节弯管的弯曲幅度来控制弯管出粉口的气流速度，保证授粉过程的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括隔离板，所述隔离板上均匀设有透气孔，透气孔为倒锥形结构，所述隔离板分布在授粉箱的内侧，隔离板位于增压风机的出风口底部，方便气压往下压花粉，并可以避免花粉从下进入到隔离板上方。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括进料管，所述进料管的一端与授粉箱内部连通，进料管的另一端螺纹连接有密封盖，方便进行加料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机授粉装置，具有以下好处：

1、给料电机带动螺旋叶片转动，螺旋叶片一边将料体打碎，一边将料体输送至导料管内，螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制，保证能够定量给料，便于进行科学作业，且能够将物料打碎，避免物料结块，保证了出料的均匀性。

2、授粉箱整体为u型结构，其u型口位置用于穿过空气，从而降低飞行过程中空气作用于授粉箱的阻力，降低了能耗，授粉箱的底部为倒三角结构，倒三角状的箱体结构不留死角，使花粉排出更加顺利。

3、风扇安装在减震座的底部，风扇在工作过程中产生的机械震动通过减震支架和减震座的弹性变形进行消除，保证授粉工作能够正常进行，避免机械震动对设备造成损害。

4、通过控制开关组控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端通过第二铰链带动固定件进行伸缩运动，固定件带动弯管的端部进行伸缩运动，从而来调节弯管的弯曲幅度，以此来调节弯管出粉口的气流速度，保证授粉过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构第一剖面图；

图3为本发明结构第二剖面图。

图中：1无人机本体、2控制开关组、3电源、4授粉箱、5第一铰链、6电动推杆、7第二铰链、8防尘网、9固定件、10弯管、11导料管、12涵道、13调节机构、14增压风机、15电机减震垫、16连接件、17给料电机、18螺旋叶片、19进料管、20密封盖、21给料装置、22风扇、23减震座、24减震支架、25隔离板、26减震装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机授粉装置，包括无人机本体1、授粉箱4、增压风机14、给料装置21、涵道12、弯管10、减震装置26和调节机构13；

授粉箱4：授粉箱4固定在无人机本体1的底部；

增压风机14：增压风机14安装在授粉箱4的顶部，增压风机14的出风口与授粉箱4内部连通；

弯管10：弯管10通过导料管11分别与涵道12和授粉箱4连通，弯管10上靠近出料口的位置固定有固定件9，弯管10的出料口位置安装有防尘网8，防尘网8用于防止外界灰尘进入弯管10内部而导致其堵塞，保证授粉作业能够正常进行；

涵道12：涵道12的出风口与导料管11内部连通，涵道12的出风口对应弯管10的进料口进行设置；

减震装置26：减震装置26的一端与授粉箱4的底部连接，减震装置26的另一端安装有风扇22，风扇22安装在涵道12的进风口处；

调节机构13：调节机构13的一端与授粉箱4的底部连接，调节机构13的另一端与固定件9连接；

给料装置21：给料装置21包括给料电机17和螺旋叶片18，给料电机17安装在授粉箱4上，螺旋叶片18安装在给料电机17的输出轴上，螺旋叶片18一部分位于授粉箱4的内侧，螺旋叶片18的另一部分伸入导料管11内；

其中，还包括控制开关组2和电源3，控制开关组2和电源3均安装在无人机本体1上，电源3的输出端电连接控制开关组2的输入端，控制开关组2的输出端分别与给料电机17、风扇22和增压风机14的输入端电连接，通过控制开关组2控制增压风机14工作，增压风机14向授粉箱4内增压，从而使料体向出料口位置聚集，通过控制开关组2控制给料电机17工作，给料电机17带动螺旋叶片18转动，螺旋叶片18一边将料体打碎，一边将料体输送至导料管11内，螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制，保证能够定量给料，便于进行科学作业，且能够将物料打碎，避免物料结块，保证了出料的均匀性，通过控制开关组2控制风扇22工作，风扇22使涵道12内的气体流动，气体作用于导料管11内的料体，导料管11内的料体通过弯管10排出，从而来完成授粉作业。

无人机本体1与授粉箱4之间通过连接件16进行连接，连接件16为倒u型结构，从而为增压风机14预留安装位置。

授粉箱4整体为u型结构，其u型口位置用于穿过空气，从而降低飞行过程中空气作用于授粉箱4的阻力，降低了能耗，授粉箱4的底部为倒三角结构，倒三角状的箱体结构不留死角，使花粉排出更加顺利。

还包括电机减震垫15，电机减震垫15安装在增压风机14与授粉箱4的连接位置以及给料电机17与授粉箱4的连接位置，电机减震垫15为法拉第电机减震垫和jf型橡胶减震垫中的一种，电机减震垫15具有减震能力，从而防止给料电机17和增压风机14在工作过程种所产生的机械抖动，保证了该无人机运行的稳定性。

减震装置26包括减震支架24，减震支架24的一端与授粉箱4连接，减震支架24的另一端固定有减震座23，风扇22安装在减震座23的底部，风扇22在工作过程中产生的机械震动通过减震支架24和减震座23的弹性变形进行消除，保证授粉工作能够正常进行，避免机械震动对设备造成损害。

弯管10为波纹管，便于进行调节，保证了设计的合理性，弯管10有两组，两组弯管10左右对称设置。

调节机构13包括电动推杆6，电动推杆6的一端通过第一铰链5与授粉箱4铰接，电动推杆6的另一端通过第二铰链7与固定件9铰接，控制开关组2的输出端电连接电动推杆6的输入端，通过控制开关组2控制电动推杆6工作，电动推杆6的伸缩端通过第二铰链7带动固定件9进行伸缩运动，固定件9带动弯管10的端部进行伸缩运动，从而来调节弯管10的弯曲幅度，以此来调节弯管10出粉口的气流速度，保证授粉过程的稳定性。

还包括隔离板25，隔离板25上均匀设有透气孔，透气孔为倒锥形结构，隔离板25分布在授粉箱4的内侧，隔离板25位于增压风机14的出风口底部，隔离板25上的倒锥形透气孔方便增压风机14产生的气体透过，从而来下压花粉，同时避免花粉从下进入到隔离板25上方。

还包括进料管19，进料管19的一端与授粉箱4内部连通，进料管19的另一端螺纹连接有密封盖20，打开密封盖20，通过进料管19向授粉箱4内加入料体，然后盖上密封盖20。

控制开关组2上设有与电动推杆6、给料电机17、风扇22和增压风机14相对应的按钮。

在使用时：打开密封盖20，通过进料管19向授粉箱4内加入料体，然后盖上密封盖20。

通过控制开关组2控制增压风机14工作，增压风机14向授粉箱4内增压，从而使料体向出料口位置聚集，通过控制开关组2控制给料电机17工作，给料电机17带动螺旋叶片18转动，螺旋叶片18一边将料体打碎，一边将料体输送至导料管11内，通过控制开关组2控制风扇22工作，风扇22使涵道12内的气体流动，气体作用于导料管11内的料体，导料管11内的料体通过弯管10排出，从而来完成授粉作业。

授粉箱4整体为u型结构，其u型口位置用于穿过空气，从而降低飞行过程中空气作用于授粉箱4的阻力，授粉箱4的底部为倒三角结构，倒三角状的箱体结构不留死角，使花粉排出更加顺利。

电机减震垫15具有减震能力，从而防止给料电机17和增压风机14在工作过程种所产生的机械抖动。

风扇22在工作过程中产生的机械震动通过减震支架24和减震座23的弹性变形进行消除。

通过控制开关组2控制电动推杆6工作，电动推杆6的伸缩端通过第二铰链7带动固定件9进行伸缩运动，固定件9带动弯管10的端部进行伸缩运动，从而来调节弯管10的弯曲幅度，以此来调节弯管10出粉口的气流速度。

隔离板25上的倒锥形透气孔方便增压风机14产生的气体透过，从而来下压花粉，同时避免花粉从下进入到隔离板25上方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。