一种电驱动果蔬作物施肥机的制作方法

本发明属于农机领域，具体涉及一种电驱动果蔬作物施肥机。

背景技术：

我国大部分农田由于由于长时间的耕种，其土壤缺少农作物生长所需各种元素。自古以来我国在果蔬等农作物上的需求就非常巨大，现如今果蔬的种植的总面积和产量更处在世界的尖端。果蔬等农作物的质量对种植户来说是至关重要的，种植前进行开沟施肥，需要人工针对种植点逐一挖槽、施肥，之后种植能有效促进作物生长。但传统人工施肥方式浪费了大量劳动力，且增加了成本，无法满足现代果蔬的高效生产要求。

现如今机械化水平在不断的提高，并且影响着果蔬种植的水平和产量。有些施肥机能够分别实现挖槽和施肥功能，但是犁地机构实现间隔挖槽和施肥机构实现对种植点施肥的控制是分别实现的，一方面需要各自独立的驱动机构，还需要由控制器控制或人手动操控。控制器控制需要设置相应感应器，但感应器不仅可能发生电路故障也容易发生误触现象，而人工控制更容易发生人为失误，这样容易产生犁地机构与施肥机构不配合的问题，导致开槽后未对槽中施肥，或在槽外施肥。因此造成施肥效果降低和浪费肥料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电驱动果蔬作物施肥机，以解决现有技术中因传感器易发生误触现象、控制器易发生异常和人工操控易发生人为失误，故障较多导致施肥机构与开槽机构不能有效配合，造成施肥效果差，肥料浪费的问题。

所述的一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体、行走系统、工作传动系统和犁地下料机构，所述犁地下料机构包括圆盘、连杆机构、外筒、内筒、刀头、肥料斗、卸料挡板、支撑板和软管，所述支撑板固定在所述车体外侧，所述肥料斗下部为矩形管状，所述肥料斗下部和所述外筒均竖直固定安装于所述支撑板，所述内筒滑动插接在所述外筒中，所述刀头固定在所述内筒下端，所述刀头具有向前下方伸出的刀口，所述刀头内部具有输料孔，所述输料孔下端在所述刀头底部开口，所述输料孔上端连通所述内筒内部，所述肥料斗下端通过软管从侧面连通所述内筒内部，所述圆盘通过工作轴转动安装在所述车体外侧，所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三和连接轴，所述连杆一、所述连杆二和所述连杆三均有一端转动套接在所述连接轴上，所述连杆一的另一端转动连接到所述转盘侧面，所述连杆二另一端通过上铰接座铰接到所述外筒侧面，所述连杆三通过下铰接座铰接到所述内筒侧面，所述卸料挡板与所述连杆二一侧固定连接，所述卸料挡板从侧面插入所述肥料斗下部对肥料斗下部进行开合控制，所述行走系统通过工作传动系统驱动所述工作轴运动。

优选的，所述卸料挡板为弧形板件，所述连杆二侧面垂直固定有水平安装杆，所述弧形板件固定在所述水平安装杆上，所述弧形板件的弧形圆心为上铰接座的铰轴，所述肥料斗下部前后两侧都具有与所述卸料挡板配合的挡板槽孔，所述卸料挡板从前至后依次具有用于封闭所述肥料斗下部的遮挡部、中间设有肥料通孔的放料部和连接所述水平安装杆的连接部。

优选的，所述工作轴伸出所述车体一端通过轴承与所述转盘转动连接，所述工作轴与所述转盘之间设有离合器，所述离合器包括导柱、离合辅助板、摩擦盘一和摩擦盘二，所述摩擦盘一套接在所述工作轴上并与所述转盘固定连接，所述摩擦盘二通过安装在所述工作轴上的导向平键滑动套接在所述工作轴上，所述导柱垂直安装在所述车体外侧，所述离合辅助板滑动套接到所述导柱上，所述离合辅助板转动套接在所述摩擦盘二上，所述离合辅助板通过离合器拉线连接到离合把手，所述摩擦盘二与所述车体之间连接有压簧。

优选的，所述外筒上设有铰接座滑槽，所述下铰接座穿出所述铰接座滑槽并与之滑动配合，所述连杆三为可调节伸缩杆，包括外套管和内螺纹柱，所述外套管一端通过轴承安装有铰接套环，另一端与所述内螺纹柱螺纹连接，所述内螺纹柱伸出端连接铰接套环，所述外筒上沿所述铰接座滑槽设置有刻度尺。

优选的，所述肥料斗下部的上端设有出料门，所述出料门包括滑动柱、门封板、封板插槽和封板滑槽，所述门封板一端与所述封板插槽滑动插接配合，另一端连接有所述滑动柱，所述滑动柱两端伸出与两侧的所述封板插槽滑动配合。

优选的，所述行走系统包括电机、前轮和后轮，所述电机安装在所述车体前部内，所述电机通过齿轮机构驱动前轮轴，所述前轮轴通过链轮机构与后轮轴传动连接。

优选的，所述工作传动系统包括塔轮变速机构，所述后轮轴通过塔轮变速机构与所述工作轴传动连接。

本发明有下列优点：

1、本发明通过圆盘和连杆机构配合实现了内筒和刀头随行走系统前进进行等间隔开槽的作用，并同时通过中空的刀头和内筒进行肥料的添加。此过程中每当刀头下降开始进行开槽时，卸料挡板随之打开，肥料从肥料通孔进入内筒继而从刀头底部的开口填入槽内，当开槽结束刀头上升，卸料挡板的遮挡部随之封住肥料斗下部，停止卸料，避免肥料在槽外被浪费。整个过程通过机械结构实现周期性的往复运行。既无需传感器和控制器控制，避免误触现象和电路故障，同时能稳定实现施肥机构和犁地机构的联动，保证施肥效果，施肥过程简单快速，效率高，设备维修方便。

2、通过离合器能方便使用者控制是否进行施肥和开槽，同时压簧施加的弹力能保证施肥过程中离合器传动可靠。同时工作轴通过塔轮变速机构与行走系统传动连接，实现对开槽施肥周期的调节，控制种植点开槽的间隔距离。让使用者对犁地下料机构自由控制。

3、本方案中连杆三如采用前述结构的可调节伸缩杆，能通过连杆三长度的调节实现内筒位置高度的调节，即实现对开槽深度的调节。可调节伸缩杆的结构强度可靠，调节方便，还能通过外筒上的标记形成的刻度尺准确控制开槽深度，适用于不同作物的开槽深度要求。

附图说明

图1为本发明实施例1中的结构示意图。

图2为图1所示结构的主视图。

图3为图1所示结构中犁地下料机构的结构示意图。

图4为图1所示结构中离合器的结构示意图。

图5图1所示结构中肥料斗下部与卸料挡板的结构示意图。

图6为图5所示结构的俯视图。

图7为本发明实施例2中连杆三的结构示意图。

图8为本发明中塔轮变速机构的链条传动部分的结构示意图。

图中的标记为：

1、车体，2、行走系统，21、前轮，22、后轮，3、犁地下料机构，31、肥料斗，311、肥料斗上部，312、肥料斗下部，3121、出料门，313、卸料挡板，3131、遮挡部，3132、放料部，3133、连接部，3134、肥料通孔，314、水平安装杆，32、外筒，321、铰接座滑槽，33、圆盘，34、连杆机构，341、连杆一，342、连杆二，343、连杆三，3431、铰接套环，3432、外套管，3433、内螺纹柱，344、连接轴，345、下铰接座，346、上铰接座，35、内筒，36、刀头，37、支撑板，38、软管，4、离合器，41、离合辅助板，42、导柱，43、摩擦盘一，44、摩擦盘二，45、导向平键，46、压簧，47、轴承端盖，48、离合器拉线，49、离合把手，5、工作轴，6、塔轮，7、张紧轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-8所示，本发明提供了一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体1、行走系统2、工作传动系统和犁地下料机构3，所述犁地下料机构3包括圆盘33、连杆机构34、外筒32、内筒35、刀头36、肥料斗31、卸料挡板313、支撑板37和软管38，所述支撑板37固定在所述车体1外侧。

所述肥料斗31由斗状的肥料斗上部311和管状的肥料斗下部312相连而成。肥料斗下部312为矩形管状，所述肥料斗下部312和所述外筒32均竖直固定安装于所述支撑板37，所述内筒35滑动插接在所述外筒32中，所述刀头36固定在所述内筒35下端，所述刀头36具有向前下方伸出的刀口，所述刀头36内部具有输料孔，所述输料孔下端在所述刀头36底部开口，所述输料孔上端连通所述内筒35内部，所述肥料斗31下端通过软管38从侧面连通所述内筒35内部，所述圆盘33通过工作轴5转动安装在所述车体1外侧。

所述连杆机构34包括连杆一341、连杆二342、连杆三343和连接轴344，所述连杆一341、所述连杆二342和所述连杆三343均有一端转动套接在所述连接轴344上，所述连杆一341的另一端转动连接到所述转盘侧面，所述连杆二342另一端通过上铰接座346铰接到所述外筒32侧面，所述连杆三343通过下铰接座345铰接到所述内筒35侧面，所述卸料挡板313与所述连杆二342一侧固定连接，所述卸料挡板313从侧面插入所述肥料斗下部312对肥料斗下部312进行开合控制，所述行走系统2通过工作传动系统驱动所述工作轴5运动。所述软管38为柔性波纹管，所述外筒32上设有铰接座滑槽321，所述下铰接座345穿出所述铰接座滑槽321并与之滑动配合。

所述卸料挡板313为弧形板件，所述连杆二342侧面垂直固定有水平安装杆314，所述弧形板件固定在所述水平安装杆314上，所述弧形板件的弧形圆心为上铰接座346的铰轴，所述肥料斗下部312前后两侧都具有与所述卸料挡板313配合的挡板槽孔，所述卸料挡板313从前至后依次具有用于封闭所述肥料斗下部312的遮挡部3131、中间设有肥料通孔3134的放料部3132和连接所述水平安装杆314的连接部3133。

所述工作轴5伸出所述车体1一端通过轴承与所述转盘转动连接，所述工作轴5与所述转盘之间设有离合器4，所述离合器4包括导柱42、离合辅助板41、摩擦盘一43和摩擦盘二44，所述摩擦盘一43套接在所述工作轴5上并与所述转盘固定连接，所述摩擦盘二44通过安装在所述工作轴5上的导向平键45滑动套接在所述工作轴5上，所述导柱42垂直安装在所述车体1外侧，所述离合辅助板41滑动套接到所述导柱42上，所述离合辅助板41转动套接在所述摩擦盘二44上，所述离合辅助板41通过离合器拉线48连接到离合把手49，所述摩擦盘二44与所述车体1之间连接有压簧46。本实施例中，工作轴5通过两端的轴承安装在车体1两侧的侧板上，轴承外侧通过轴承端盖47封闭，压簧46连接车体一端即连接在所述轴承端盖47上。

所述肥料斗下部312的上端设有出料门3121，所述出料门3121包括滑动柱、门封板、封板插槽和封板滑槽，所述门封板一端与所述封板插槽滑动插接配合，另一端连接有所述滑动柱，所述滑动柱两端伸出与两侧的所述封板插槽滑动配合。

所述行走系统2包括电机、前轮21和后轮22，所述电机安装在所述车体1前部内，所述电机通过齿轮机构驱动前轮21轴，所述前轮21轴通过链轮机构与后轮22轴传动连接。车体1底板上安装有四个12v锂电池作为电源，齿轮机构具有减速作用。

所述工作传动系统包括塔轮变速机构，所述后轮22轴通过塔轮变速机构与所述工作轴5传动连接。所述塔轮变速机构为自行车上常用的一种变速机构，包括链条、塔轮6、拨链器、张紧单元和主动链轮，所述主动链轮固定套接在所述行走系统2的后轮22轴上，所述拨链器和所述张紧单元安装在车体1上，所述塔轮6安装在所述工作轴5上，所述链条将所述主动链轮、塔轮6以及张紧单元中的张紧轮7连接传动。

本发明在工作时，通过电机驱动行走系统2，带动施肥机前进。所述行走系统2的后轮22的轴通过链条传动机构驱动塔轮6从而带动工作轴5转动。在不需要犁地下料机构3工作的状态下，使用者通过捏紧离合把手49可以通过将离合器拉线48将离合辅助板41拉向车体1，从而让摩擦盘一43和摩擦盘二44分离，连接摩擦盘一43的圆盘33不转动，就不会带动犁地下料机构3运行。

当到达需要开槽施肥的区域，通过拨链器和张紧单元将链条移动到塔轮6的合适位置，并通过张紧轮7张紧保证传动可靠。之后就可以松开离合把手49，让摩擦盘一43和摩擦盘二44在压簧46作用下压紧，这样工作轴5就能带动犁地下料机构3运行。圆盘33随摩擦盘一43转动，连杆一341随之周期性将连接轴344拉离或推近，内筒35也随之在连杆三343驱动下上升和下降，刀头36随之运动实现周期性的开槽。此过程与施肥机的行走过程联动，因此能实现等间隔的开槽动作。如果需要调节开槽的间隔长度，只需要通过塔轮变速机构调整传动比，就能实现间隔长度的有级调节。

由于连杆机构34在此运动过程中同时会让连杆二342以上铰接座346为轴周期性摆动，与连杆二342连接的卸料挡板313也随之运动。如图5、6所示，所述卸料挡板313为弧形板件，摆动时当刀头36向下开槽过程中，放料部3132向前运动，让肥料通孔3134打开肥料斗下部312的矩形管道，通过软管38将肥料从内筒35和刀头36的输料孔填入所开槽内，实现对槽内的准确施肥。当刀头36向上运动时，卸料挡板313向后摆动，遮挡部3131开始遮住封闭肥料斗下部312的矩形管道，当刀头36抬起脱离所开槽时，肥料被遮挡部3131挡住，不易漏出，防止肥料的浪费，节约的成本。施肥过程与开槽过程实现联动，避免感应器误触现象和电路故障，并且无需人为操控联动关系，过程可靠，操作简单。

实施例2：

本实施例中与实施例1的区别在于，所述外筒32上设有铰接座滑槽321，所述下铰接座345穿出所述铰接座滑槽321并与之滑动配合，所述连杆三343为可调节伸缩杆，包括外套管3432和内螺纹柱3433，所述外套管3432一端通过轴承安装有铰接套环3431，另一端与所述内螺纹柱3433螺纹连接，所述内螺纹柱3433伸出端连接铰接套环3431，所述外筒32上沿所述铰接座滑槽321设置有刻度尺。

这样需要调节开槽深度时，可以直接转动外套管3432，由于内螺纹柱3433被其端部的铰接套环3431限制不能转动，通过螺纹结构能将内螺纹柱3433收入或伸出外套管3432，从而调节连杆三343的长度，这会让起始状态下内筒35的位置高度改变实现使用时开槽深度的调节。另一方面该调节过程不影响连接轴344的位置，因此连杆二342的转动位置也不会改变，保证了连杆机构34与卸料挡板313的联动过程没有变化。而通过下铰接座345在所述滑槽321处刻度尺的位置能准确判断开槽的深度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。