一种多功能除草机的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种多功能除草机。

背景技术：

传统除草方式主要是人工除草和机器除草两种方式，人工除草效率极低，修剪草坪不够整齐，除草不够彻底，难以满足大范围的修剪和除草需求，浪费了大量人力资源，传统除草设备大多功能单一，很难适应多种工况的除草工作，如何研发一种功能全面的，工作效率高的除草机器是一个需要解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种多功能除草机。

本发明是一种多功能除草机，包括工作箱以及设置于工作箱中功能切换机构，所述功能切换机构包括液压缸，所述功能切换机构能通过液压缸的启闭选择不同的除草模式，所述割草腔中设有割草机构，所述割草机构通过传动机构与电机相连，所述割草机构包括可收纳的刀片，工作时刀片在旋转运动中展开割草，不工作时刀片收回防止磨损，此为该多功能除草机第一种工作模式，所述工作箱中设有翻土腔，所述翻土腔中设有翻土机构，所述翻土机构通过传动机构与电机相连，所述翻土机构包括翻土器，所述翻土器翻土破坏草根，所述工作箱中设有洒药腔，所述洒药腔中设有洒药机构，所述洒药机构包括洒药盘和出药管，所述出药管中流出的农药落在高速旋转的洒药盘上形成水雾均匀散落，防止杂草再生，此为该多功能除草机第二种工作模式。

优选地，所述割草机构包括设置于工作箱中的割草腔，所述割草腔后壁左右对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块远离端通过第一弹簧与第一滑槽远离端壁面固定连接，所述第一滑块下端固定链接有齿轮箱，所述齿轮箱中设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁转动设有延伸至割草腔的第一割草转轴，所述第一割草转轴上端设有位于齿轮腔的第一割草锥齿轮，所述第一割草转轴上滑动设有位于割草腔的割草滑块，所述割草滑块前端面左右对称铰接有割草连杆，所述割草连杆相对端通过第二弹簧连接，所述第一割草转轴下端设有固定块，所述固定块上铰接有与割草连杆铰接的刀片；

其中，所述齿轮腔左壁转动设有延伸至割草腔的第二割草转轴，所述第二割草转轴左端设有位于齿轮腔且与第一割草锥齿轮啮合的第二割草锥齿轮，所述第二割草转轴右端设有位于齿轮腔的第一割草齿轮，所述割草腔中转动设有第三割草转轴，所述割草转轴两端对称设有第二割草齿轮，所述割草腔上壁转动设有第三割草转轴，所述第三割草转轴上设有扭转弹簧，所述第三割草转轴上设有位于扭转弹簧下侧的第一线轮，所述第三割草转轴上设有位于所述第一线轮下侧的第二线轮，所述第三割草转轴上设有位于所述第二线轮下侧的第三线轮，所述第三线轮与齿轮箱之间连线绕于第一定滑轮和第二定滑轮。

优选地，所述翻土机构包括设置于翻土腔中的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面通过第二弹簧与第二滑槽上端面固定连接，所述第二滑块上端面与第二线轮之间连线绕于第三定滑轮和第四动滑轮，所述割草腔转动设有翻土转轴，所述翻土转轴上固定设有翻土器，所述翻土转轴上固定设有位于翻土器前端的翻土蜗轮，所述第二滑块前端面转动设有带轮，所述带轮与所述翻土转轴通过皮带固定连接。

优选地，所述洒药机构包括设置于工作箱中的洒药腔，所述洒药腔上侧设有储液腔，所述储液腔下侧设有出药管，所述洒药腔左壁设有第三滑槽，所述第三滑槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块上设有上下贯穿开口，所述第三滑块右端面与第二滑块下端面之间连线绕于第五定滑轮，所述洒药腔中转动设有洒药转轴，所述洒药转轴下端设有洒药转盘。

优选地，所述传动机构包括位于翻土腔左壁的电机，所述电机右端动力连接有与翻土蜗轮啮合的翻土蜗杆，所述翻土蜗杆上设有第一锥齿轮，所述翻土腔中转动设有蜗杆，所述蜗杆下端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述蜗杆与洒药转轴通过皮带连接，所述翻土腔后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一转轴与所述割草转轴通过皮带连接，所述翻土腔上壁设有液压缸，所述液压缸右端连线绕于第一线轮。

综上所述，本装置机构简单，功能全面，操作简便，具有修剪草坪和翻土除草两种功能，本装置联动性能好，除草效率高，相比较于人工除草，节约了大量人力资源，安全性能优良，与传统除草机械相比，可收纳的刀片可以防止磨损生锈，延长了装置使用寿命，翻土除草的模式除草更加彻底高效。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种多功能除草机的整体结构示意图；

图2为图1中a-a处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置的一种多功能除草机，包括工作箱2以及设置于工作箱2中功能切换机构，所述功能切换机构包括液压缸17，所述功能切换机构能通过液压缸17的启闭选择不同的除草模式，所述割草腔43中设有割草机构，所述割草机构通过传动机构与电机相连，所述割草机构包括可收纳的刀片57，工作时刀片57在旋转运动中展开割草，不工作时刀片57收回防止磨损，此为该多功能除草机第一种工作模式，所述工作箱2中设有翻土腔18，所述翻土腔18中设有翻土机构，所述翻土机构通过传动机构与电机相连，所述翻土机构包括翻土器21，所述翻土器21翻土破坏草根，所述工作箱2中设有洒药腔34，所述洒药腔34中设有洒药机构，所述洒药机构包括洒药盘30和出药管31，所述出药管31中流出的农药落在高速旋转的洒药盘30上形成水雾均匀散落，防止杂草再生，此为该多功能除草机第二种工作模式。

有益地，所述割草机构包括设置于工作箱2中的割草腔43，所述割草腔43后壁左右对称设有第一滑槽49，所述第一滑槽49中滑动设有第一滑块63，所述第一滑块63远离端通过第一弹簧50与第一滑槽49远离端壁面固定连接，所述第一滑块63下端固定链接有齿轮箱62，所述齿轮箱62中设有齿轮腔61，所述齿轮腔61下壁转动设有延伸至割草腔43的第一割草转轴59，所述第一割草转轴59上端设有位于齿轮腔61的第一割草锥齿轮60，所述第一割草转轴59上滑动设有位于割草腔43的割草滑块58，所述割草滑块58前端面左右对称铰接有割草连杆56，所述割草连杆56相对端通过第二弹簧54连接，所述第一割草转轴59下端设有固定块55，所述固定块55上铰接有与割草连杆56铰接的刀片57；

其中，所述齿轮腔61左壁转动设有延伸至割草腔43的第二割草转轴52，所述第二割草转轴52左端设有位于齿轮腔61且与第一割草锥齿轮60啮合的第二割草锥齿轮53，所述第二割草转轴52右端设有位于齿轮腔43的第一割草齿轮51，所述割草腔中转动设有第三割草转轴45，所述割草转轴45两端对称设有第二割草齿轮47，所述割草腔43上壁转动设有第三割草转轴40，所述第三割草转轴40上设有扭转弹簧39，所述第三割草转轴40上设有位于扭转弹簧39下侧的第一线轮38，所述第三割草转轴40上设有位于所述第一线轮38下侧的第二线轮41，所述第三割草转轴40上设有位于所述第二线轮41下侧的第三线轮42，所述第三线轮42与齿轮箱62之间连线绕于第一定滑轮46和第二定滑轮48。

有益地，所述翻土机构包括设置于翻土腔18中的第二滑槽10，所述第二滑槽10中滑动设有第二滑块9，所述第二滑块9上端面通过第二弹簧11与第二滑槽10上端面固定连接，所述第二滑块9上端面与第二线轮41之间连线绕于第三定滑轮14和第四动滑轮15，所述割草腔18转动设有翻土转轴22，所述翻土转轴22上固定设有翻土器23，所述翻土转轴22上固定设有位于翻土器23前端的翻土蜗轮25，所述第二滑块9前端面转动设有带轮13，所述带轮13与所述翻土转轴22通过皮带20固定连接。

有益地，所述洒药机构包括设置于工作箱2中的洒药腔34，所述洒药腔34上侧设有储液腔3，所述储液腔3下侧设有出药管31，所述洒药腔34左壁设有第三滑槽36，所述第三滑槽36中滑动设有第三滑块35，所述第三滑块35上设有上下贯穿开口100，所述第三滑块35右端面与第二滑块9下端面之间连线绕于第五定滑轮12，所述洒药腔34中转动设有洒药转轴33，所述洒药转轴33下端设有洒药转盘30。

有益地，所述传动机构包括位于翻土腔18左壁的电机28，所述电机28右端动力连接有与翻土蜗轮22啮合的翻土蜗杆，所述翻土蜗杆22上设有第一锥齿轮26，所述翻土腔18中转动设有蜗杆6，所述蜗杆6下端设有与第一锥齿轮26啮合的第二锥齿轮27，所述蜗杆6与洒药转轴33通过皮带连接，所述翻土腔18后壁转动设有第一转轴7，所述第一转轴7上设有与蜗杆6啮合的蜗轮8，所述第一转轴7与所述割草转轴45通过皮带连接，所述翻土腔18上壁设有液压缸17，所述液压缸17右端连线绕于第一线轮38。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述来具体的介绍本申请的一种多功能除草机：

初始状态下，液压缸17开启，所述第一滑块63位于第一滑槽49远离端，所述第二滑块9位于第二滑槽10上端，所述开口100关闭；

开始工作时，所述液压缸17启动，所述第一线轮38收线，所述第一滑块63左移，所述第一割草齿轮51与所述第二割草齿轮47啮合，所述电机28启动带动所述翻土蜗杆24转动，所述翻土蜗杆24带动所述第一锥齿轮26转动，所述第一锥齿轮26带动所述第二锥齿轮27转动，所述第二锥齿轮27通过蜗杆6带动所述蜗轮8转动，所述蜗轮8带动所述第一转轴7转动，所述第一转轴7通过皮带带动第三割草转轴45转动，所述割草转轴45带动所述第二割草齿轮47转动，所述第二割草齿轮47带动所述第一割草齿轮51转动，所述第一割草齿轮51通过第二割草转轴52带动所述第二割草锥齿轮53转动，所述第二割草锥齿轮53带动所述第一割草锥齿轮60转动，所述第一割草锥齿轮60带动所述第一割草转轴59转动，所述第一割草转轴59带动所述刀片57转动，所述液压缸17关闭，所述第一线轮38放线，所述刀片57收回，所述第二线轮41放线，所述第二滑块9下移，所述第三滑块35左移，所述开口100打开，所述翻土蜗轮25与翻土蜗杆24啮合，所述电机28带动所述翻土蜗杆24转动，所述翻土蜗杆24带动所述翻土器23转动，所述翻土蜗杆24带动所述第一锥齿轮26转动，所述第一锥齿轮26带动所述第二锥齿轮27转动，所述第二锥齿轮27带动所述蜗杆6转动，所述蜗杆6通过皮带带动洒药转轴33转动，所述洒药转轴33带动所述洒药盘30转动，所述出药管31中流出的农药落在高速旋转的洒药盘30上形成水雾均匀散落，如此切换工作状态。

综上所述，本装置机构简单，功能全面，操作简便，具有修剪草坪和翻土除草两种功能，本装置联动性能好，除草效率高，相比较于人工除草，节约了大量人力资源，安全性能优良，与传统除草机械相比，可收纳的刀片可以防止磨损生锈，延长了装置使用寿命，翻土除草的模式除草更加彻底高效。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。