1.一种负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：包括种室(1)、吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、支撑盘(8)、负压管(9)、正压管(10)、支撑架(11)、轴承座(12)、轴承(13)、空心轴(14)、动力轮(15)、电磁阀固定板(16)、组合式电刷环(20)、主控滑环导轨(21)、气吸道(22)、支撑架轴承(23)、密封圈(24)、负极滑环导轨(25)、限流板(26)、中间隔板(27)；
种室(1)由左侧板(18)、右侧板(19)、前面板(29)、后弧板(28)和柔性挡种板(17)围合而成，且种室(1)的上部具有一个漏斗形的储种区(ⅰ)，储种区底部设有开口，开口处设有控制开口大小的限流板(26)；
气吸道(22)固定于种室(1)左侧板(18)预留孔上，其右侧沿外壁环绕且通过键固定有主控滑环导轨(21)和负极滑环导轨(25)，气吸道(22)的末端插入密封圈(24)左侧；负压管(9)和正压管(10)背靠背固定，且均通过支撑架(11)固定于支撑盘(8)上，负压管(9)的左侧插入密封圈(24)的右侧并与气吸道(22)连通；负压管(9)的周向均布有N条负压支管，正压管(10)的周向均布有N条正压支管，且一条负压支管和一条正压支管为一组，连接一个二位三通电磁阀(7)的两个通道；支撑架轴承(23)外圈嵌套于支撑架(11)上，内圈嵌套有气吸道(22)；主控滑环导轨(21)、负极滑环导轨(25)各自配合一个组合式电刷环(20)；二位三通电磁阀(7)的正极接线端子通过一个组合式电刷环(20)与主控滑环导轨(21)连接取电，二位三通电磁阀(7)的负极接线端子通过另一个组合式电刷环(20)与负极滑环导轨(25)连接取电；所述的主控滑环导轨(21)的导轨分为两段，一段为导电轨道(33)，另一段为不导电轨道(32)，所述的负极滑环导轨(25)整个轨道均为导电轨道；每个二位三通电磁阀(7)在旋转过程中交替断电和通电；每个二位三通电磁阀(7)一面连通负压支管和正压支管，另一面的通道连通一条吸种支管(3)，每条吸种支管(3)末端通过支路分别连接若干个吸种嘴(2)，吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、正压管(10)和负压管(9)固定于支撑盘(8)上，随支撑盘(8)同步转动；支撑盘(8)右侧固定空心轴(14)，空心轴(14)穿过右盖板(6)上的预留孔；右盖板(6)固定于种室(1)的右侧板(19)上，在所述预留孔位置同轴线固定轴承座(12)，轴承座(12)内嵌轴承(13)；空心轴(14)穿过轴承(13)，其外侧连接动力轮(15)；种室(1)下方的左面板(18)和右面板(19)之间设有一块与右面板(19)平行的中间隔板(30)，柔性挡种板(17)铆接于种室(1)的后弧板(28)下部，柔性挡种板(17)与后弧板(28)、中间隔板(27)、右面板(19)围成吸种区(ⅱ)，柔性挡种板(17)上预留有吸种嘴(2)和吸种支管(3)旋转通过所需的镂空，所有的吸种嘴(2)和吸种支管(3)在旋转过程中依次经过该镂空后进入吸种区(ⅱ)。
2.根据权利要求1所述的负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：所述的主控滑环导轨(21)中，导电轨道(32)位于下方，不导电轨道(31)位于上方；当组合式电刷环(20)在主控滑环导轨(21)外侧随支撑盘(8)旋转时，组合式电刷环(20)上的电刷(34)与导电轨道(32)和不导电轨道(31)之间交替接触，使得电刷(35)在不导电轨道(31)位置时二位三通电磁阀(7)断电，电刷(35)在导电轨道(32)位置时二位三通电磁阀(7)通电；且二位三通电磁阀(7)断电时，吸种嘴(2)位于吸种区(ⅱ)内，由吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、负压管(8)、密封圈(24)和气吸道(22)构成的负压通路打开，完成吸种嘴(2)负压吸种；二位三通电磁阀(7)通电时，由吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、正压管(10)构成的正压通路打开，完成吸种嘴(2)正压清种，使种子在落种区下落，实现精密吸种与排种。
3.根据权利要求1所述的负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：所述的左面板(18)与支撑盘(8)之间设有环形的侧面板(4)，侧面板(4)环绕于二位三通电磁阀(7)的外侧，与左面板(18)与支撑盘(8)共同形成将所有二位三通电磁阀(7)包裹于其中的密封腔室；所有的吸种嘴(2)和吸种支管(3)伸出侧面板(4)外部。
4.根据权利要求3所述的负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：所述的侧面板(4)通过侧面板固定片(5)固定于支撑盘(9)上。
5.根据权利要求1所述的负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：所述的N＝10～18。
6.根据权利要求1所述的负压吸种正压清种式精密排种器，其特征在于：每条吸种支管(3)末端通过三条支路分别连接三个吸种嘴(2)。
7.一种利用权利要求1～6任一所述的负压吸种正压清种式精密排种器的排种方法，其特征在于，步骤如下：
首先，将待播种的种子置于种室(1)中的储种区(ⅰ)中，然后通过外部驱动装置驱动动力轮(15)旋转，通过外部负压抽吸装置对气吸道(22)进行抽吸使其内部保持负压状态；
然后，通过限流板(26)打开所述的开口，使种子从种室(1)的储种区(ⅰ)滑落至吸种区(ⅱ)的底部；
最后，整个精密排种器通过以下三步实现排种：
第一步吸种：固定于支撑盘(8)上的二位三通电磁阀(7)以及两个组合式电刷环(20)上的电刷(34)随支撑盘(8)同步旋转，且旋转过程中与导电轨道(32)和不导电轨道(31)之间交替接触；当一个二位三通电磁阀(7)连接的吸种嘴(2)穿过柔性挡种板(17)进入吸种区(ⅱ)时，对应的二位三通电磁阀(7)连接主控滑环导轨(21)中的不导电轨道(31)，二位三通电磁阀(7)断电，由吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、负压管(8)、密封圈(24)和气吸道(22)构成的负压通路导通，吸种支管(3)内随即变成负压状态，吸种嘴(2)经过吸种区(ⅱ)时吸取一定数量的种子；
第二步携种：负压状态的吸种支管(3)及吸种嘴(2)在随支撑盘(8)旋转至落种区之前，对应的二位三通电磁阀(7)始终与主控滑环导轨(21)中的不导电轨道(31)连接，二位三通电磁阀(7)一直保持断电状态，种子随吸种嘴(2)一起旋转；
第三步清种：当负压状态的吸种支管(3)及吸种嘴(2)旋转至吸种嘴(2)开口倾斜向下的落种区后，对应的二位三通电磁阀(7)通过电刷(34)连接主控滑环导轨(21)中的导电轨道(32)，二位三通电磁阀(7)通电，吸种支管(3)内的负压状态消失，由吸种嘴(2)、吸种支管(3)、二位三通电磁阀(7)、正压管(10)构成的正压通路导通，吸种支管(3)内随即变成正压状态，气流携带种子经吸种嘴(2)喷出，实现排种；
不断循环以上三步的吸种、携种和清种过程，完成对种子的精密播种。
8.根据权利要求7所述的排种方法，其特征在于：种子从种室(1)的储种区(ⅰ)滑落至吸种区(ⅱ)的流速由限流板(26)控制。