一种新式的智能农机用收割装置的制作方法

本发明涉及一种智能农机，更具体的说是一种新式的智能农机用收割装置。

背景技术：

在农作物收割的过程中，许多种植地为山地，而非平原地带，对应一些农作物的收割需要人工收割，为了解决这一问题，所以设计一种新式的智能农机用收割装置来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的智能农机用收割装置，本装置具有收割功能，收集功能，豆粒收集功能，以及整体排出功能，装置具有多种便捷和调整功能，装置结构合理，便于使用。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种智能农机，更具体的说是一种新式的智能农机用收割装置，包括装置外壳、挤压机构、收揽机构、后调整机构、收集机构、传送机构、刮泥机构、收割机构，本装置具有收割功能，收集功能，豆粒收集功能，以及整体排出功能，装置具有多种便捷和调整功能，装置结构合理，便于使用。

所述的装置外壳包括外壳主体、动力连接件、动力外接杆、支撑腿、前轮、密封盖组，外壳主体与动力连接件固定连接，动力连接件与动力外接杆相铰接，外壳主体与密封盖组通过紧固螺钉相连接，外壳主体与支撑腿固定连接，支撑腿与前轮通过轴活动连接；

外壳主体上设置有电机槽一、旋转阶梯槽、电机槽二、轨道槽、抖动轨道槽、短轨道槽一、短轨道槽二、电机卧槽、限位通孔、限位旋转槽，外壳主体与收揽用电机通过电机槽一固定连接，外壳主体与旋转件通过旋转阶梯槽活动连接，外壳主体与挤压电机通过电机槽二固定连接，外壳主体与轨道滑块通过轨道槽活动连接，外壳主体与抖动电机通过抖动轨道槽固定连接，外壳主体与小滑块一通过短轨道槽一活动连接，外壳主体与小滑块二通过短轨道槽二活动连接，外壳主体与履带电机通过电机卧槽固定连接，外壳主体与挤压杆通过限位通孔活动连接，外壳主体与收揽限位环通过限位旋转槽活动连接；

挤压机构包括挤压电机、挤压曲轴、挤压摆动杆、挤压杆、挤压辊、旋转件，挤压电机与挤压曲轴固定连接，挤压曲轴与挤压摆动杆通过活动通孔活动连接，挤压摆动杆与挤压杆相铰接，挤压杆与挤压辊通过凹槽固定连接，挤压曲轴与旋转件固定连接；

挤压摆动杆上设置有活动通孔；

收揽机构包括收揽用电机、收揽轴、收揽胶棒、收揽限位环，收揽用电机与收揽轴固定连接，收揽轴与收揽胶棒固定连接，收揽轴与收揽限位环通过通孔固定连接；

后调整机构包括调整螺纹杆、调整限位环、调整固定板、调整限位件、后刮泥板、加长件一、加长螺纹杆、加长限位环、加长件二、后轮、后轮轴，调整螺纹杆与调整限位环通过通孔固定连接，调整限位环与调整固定板通过限位槽一活动连接，调整螺纹杆与调整限位件固定连接，调整限位件与调整固定板通过限位槽二活动连接，调整螺纹杆与后刮泥板通过位移用螺纹孔相啮合，调整固定板与外壳主体固定连接，调整固定板与加长件一固定连接，加长件一与加长限位环通过十字活动孔活动连接，加长限位环与加长螺纹杆通过通孔固定连接，加长螺纹杆与加长件二通过加长螺纹孔相啮合，加长件二与后轮通过后轮轴活动连接；

调整固定板上设置有限位槽一、限位槽二；

后刮泥板上设置有位移用螺纹孔；

加长件一上设置有十字活动孔；

加长件二上设置有加长螺纹孔；

收集机构包括升降外壳、抖动动力结构、中间升降结构，升降外壳与抖动动力结构接触连接，升降外壳与中间升降结构相连接；

升降外壳包括升降框体、网格板、轨道滑块，升降框体与网格板通过通孔固定连接，升降框体与轨道滑块固定连接；

升降框体上设置有入料方孔、两用通孔；

抖动动力结构包括抖动电机、抖动斜齿轮、斜齿轮组、齿轮组中心轴、齿轮链、半凸齿轮、连接齿轮、凸齿轮中心轴，抖动电机与抖动斜齿轮固定连接，抖动斜齿轮与斜齿轮组相咬合，斜齿轮组与齿轮组中心轴通过通孔活动连接，斜齿轮组与连接齿轮通过齿轮链相连接，连接齿轮与半凸齿轮固定连接，连接齿轮与凸齿轮中心轴通过通孔活动连接，连接齿轮和齿轮组中心轴均固定在外壳主体上；

斜齿轮组包括组合齿轮、组合斜齿轮，组合齿轮与组合斜齿轮固定连接，组合斜齿轮与抖动斜齿轮相咬合，组合齿轮与齿轮链相连接；

中间升降结构包括上卡位件、螺纹柱、方形调节板、电机密封盖、升降电机，上卡位件与螺纹柱固定连接，螺纹柱与方形调节板通过短螺纹孔相啮合，电机密封盖与升降电机固定连接，升降电机与螺纹柱固定连接，电机密封盖与外壳主体固定连接，方形调节板与升降框体通过两用通孔相连接，螺纹柱与升降外壳通过两用通孔活动连接；

方形调节板上设置有短螺纹孔；

传送机构包括带动轴轮一、定位轴杆一、履带、履带电机、带动轴轮二、连接齿轮一、勾板、定位轴杆二、连接齿轮链、上履带、带动轴轮三、定位轴杆三、连接齿轮二、带动轴轮四、定位轴杆四，定位轴杆一、定位轴杆二、定位轴杆三和定位轴杆四均固定在外壳主体上，带动轴轮一与定位轴杆一通过通孔活动连接，带动轴轮一与履带相连接，履带与带动轴轮二相连接，带动轴轮二与定位轴杆二通过凹槽活动连接，带动轴轮二与履带电机固定连接，带动轴轮二与连接齿轮一固定连接，连接齿轮一与连接齿轮二通过连接齿轮链相连接，连接齿轮二与带动轴轮三固定连接，带动轴轮三与定位轴杆三通过通孔活动连接，带动轴轮三与上履带相连接，上履带与勾板固定连接，带动轴轮四与定位轴杆四通过通孔活动连接，带动轴轮四与上履带相连接；

刮泥机构包括间隙调整螺纹杆、小滑块一、槽体、小限位件、定位块、支撑弹簧、小滑块二、三角刮板，定位块与外壳主体固定连接，小滑块一与槽体固定连接，槽体与小滑块二固定连接，槽体与三角刮板固定连接，定位块与小限位件通过小阶梯槽活动连接，间隙调整螺纹杆与槽体通过便捷螺纹孔相啮合，支撑弹簧与定位块固定连接，支撑弹簧与槽体固定连接；

槽体上设置有便捷螺纹孔；

定位块上设置有小阶梯槽；

收割机构包括三角刀体、定位杆一、扭动块一、联动杆、定位杆二、扭动块二、内弹簧、十字连接杆、工字连接件、收割用电机、闭合用凸轮、连接固定板，定位杆一、定位杆二和连接固定板均与外壳主体固定连接，三角刀体与定位杆一固定连接，定位杆一与扭动块一活动连接，扭动块一与联动杆相铰接，联动杆与扭动块二相铰接，扭动块二与定位杆二活动连接，扭动块二与工字连接件接触连接，工字连接件与十字连接杆固定连接，十字连接杆与内弹簧固定连接，十字连接杆与连接固定板通过活动三级阶梯孔活动连接；

连接固定板上设置有活动三级阶梯孔；

装置外壳与挤压机构相连接，装置外壳与收揽机构相连接，装置外壳与后调整机构相连接，装置外壳与收集机构相连接，装置外壳与传送机构相连接，装置外壳与刮泥机构相连接，装置外壳与收割机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能农机用收割装置所述的收揽胶棒的材料为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能农机用收割装置所述的网格板的个数有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能农机用收割装置所述的抖动动力结构的个数有两个，并且位置相对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能农机用收割装置所述的密封盖组的个数有三个，且规格不同。

本发明一种新式的智能农机用收割装置的有益效果为：

本发明一种新式的智能农机用收割装置，本装置具有收割功能，收集功能，豆粒收集功能，以及整体排出功能，装置具有多种便捷和调整功能，装置结构合理，便于使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的智能农机用收割装置的主视结构示意图。

图2为本发明一种新式的智能农机用收割装置的装置外壳1的结构示意图。

图3为本发明一种新式的智能农机用收割装置的挤压机构2的结构示意图。

图4为图1中a-a的横截面结构示意图。

图5为本发明一种新式的智能农机用收割装置的后调整机构4的结构示意图。

图6为本发明一种新式的智能农机用收割装置的收集机构5的结构示意图。

图7为本发明一种新式的智能农机用收割装置的升降外壳5-1的立体结构示意图。

图8为本发明一种新式的智能农机用收割装置的抖动动力结构5-2的结构示意图。

图9为本发明一种新式的智能农机用收割装置的斜齿轮组5-2-3的结构示意图。

图10为本发明一种新式的智能农机用收割装置的中间升降结构5-3的结构示意图。

图11为本发明一种新式的智能农机用收割装置的传送机构6的结构示意图。

图12为本发明一种新式的智能农机用收割装置的履带电机6-4、带动轴轮二6-5、连接齿轮一6-6、勾板6-7和定位轴杆二6-8的连接结构示意图。

图13为本发明一种新式的智能农机用收割装置的收割机构8的结构示意图。

图14为本发明一种新式的智能农机用收割装置的收割机构8的俯视图的结构示意图。

图15为图6中b-b的横截面结构示意图。

图16为本发明一种新式的智能农机用收割装置的收集机构5的工作状态的结构示意图。

图17为本发明一种新式的智能农机用收割装置的收割机构8的工作状态的结构示意图。

图中：装置外壳1；外壳主体1-1；电机槽一1-1-1；旋转阶梯槽1-1-2；电机槽二1-1-3；轨道槽1-1-4；抖动轨道槽1-1-5；短轨道槽一1-1-6；短轨道槽二1-1-7；电机卧槽1-1-8；限位通孔1-1-9；限位旋转槽1-1-10；动力连接件1-2；动力外接杆1-3；支撑腿1-4；前轮1-5；密封盖组1-6；挤压机构2；挤压电机2-1；挤压曲轴2-2；挤压摆动杆2-3；活动通孔2-3-1；挤压杆2-4；挤压辊2-5；旋转件2-6；收揽机构3；收揽用电机3-1；收揽轴3-2；收揽胶棒3-3；收揽限位环3-4；后调整机构4；调整螺纹杆4-1；调整限位环4-2；调整固定板4-3；限位槽一4-3-1；限位槽二4-3-2；调整限位件4-4；后刮泥板4-5；位移用螺纹孔4-5-1；加长件一4-6；十字活动孔4-6-1；加长螺纹杆4-7；加长限位环4-8；加长件二4-9；加长螺纹孔4-9-1；后轮4-10；后轮轴4-11；收集机构5；升降外壳5-1；升降框体5-1-1；入料方孔5-1-1-1；两用通孔5-1-1-2；网格板5-1-2；轨道滑块5-1-3；抖动动力结构5-2；抖动电机5-2-1；抖动斜齿轮5-2-2；斜齿轮组5-2-3；组合齿轮5-2-3-1；组合斜齿轮5-2-3-2；齿轮组中心轴5-2-4；齿轮链5-2-5；半凸齿轮5-2-6；连接齿轮5-2-7；凸齿轮中心轴5-2-8；中间升降结构5-3；上卡位件5-3-1；螺纹柱5-3-2；方形调节板5-3-3；短螺纹孔5-3-3-1；电机密封盖5-3-4；升降电机5-3-5；传送机构6；带动轴轮一6-1；定位轴杆一6-2；履带6-3；履带电机6-4；带动轴轮二6-5；连接齿轮一6-6；勾板6-7；定位轴杆二6-8；连接齿轮链6-9；上履带6-10；带动轴轮三6-11；定位轴杆三6-12；连接齿轮二6-13；带动轴轮四6-14；定位轴杆四6-15；刮泥机构7；间隙调整螺纹杆7-1；小滑块一7-2；槽体7-3；便捷螺纹孔7-3-1；小限位件7-4；定位块7-5；小阶梯槽7-5-1；支撑弹簧7-6；小滑块二7-7；三角刮板7-8；收割机构8；三角刀体8-1；定位杆一8-2；扭动块一8-3；联动杆8-4；定位杆二8-5；扭动块二8-6；内弹簧8-7；十字连接杆8-8；工字连接件8-9；收割用电机8-10；闭合用凸轮8-11；连接固定板8-12；活动三级阶梯孔8-12-1。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本发明涉及一种智能农机，更具体的说是一种新式的智能农机用收割装置，包括装置外壳1、挤压机构2、收揽机构3、后调整机构4、收集机构5、传送机构6、刮泥机构7、收割机构8，本装置具有收割功能，收集功能，豆粒收集功能，以及整体排出功能，装置具有多种便捷和调整功能，装置结构合理，便于使用。

所述的装置外壳1包括外壳主体1-1、动力连接件1-2、动力外接杆1-3、支撑腿1-4、前轮1-5、密封盖组1-6，外壳主体1-1与动力连接件1-2固定连接，动力连接件1-2与动力外接杆1-3相铰接，外壳主体1-1与密封盖组1-6通过紧固螺钉相连接，外壳主体1-1与支撑腿1-4固定连接，支撑腿1-4与前轮1-5通过轴活动连接；

外壳主体1-1上设置有电机槽一1-1-1、旋转阶梯槽1-1-2、电机槽二1-1-3、轨道槽1-1-4、抖动轨道槽1-1-5、短轨道槽一1-1-6、短轨道槽二1-1-7、电机卧槽1-1-8、限位通孔1-1-9、限位旋转槽1-1-10，外壳主体1-1与收揽用电机3-1通过电机槽一1-1-1固定连接，外壳主体1-1与旋转件2-6通过旋转阶梯槽1-1-2活动连接，外壳主体1-1与挤压电机2-1通过电机槽二1-1-3固定连接，外壳主体1-1与轨道滑块5-1-3通过轨道槽1-1-4活动连接，外壳主体1-1与抖动电机5-2-1通过抖动轨道槽1-1-5固定连接，外壳主体1-1与小滑块一7-2通过短轨道槽一1-1-6活动连接，外壳主体1-1与小滑块二7-7通过短轨道槽二1-1-7活动连接，外壳主体1-1与履带电机6-4通过电机卧槽1-1-8固定连接，外壳主体1-1与挤压杆2-4通过限位通孔1-1-9活动连接，外壳主体1-1与收揽限位环3-4通过限位旋转槽1-1-10活动连接；

挤压机构2包括挤压电机2-1、挤压曲轴2-2、挤压摆动杆2-3、挤压杆2-4、挤压辊2-5、旋转件2-6，挤压电机2-1与挤压曲轴2-2固定连接，挤压曲轴2-2与挤压摆动杆2-3通过活动通孔2-3-1活动连接，挤压摆动杆2-3与挤压杆2-4相铰接，挤压杆2-4与挤压辊2-5通过凹槽固定连接，挤压曲轴2-2与旋转件2-6固定连接，启动挤压电机2-1，挤压电机2-1带动挤压曲轴2-2旋转，从而使挤压摆动杆2-3摆动带动挤压杆2-4在限位通孔1-1-9内移动，从而使挤压辊2-5挤压农作物，便于传送机构6的传送，其中旋转件2-6起到平衡的作用；

挤压摆动杆2-3上设置有活动通孔2-3-1；

收揽机构3包括收揽用电机3-1、收揽轴3-2、收揽胶棒3-3、收揽限位环3-4，收揽用电机3-1与收揽轴3-2固定连接，收揽轴3-2与收揽胶棒3-3固定连接，收揽轴3-2与收揽限位环3-4通过通孔固定连接，切割倒的农作物向装置倾斜，启动收揽用电机3-1，收揽用电机3-1带动收揽轴3-2旋转从而带动，收揽胶棒3-3转动，将农作物揽进装置内部，其中收揽限位环3-4起到位置限定的作用；

后调整机构4包括调整螺纹杆4-1、调整限位环4-2、调整固定板4-3、调整限位件4-4、后刮泥板4-5、加长件一4-6、加长螺纹杆4-7、加长限位环4-8、加长件二4-9、后轮4-10、后轮轴4-11，调整螺纹杆4-1与调整限位环4-2通过通孔固定连接，调整限位环4-2与调整固定板4-3通过限位槽一4-3-1活动连接，调整螺纹杆4-1与调整限位件4-4固定连接，调整限位件4-4与调整固定板4-3通过限位槽二4-3-2活动连接，调整螺纹杆4-1与后刮泥板4-5通过位移用螺纹孔4-5-1相啮合，调整固定板4-3与外壳主体1-1固定连接，调整固定板4-3与加长件一4-6固定连接，加长件一4-6与加长限位环4-8通过十字活动孔4-6-1活动连接，加长限位环4-8与加长螺纹杆4-7通过通孔固定连接，加长螺纹杆4-7与加长件二4-9通过加长螺纹孔4-9-1相啮合，加长件二4-9与后轮4-10通过后轮轴4-11活动连接，旋转加长螺纹杆4-7，从而使加长件二4-9向下延伸，此时装置整体后高前低，从而使三角刀体8-1向下倾斜，使三角刀体8-1更接近农作物根部，旋转调整螺纹杆4-1，从而使后刮泥板4-5移动，实现调整后轮4-10与后刮泥板4-5之间的距离，其中调整限位环4-2和调整限位件4-4均起到限定位置的作用；

调整固定板4-3上设置有限位槽一4-3-1、限位槽二4-3-2；

后刮泥板4-5上设置有位移用螺纹孔4-5-1；

加长件一4-6上设置有十字活动孔4-6-1；

加长件二4-9上设置有加长螺纹孔4-9-1；

收集机构5包括升降外壳5-1、抖动动力结构5-2、中间升降结构5-3，升降外壳5-1与抖动动力结构5-2接触连接，升降外壳5-1与中间升降结构5-3相连接；

升降外壳5-1包括升降框体5-1-1、网格板5-1-2、轨道滑块5-1-3，升降框体5-1-1与网格板5-1-2通过通孔固定连接，升降框体5-1-1与轨道滑块5-1-3固定连接；

升降框体5-1-1上设置有入料方孔5-1-1-1、两用通孔5-1-1-2；

抖动动力结构5-2包括抖动电机5-2-1、抖动斜齿轮5-2-2、斜齿轮组5-2-3、齿轮组中心轴5-2-4、齿轮链5-2-5、半凸齿轮5-2-6、连接齿轮5-2-7、凸齿轮中心轴5-2-8，抖动电机5-2-1与抖动斜齿轮5-2-2固定连接，抖动斜齿轮5-2-2与斜齿轮组5-2-3相咬合，斜齿轮组5-2-3与齿轮组中心轴5-2-4通过通孔活动连接，斜齿轮组5-2-3与连接齿轮5-2-7通过齿轮链5-2-5相连接，连接齿轮5-2-7与半凸齿轮5-2-6固定连接，连接齿轮5-2-7与凸齿轮中心轴5-2-8通过通孔活动连接，连接齿轮5-2-7和齿轮组中心轴5-2-4均固定在外壳主体1-1上，当农作物进入升降框体5-1-1内时，部分豆荚会裂开，使农作颗粒掉落，其实启动抖动电机5-2-1，抖动电机5-2-1通过抖动斜齿轮5-2-2带动斜齿轮组5-2-3旋转，通过齿轮链5-2-5带动连接齿轮5-2-7，使半凸齿轮5-2-6旋转，半凸齿轮5-2-6旋转间歇性的推动升降框体5-1-1，是升降框体5-1-1上下抖动，抖动的幅度为两用通孔5-1-1-2内槽的高度，使农作物颗粒通过网格板5-1-2落入下方，便于收集；

斜齿轮组5-2-3包括组合齿轮5-2-3-1、组合斜齿轮5-2-3-2，组合齿轮5-2-3-1与组合斜齿轮5-2-3-2固定连接，组合斜齿轮5-2-3-2与抖动斜齿轮5-2-2相咬合，组合齿轮5-2-3-1与齿轮链5-2-5相连接；

中间升降结构5-3包括上卡位件5-3-1、螺纹柱5-3-2、方形调节板5-3-3、电机密封盖5-3-4、升降电机5-3-5，上卡位件5-3-1与螺纹柱5-3-2固定连接，螺纹柱5-3-2与方形调节板5-3-3通过短螺纹孔5-3-3-1相啮合，电机密封盖5-3-4与升降电机5-3-5固定连接，升降电机5-3-5与螺纹柱5-3-2固定连接，电机密封盖5-3-4与外壳主体1-1固定连接，方形调节板5-3-3与升降框体5-1-1通过两用通孔5-1-1-2相连接，螺纹柱5-3-2与升降外壳5-1通过两用通孔5-1-1-2活动连接，当升降框体5-1-1内的农作物积满时，启动升降电机5-3-5，升降电机5-3-5时螺纹柱5-3-2旋转，螺纹柱5-3-2旋转带动方形调节板5-3-3向上移动，方形调节板5-3-3向上移动带动升降框体5-1-1向上移动，当移动到上卡位件5-3-1处的时候，农作物可通过升降框体5-1-1的开口处取出，进行集中处理；

方形调节板5-3-3上设置有短螺纹孔5-3-3-1；

传送机构6包括带动轴轮一6-1、定位轴杆一6-2、履带6-3、履带电机6-4、带动轴轮二6-5、连接齿轮一6-6、勾板6-7、定位轴杆二6-8、连接齿轮链6-9、上履带6-10、带动轴轮三6-11、定位轴杆三6-12、连接齿轮二6-13、带动轴轮四6-14、定位轴杆四6-15，定位轴杆一6-2、定位轴杆二6-8、定位轴杆三6-12和定位轴杆四6-15均固定在外壳主体1-1上，带动轴轮一6-1与定位轴杆一6-2通过通孔活动连接，带动轴轮一6-1与履带6-3相连接，履带6-3与带动轴轮二6-5相连接，带动轴轮二6-5与定位轴杆二6-8通过凹槽活动连接，带动轴轮二6-5与履带电机6-4固定连接，带动轴轮二6-5与连接齿轮一6-6固定连接，连接齿轮一6-6与连接齿轮二6-13通过连接齿轮链6-9相连接，连接齿轮二6-13与带动轴轮三6-11固定连接，带动轴轮三6-11与定位轴杆三6-12通过通孔活动连接，带动轴轮三6-11与上履带6-10相连接，上履带6-10与勾板6-7固定连接，带动轴轮四6-14与定位轴杆四6-15通过通孔活动连接，带动轴轮四6-14与上履带6-10相连接，启动履带电机6-4，履带电机6-4带动带动轴轮二6-5，从而使连接齿轮一6-6同步转动，此时带动轴轮二6-5带动履带6-3移动，实现传送的目的，带动轴轮一6-1和定位轴杆一6-2起到稳定的作用，连接齿轮一6-6带动连接齿轮二6-13转动，从而使带动轴轮三6-11带动上履带6-10转动，上履带6-10上的勾板6-7将农作物向上传送，运到指定的空间内，其中带动轴轮四6-14和定位轴杆四6-15起到稳定的作用；

刮泥机构7包括间隙调整螺纹杆7-1、小滑块一7-2、槽体7-3、小限位件7-4、定位块7-5、支撑弹簧7-6、小滑块二7-7、三角刮板7-8，定位块7-5与外壳主体1-1固定连接，小滑块一7-2与槽体7-3固定连接，槽体7-3与小滑块二7-7固定连接，槽体7-3与三角刮板7-8固定连接，定位块7-5与小限位件7-4通过小阶梯槽7-5-1活动连接，间隙调整螺纹杆7-1与槽体7-3通过便捷螺纹孔7-3-1相啮合，支撑弹簧7-6与定位块7-5固定连接，支撑弹簧7-6与槽体7-3固定连接，旋转间隙调整螺纹杆7-1，间隙调整螺纹杆7-1带动槽体7-3移动，槽体7-3移动从而使三角刮板7-8移动，实现调整三角刮板7-8与前轮1-5之间的距离，其中小滑块一7-2和小滑块二7-7限定了槽体7-3的移动轨迹；

槽体7-3上设置有便捷螺纹孔7-3-1；

定位块7-5上设置有小阶梯槽7-5-1；

收割机构8包括三角刀体8-1、定位杆一8-2、扭动块一8-3、联动杆8-4、定位杆二8-5、扭动块二8-6、内弹簧8-7、十字连接杆8-8、工字连接件8-9、收割用电机8-10、闭合用凸轮8-11、连接固定板8-12，定位杆一8-2、定位杆二8-5和连接固定板8-12均与外壳主体1-1固定连接，三角刀体8-1与定位杆一8-2固定连接，定位杆一8-2与扭动块一8-3活动连接，扭动块一8-3与联动杆8-4相铰接，联动杆8-4与扭动块二8-6相铰接，扭动块二8-6与定位杆二8-5活动连接，扭动块二8-6与工字连接件8-9接触连接，工字连接件8-9与十字连接杆8-8固定连接，十字连接杆8-8与内弹簧8-7固定连接，十字连接杆8-8与连接固定板8-12通过活动三级阶梯孔8-12-1活动连接，启动收割用电机8-10，收割用电机8-10带动闭合用凸轮8-11转动，闭合用凸轮8-11间歇性的推动工字连接件8-9移动，当闭合用凸轮8-11脱离工字连接件8-9的时候，内弹簧8-7推动十字连接杆8-8使工字连接件8-9向前移动，此时工字连接件8-9带动扭动块二8-6以定位杆二8-5为圆心扭动，通过联动杆8-4使扭动块一8-3以定位杆一8-2为圆心扭动，此时三角刀体8-1张开，从而实现三角刀体8-1对农作物底部的切割，定位杆一8-2和定位杆二8-5起到定位的作用，联动杆8-4起到连接的作用；

连接固定板8-12上设置有活动三级阶梯孔8-12-1；

装置外壳1与挤压机构2相连接，装置外壳1与收揽机构3相连接，装置外壳1与后调整机构4相连接，装置外壳1与收集机构5相连接，装置外壳1与传送机构6相连接，装置外壳1与刮泥机构7相连接，装置外壳1与收割机构8相连接。

具体实施方式二：

下面结合1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的收揽胶棒3-3的材料为橡胶。

具体实施方式三：

下面结合1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的网格板5-1-2的个数有两个。

具体实施方式四：

下面结合1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的抖动动力结构5-2的个数有两个，并且位置相对称。

具体实施方式五：

下面结合1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的密封盖组1-6的个数有三个，且规格不同。

装置的使用方法：启动收割用电机8-10，收割用电机8-10带动闭合用凸轮8-11转动，闭合用凸轮8-11间歇性的推动工字连接件8-9移动，当闭合用凸轮8-11脱离工字连接件8-9的时候，内弹簧8-7推动十字连接杆8-8使工字连接件8-9向前移动，此时工字连接件8-9带动扭动块二8-6以定位杆二8-5为圆心扭动，通过联动杆8-4使扭动块一8-3以定位杆一8-2为圆心扭动，此时三角刀体8-1张开，从而实现三角刀体8-1对农作物底部的切割。

切割倒的农作物向装置倾斜，启动收揽用电机3-1，收揽用电机3-1带动收揽轴3-2旋转从而带动，收揽胶棒3-3转动，将农作物揽进装置内部，其中收揽限位环3-4起到位置限定的作用。

启动履带电机6-4，履带电机6-4带动带动轴轮二6-5，从而使连接齿轮一6-6同步转动，此时带动轴轮二6-5带动履带6-3移动，实现传送的目的，带动轴轮一6-1和定位轴杆一6-2起到稳定的作用，连接齿轮一6-6带动连接齿轮二6-13转动，从而使带动轴轮三6-11带动上履带6-10转动，上履带6-10上的勾板6-7将农作物向上传送，通过入料方孔5-1-1-1运到升降框体5-1-1内，其中带动轴轮四6-14和定位轴杆四6-15起到稳定的作用。

启动挤压电机2-1，挤压电机2-1带动挤压曲轴2-2旋转，从而使挤压摆动杆2-3摆动带动挤压杆2-4在限位通孔1-1-9内移动，从而使挤压辊2-5挤压农作物，便于传送机构6的传送，其中旋转件2-6起到平衡的作用。

旋转间隙调整螺纹杆7-1，间隙调整螺纹杆7-1带动槽体7-3移动，槽体7-3移动从而使三角刮板7-8移动，实现调整三角刮板7-8与前轮1-5之间的距离，其中小滑块一7-2和小滑块二7-7限定了槽体7-3的移动轨迹。

旋转加长螺纹杆4-7，从而使加长件二4-9向下延伸，此时装置整体后高前低，从而使三角刀体8-1向下倾斜，使三角刀体8-1更接近农作物根部，旋转调整螺纹杆4-1，从而使后刮泥板4-5移动，实现调整后轮4-10与后刮泥板4-5之间的距离，其中调整限位环4-2和调整限位件4-4均起到限定位置的作用。

当农作物进入升降框体5-1-1内时，部分豆荚会裂开，使农作颗粒掉落，其实启动抖动电机5-2-1，抖动电机5-2-1通过抖动斜齿轮5-2-2带动斜齿轮组5-2-3旋转，通过齿轮链5-2-5带动连接齿轮5-2-7，使半凸齿轮5-2-6旋转，半凸齿轮5-2-6旋转间歇性的推动升降框体5-1-1，是升降框体5-1-1上下抖动，抖动的幅度为两用通孔5-1-1-2内槽的高度，使农作物颗粒通过网格板5-1-2落入下方，便于收集。

当升降框体5-1-1内的农作物积满时，启动升降电机5-3-5，升降电机5-3-5时螺纹柱5-3-2旋转，螺纹柱5-3-2旋转带动方形调节板5-3-3向上移动，方形调节板5-3-3向上移动带动升降框体5-1-1向上移动，当移动到上卡位件5-3-1处的时候，农作物可通过升降框体5-1-1的开口处取出，进行集中处理。

其中打开密封盖组1-6可将掉落的农作颗粒从装置内取出。

动力外接杆1-3用来连接动力装置，推动本装置前行。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。