技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自走式联合收割机，该收割机包括主体架以及安装于主体架上的扶手、动力箱和收割机构，主体架的前后两侧设置有行走轮，行走轮通过转轴转动连接主体架，动力箱通过副链轮传动连接其中一侧的转轴；所述行走轮包括主轮体，主轮体上开设有至少三个滑槽，滑槽内滑动卡设有防滑筋，防滑筋通过驱动组件驱动并可沿着主轮体的径向来回移动。本发明的收割机，通过在主轮体中设置多个能够沿着径向伸缩的防滑筋，使得整体装置既能够顺畅的在平整路面上行进，又能够避免在农田中出现打滑现象，具有较高的实用性。
技术研发人员：余思东;黄欣;唐伟萍;丘刚玮
受保护的技术使用者：广西农业职业技术学院
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2019.11.01