技术特征：
技术总结
本发明提供了一种盆栽蔬菜双自锁抓剪一体机械手，包括：螺杆减速电机、推进杆、摇杆、剪刀片支架连接杆、第一机械手指、第二机械手指、第一剪刀片支架、第二剪刀片支架；推进杆为倒置F型，包括内齿圈孔、中部横杆、底部横杆；第二机械手指铰接于第一机械手指之上，第一剪刀片支架与第二剪刀片支架成水平的X形转动连接在第一机械手指上；螺杆减速电机的螺杆与内齿圈孔匹配连接，中部横杆与第二机械手指通过摇杆转动连接，摇杆位于中部横杆下方，底部横杆与两根剪刀片支架连接杆连接成水平Y字形滑块摇杆机构，Y字形滑块摇杆机构的端部分别与第一剪刀片支架、第二剪刀片支架的端部铰接。本发明结构紧凑，具有抓取培养基和剪切蔬菜根茎两个功能。
技术研发人员：刘成良;冯苗;陶建峰;周研;汪琰;林乙杰
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.09