一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车的制作方法

本发明属于鬼箭羽机械技术领域，具体是指一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车。

背景技术：

鬼箭羽是卫矛科植物卫矛的具翅状物的枝条或翅状附属物，可生长于山坡、沟地边沿，喜温暖向阳环境且对土壤要求不严，除东北、新疆、青海、西藏、广东及海南以外，全国各省区均有种植，鬼箭羽全年可采，其翅羽及带翅枝可入药，有破血通经、解毒消肿、杀虫之功效。

鬼箭羽枝条四周呈菱形分布有翅羽，鬼箭羽翅羽呈扁平状，靠近基部处稍厚且向外渐薄，翅羽极易剥落因此枝条上常见断痕，翅羽长度及均匀度影响其经济价值，其中带翅枝以枝条均匀，其上翅羽完整者为佳，为避免采收进一步造成翅羽损伤，目前鬼箭羽采用人工方式进行采收而无机械采收方式，人工采收时常以直接割取枝条的方式进行，采收人员需要将手臂伸入枝条之间手持剪刀或者割刀对枝条进行剪切或者切割进行枝条采收，为避免采收过程中剪刀或者割刀对枝条翅羽造成损伤，采收人员只能一手握持自然剥落翅羽在枝条上留下的断痕处另一只手进行采收，自然剥落翅羽在枝条上留下的断痕处位置不定且大小不一，因而对采收人员的精细操作要求较高从而降低了采收人员的采收效率，同时鬼箭羽枝条上附生长有很多嫩枝叶且枝叶边缘具有细锯齿，采收人员采收时易被枝叶边缘锯齿及翅羽刺伤降低工作效率甚至造成过敏及感染等症状，因此采收人员采收时需要佩戴防护工具进行操作，防护工具的佩戴使得操作人员不能直接接触鬼箭羽枝条从而影响采收人员操作灵活度和操作精确度，造成工作效率降低同时容易因为手持位置或剪切位置不准损伤枝条翅羽使其折断从而破坏翅羽的完整性而降低其经济价值；鬼箭羽树高可达3米，采收高处枝条时采收人员需要借助扶梯进行作业同时需要随身携带盛放容器攀爬扶梯，盛放容器易阻碍采收人员灵活操作增加采收人员负重而增加采收人员高处操作的危险系数，采收人员携带盛放容器攀爬扶梯的同时需要手持剪刀或者割刀对枝条进行剪切或者切割进行枝条采收，此操作更大程度的分散了采收人员高处作业的注意力增加了高处采收的危险系数，且每次攀爬扶梯仅能对采收人员手臂可以触及范围之内的枝条进行采收，因此采收人员需要不停的上下移动扶梯对其余范围内枝条进行采收，移动扶梯的过程浪费时间降低采收效率且移动扶梯时难免碰伤枝条翅羽降低其经济价值；剪切或者割取采收后的枝条上附生有嫩枝叶，在收集翅状物之前需要人工去除枝条上的嫩枝及叶，采收和嫩枝叶去除分为两道工序单独进行会增加翅羽的损伤概率同时增加了操作人员的劳动强度降低了劳动效率，加之鬼箭羽翅羽极易剥落，在采收之后搬运过程中产生的微弱碰撞都会导致部分翅羽脱落从而影响其经济价值且鬼箭羽枝坚硬而韧、难折断不易从枝条上分离下来，因此人工采收分离去除枝条上嫩枝叶的技术难题极大程度的限制了鬼箭羽机械化加工进程。

目前现有技术鲜见公开任何鬼箭羽的采收机械。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对菱形分布、脆性易剥落鬼箭羽翅羽的气流拨动式定位识别调向(在气流具有同等动压的条件下利用枝条上菱形分布翅羽和无翅羽部分枝条的受力面积的不同实现气流拨动式调向)为选择性定位握持降低因握持不当造成翅羽破损提供条件、可真正意义上实现在无任何定位元件的条件下适配于沿圆周生长、不规则菱形分布、脆性易剥落的植株的选择性定位拨动调向的技术效果，同时将热量传递的传热性技术理论创新性地运用到鬼箭羽采收技术领域，真正实现技术理论与鬼箭羽机械采收的结合，利用低温气流、雾化喷射微粒水分子的完美配合实现枝条翅羽及嫩枝叶的快速润湿解决了干燥翅羽采收破损率高的技术难题、并增加了枝条表面及嫩枝叶表面的湿润程度，同时从逆向思维出发结合烘干技术原理使润湿枝叶失去自由水迅速失水蔫化，通过气流驱动螺旋方向相反的气流驱动正向螺旋通道和气流驱动反向螺旋通道实现辊筒的反向翻转、并利用反向翻转力实现将失水蔫化的嫩枝叶从枝条上撸拽剥除分离的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车，包括气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构、热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，所述筛分装载机构设于移动车体机构上，所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构和热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构设于筛分装载机构上，筛分装载机构对气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构和热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构起固定支撑作用，所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构设于气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构下方；所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构包括气流拨动式定位识别调向装置、热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置、推拉剪切采收装置和采收调向组件，所述采收调向组件设于筛分装载机构上，所述气流拨动式定位识别调向装置设于采收调向组件上，所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置设于气流拨动式定位识别调向装置上，所述推拉剪切采收装置设于气流拨动式定位识别调向装置上，所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置设于气流拨动式定位识别调向装置和推拉剪切采收装置之间；所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构包括嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置和气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置，所述气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置设于筛分装载机构上，所述嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置上。

进一步地，所述气流拨动式定位识别调向装置包括气流转向拨动组件、气流拨动调向鼓风机、采收驱动杆和采收固定支撑板，所述采收驱动杆设于采收调向组件上，所述采收固定支撑板设于采收驱动杆上，所述气流转向拨动组件设于采收固定支撑板上，所述气流拨动调向鼓风机设于采收固定支撑板上；所述气流转向拨动组件包括气流转向拨动驱动组件、气流转向拨动支撑架和气流传送管，所述气流转向拨动支撑架设于采收固定支撑板上，所述气流转向拨动支撑架为倒l形结构设置，所述气流转向拨动驱动组件设于气流转向拨动支撑架上，所述气流传送管一端设于气流拨动调向鼓风机上，所述气流传送管另一端设于气流转向拨动驱动组件上，气流拨动调向鼓风机通过气流拨动调向鼓风机为气流转向拨动组件提供驱动气流；所述气流转向拨动驱动组件包括气流转向驱动电机、气流转向驱动电机放置腔、气流转向驱动轴、气流转向主动驱动齿轮、气流转向从动驱动齿轮、气流转向驱动固定板、旋转拨动片固定板、气流旋转拨动片、气流聚拢导向腔和气流聚拢导向腔限位件，所述气流转向驱动固定板设于气流转向拨动支撑架上，所述气流转向驱动轴可旋转设于气流转向驱动固定板上，所述气流转向主动驱动齿轮设于气流转向驱动轴上，所述气流转向主动驱动齿轮上设有锯齿，所述气流转向驱动电机放置腔设于气流转向驱动固定板下方，所述气流转向驱动电机设于气流转向驱动电机放置腔内，所述气流转向驱动轴与气流转向驱动电机输出端相连，所述气流聚拢导向腔限位件设于气流转向驱动固定板上，所述气流聚拢导向腔限位件包括气流聚拢导向腔卡合槽和齿轮嵌合槽，所述齿轮嵌合槽设于气流聚拢导向腔卡合槽和气流转向驱动固定板之间，所述齿轮嵌合槽直径小于气流聚拢导向腔卡合槽直径，所述气流转向驱动固定板上气流聚拢导向腔限位件中心处设有气流输入口，所述气流传送管另一端设于气流输入口上，所述气流聚拢导向腔可旋转卡合设于气流聚拢导向腔限位件上，所述气流聚拢导向腔为上下两端开口的圆柱形中空腔体结构设置，所述气流聚拢导向腔直径等于气流聚拢导向腔卡合槽直径与气流聚拢导向腔限位件壁厚之和，所述气流聚拢导向腔下端内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起厚度等于气流聚拢导向腔卡合槽与齿轮嵌合槽直径之差，环形凸起和齿轮嵌合槽的设置在保证气流聚拢导向腔绕气流聚拢导向腔限位件顺利旋转滑动的同时又能阻挡在高速旋转的过程中气流聚拢导向腔从气流聚拢导向腔限位件上脱落，所述气流转向从动驱动齿轮设于气流聚拢导向腔环形凸起处外侧壁上，所述气流转向从动驱动齿轮上设有锯齿，所述气流转向从动驱动齿轮上锯齿和气流转向主动驱动齿轮上锯齿相啮合，所述旋转拨动片固定板设于气流聚拢导向腔上端，所述旋转拨动片固定板为圆形结构设置，所述气流聚拢导向腔沿圆周方向均匀设有若干气流输出口，所述气流旋转拨动片均匀设于气流聚拢导向腔外圆周侧壁上，所述气流旋转拨动片设有若干组，所述气流旋转拨动片和气流输出口一一对应间隔设置且气流输出口高度等于气流旋转拨动片高度，所述气流转向拨动驱动组件对称设有两组，两组分别为气流转向拨动驱动组件一和气流转向拨动驱动组件二，将待采收鬼箭羽枝条放置在气流转向拨动驱动组件一和气流转向拨动驱动组件二之间，一方面气流拨动调向鼓风机输出气流，通过气流传送管经气流输入口传输至气流聚拢导向腔内，气流由气流输出口输出经气流输出口两侧相邻两气流旋转拨动片作用实现气流聚拢的效果，另一方面，气流转向驱动电机带动气流转向驱动轴旋转，气流转向驱动轴带动气流转向主动驱动齿轮旋转，气流转向主动驱动齿轮带动气流转向从动驱动齿轮旋转，气流转向从动驱动齿轮带动气流聚拢导向腔旋转，气流聚拢导向腔带动气流旋转拨动片旋转，气流旋转拨动片旋转的过程中使输出气流流动，气流拨动调向鼓风机输出气流在上述综合作用下聚拢加强且流动，鬼箭羽枝条四周菱形翅羽在气流作用下发生拨动旋转，翅羽处受力面积大在气流的拨动作用下向一侧偏转，无翅羽处枝条因受力面积小受到的拨动力较小保持在气流转向拨动驱动组件一和气流转向拨动驱动组件二之间；所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置包括低温气体循环组件、雾化喷淋润湿组件和热量传递选择性定位握持装置，所述热量传递选择性定位握持装置设于握持采收固定支撑板上，所述低温气体循环组件一端设于筛分装载机构上，所述低温气体循环组件另一端设于热量传递选择性定位握持装置上，所述雾化喷淋润湿组件一端设于筛分装载机构上，所述雾化喷淋润湿组件另一端设于热量传递选择性定位握持装置上；所述热量传递选择性定位握持装置包括握持驱动组件和选择性定位握持组件，所述握持驱动组件包括握持驱动电机、握持驱动电机放置腔、握持驱动主动轴、握持驱动偏心转盘、握持驱动杆、夹持驱动直齿条、夹持件驱动从动齿轮、夹持件驱动从动轴和握持驱动围挡防护体，所述握持驱动围挡防护体设于握持采收固定支撑板上，所述握持采收固定支撑板下壁上设有推拉驱动板滑动限位槽，所述推拉驱动板滑动限位槽为t字形结构设置，所述握持驱动主动轴可旋转设于握持驱动围挡防护体上，所述握持驱动偏心转盘设于握持驱动主动轴上，所述握持驱动杆偏心铰接设于握持驱动偏心转盘上，所述夹持驱动直齿条铰接设于握持驱动杆上，所述握持驱动围挡防护体内设有直齿条滑动槽，所述夹持驱动直齿条可滑动设于直齿条滑动槽内，所述夹持驱动直齿条上设有不完全锯齿，所述夹持件驱动从动轴可旋转设于握持驱动围挡防护体上，所述夹持件驱动从动齿轮设于夹持件驱动从动轴上，所述夹持件驱动从动齿轮上设有锯齿，所述夹持驱动直齿条上锯齿与夹持件驱动从动齿轮上锯齿相啮合，所述夹持件驱动从动轴包括夹持件驱动从动轴一和夹持件驱动从动轴二，所述夹持件驱动从动齿轮包括夹持件驱动从动齿轮一和夹持件驱动从动齿轮二，所述夹持件驱动从动齿轮一和夹持件驱动从动齿轮二对称设于夹持驱动直齿条两侧，所述握持驱动电机放置腔设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述握持驱动电机设于握持驱动电机放置腔内，所述握持驱动主动轴贯穿握持驱动围挡防护体底壁与握持驱动电机输出端相连，所述选择性定位握持组件包括夹持件驱动杆、夹持件推动杆、夹持驱动限位杆、夹持固定件和热量传递夹持件，所述夹持件驱动杆设于夹持件驱动从动轴上且设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持件推动杆铰接设于夹持件驱动杆上，所述夹持驱动限位杆一端铰接设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持驱动限位杆另一端铰接设于夹持件推动杆中部，夹持驱动限位杆可以防止夹持件推动杆随意晃动，所述夹持固定件铰接设于夹持驱动限位杆上，所述热量传递夹持件设于夹持固定件上，所述热量传递夹持件为中空三棱柱结构设置，所述热量传递夹持件内装有冰块，所述热量传递夹持件相对侧棱呈内凹弧形结构设置，所述热量传递夹持件内凹弧形结构设置的侧棱上设有低温气体喷射口，所述热量传递夹持件上低温气体喷射口相对侧壁上设有低温气体进气口，所述热量传递夹持件侧壁上设有雾化喷射件固定架，所述夹持件驱动杆包括夹持件驱动杆一和夹持件驱动杆二，所述夹持件推动杆包括夹持件推动杆一和夹持件推动杆二，所述夹持驱动限位杆包括夹持驱动限位杆一和夹持驱动限位杆二，所述夹持固定件包括夹持固定件一和夹持固定件二，所述热量传递夹持件包括热量传递夹持件一和热量传递夹持件二，所述热量传递夹持件一和热量传递夹持件二沿握持驱动围挡防护体轴线对称，所述夹持件驱动杆一设于夹持件驱动从动轴一上且设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持件推动杆一铰接设于夹持件驱动杆一上，所述夹持驱动限位杆一一端铰接设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持驱动限位杆一另一端铰接设于夹持件推动杆中部，所述夹持固定件一设于夹持件推动杆一上，所述热量传递夹持件一设于夹持固定件一上，所述夹持件驱动杆二设于夹持件驱动从动轴二上且设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持件推动杆二铰接设于夹持件驱动杆二上，所述夹持驱动限位杆二一端铰接设于握持驱动围挡防护体外侧壁上，所述夹持驱动限位杆二另一端铰接设于夹持件推动杆中部，所述夹持固定件二设于夹持件推动杆二上，所述热量传递夹持件二设于夹持固定件二上；所述雾化喷淋润湿组件包括水箱、雾化处理器、雾化喷淋传送管、分流件、雾化分流传送管和雾化喷射件，所述水箱设于筛分装载机构上，所述雾化处理器设于水箱上，所述雾化喷淋传送管设于雾化处理器上，所述分流件设于雾化喷淋传送管上，所述雾化分流传送管一端设于分流件上，所述雾化喷射件卡合设于雾化喷射件固定架上，所述雾化分流传送管另一端设于雾化喷射件上，所述雾化处理器将水箱中的液体水处理后形成微粒水分子，并由雾化喷淋传送管输出，经分流件作用分为两路由雾化分流传送管传送至两个雾化喷射件喷射出从而在热量传递夹持件一和热量传递夹持件二之间夹持的鬼箭羽枝条上形成水分子微粒；所述低温气体循环组件包括低温气体循环箱、低温冷冻气体分流管、气泵、气体进气管、气体降温输送管、制冷器、箱内制冷板、箱内降温管、低温气体输出管和制冷器固定板，所述低温气体循环箱设于筛分装载机构上，所述制冷器固定板设于低温气体循环箱底壁上，所述制冷器设于制冷器固定板上，所述箱内制冷板设于低温气体循环箱侧壁上，所述箱内降温管均匀排布设于箱内制冷板上，所述箱内降温管一端贯穿低温气体循环箱侧壁与外界空气连通，所述箱内降温管另一端设于制冷器上，所述低温气体输出管设于制冷器上，所述低温气体输出管上设有低温气体输出口，所述低温气体输出口设于低温气体循环内，所述气泵设于低温气体循环箱侧壁上，所述气体进气管设于气泵上且与外界空气连通，所述气体降温输送管设于气泵上，所述气体降温输送管设于低温气体循环箱内，所述低温冷冻气体分流管贯穿低温气体循环箱侧壁设于气体降输送温管上，所述低温冷冻气体分流管绕过采收调向组件设于低温气体进气口上，外界大气沿箱内降温管进入低温气体循环箱，在制冷器和箱内制冷板的作用下，大气降为低温气体并经由低温气体输出口输出使低温气体循环箱内气体保证低温，气泵将外界大气输入至气体降温管内，经低温气体循环箱箱体内低温作用温度降低形成低温冷冻气体，并经低温冷冻气体分流管输出至低温气体进气口配合热量传递夹持件一和热量传递夹持件二腔体内的冰块，由低温气体喷射口喷射出低温气体，鬼箭羽枝条在气流旋转拨动片的作用下翅羽因受力面积大向两侧转动，在无任何定位元件的条件下，由于气流旋转拨动片的气流作用热量传递夹持件一和热量传递夹持件二握持枝条上无翅羽部分，因为鬼箭羽枝条和低温气体存在温度差，雾化喷射件喷射的雾化水微粒对鬼箭羽枝条上翅羽和嫩枝叶润湿的同时低温气体喷射口喷射的低温气体和鬼箭羽枝条发生热量传递，热量传递夹持件一和热量传递夹持件二之间的枝条上翅羽和嫩枝叶快速润湿，一方面增加脆性翅羽的韧性降低翅羽被破坏的可能性，另一方面枝条上的嫩枝叶中水分增加为烘干蔫化提供条件。

进一步地，所述推拉剪切采收装置包括推拉剪切驱动组件、伸缩剪切驱动组件和枝条剪切采收组件，所述推拉剪切驱动组件设于握持采收固定支撑板上，所述伸缩剪切驱动组件设于推拉剪切驱动组件上，所述枝条剪切采收组件设于伸缩剪切驱动组件上，所述推拉剪切驱动组件包括推拉驱动固定板、推拉驱动电机、推拉驱动电机放置腔、推拉驱动主动轴、主动驱动直齿轮件、推动驱动不完全直齿条、拉动驱动不完全直齿条和推拉驱动支撑板，所述推拉驱动固定板上端设于握持采收固定支撑板上，所述推拉驱动支撑板设于推拉驱动固定板下端，所述推拉驱动支撑板两侧对称设有直齿条推拉滑动槽，所述推拉驱动主动轴可旋转设于推拉驱动支撑板上，所述主动驱动直齿轮件设于推拉驱动主动轴上，所述主动驱动直齿轮件外圆周上设有部分锯齿，所述推动驱动不完全直齿条可滑动设于直齿条推拉滑动槽内，所述拉动驱动不完全直齿条可滑动设于另一侧直齿条推拉滑动槽内，所述推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条上设有锯齿，推动驱动不完全直齿条上锯齿齿数和拉动驱动不完全直齿条锯齿齿数相等且等于主动驱动直齿轮件上锯齿的齿数，所述主动驱动直齿轮件上锯齿可以分别和推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条上锯齿相啮合，所述推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条对称设置，所述推拉驱动电机放置腔设于推拉驱动支撑板下方，所述推拉驱动电机设于推拉驱动电机放置腔内，所述推拉驱动主动轴贯穿推拉驱动支撑板与推拉驱动电机输出端相连，当主动驱动直齿轮件锯齿和推动驱动不完全直齿条啮合时，随着主动驱动直齿轮件旋转推动驱动不完全直齿条沿直齿条推拉滑动槽向外滑动，当主动驱动直齿轮件锯齿和拉动驱动不完全直齿条啮合时，随着主动驱动直齿轮件旋转拉动驱动不完全直齿条沿直齿条推拉滑动槽向内滑动，从而实现推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条对伸缩剪切驱动组件的推拉驱动作用；所述伸缩剪切驱动组件包括推拉驱动板、剪切采收固定支撑腔、剪切采收驱动电机、剪切驱动主动轴、剪切驱动从动轴、剪切主动驱动齿轮、剪切从动驱动齿轮、扇形驱动齿轮、剪切驱动直齿条和直齿条杆滑动限位件，所述推拉驱动板设于推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条上，推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条对推拉驱动板起驱动作用，所述推拉驱动板上端为t字形结构设置，所述推拉驱动板上端和推拉驱动板滑动限位槽卡合，所述推拉驱动板上端可滑动设于推拉驱动板滑动限位槽内，所述剪切采收固定支撑腔设于推拉驱动板下端，所述剪切驱动主动轴可旋转设于剪切采收固定支撑腔上壁上，所述剪切主动驱动齿轮设于剪切驱动主动轴上，所述剪切主动驱动齿轮上设有锯齿，所述剪切驱动从动轴可旋转设于剪切采收固定支撑腔上壁上，所述剪切从动驱动齿轮设于剪切驱动从动轴上，所述剪切从动驱动齿轮上设有锯齿，所述剪切主动驱动齿轮上锯齿和剪切从动驱动齿轮上锯齿相啮合，所述剪切从动驱动齿轮包括剪切从动驱动齿轮一和剪切从动驱动齿轮二，所述剪切从动驱动齿轮一和剪切从动驱动齿轮二对称设于剪切主动驱动齿轮两侧，所述直齿条杆滑动限位件设于剪切采收固定支撑腔上，所述直齿条杆滑动限位件上设有直齿条限位滑动槽，所述剪切驱动直齿条可滑动设于直齿条限位滑动槽内，所述剪切驱动直齿条上设有部分不完全锯齿，所述扇形驱动齿轮设于剪切驱动从动轴上，所述扇形驱动齿轮设于剪切从动驱动齿轮上方，所述扇形驱动齿轮呈扇形结构设置，所述扇形驱动齿轮上设有锯齿，所述扇形驱动齿轮上锯齿和剪切驱动直齿条上锯齿相啮合，所述扇形驱动齿轮包括扇形驱动齿轮一和扇形驱动齿轮二，所述扇形驱动齿轮一和扇形驱动齿轮二对称设于剪切驱动直齿条两侧，所述剪切采收驱动电机设于剪切采收固定支撑腔内，所述剪切驱动主动轴与剪切采收驱动电机输出端相连，剪切主动驱动齿轮旋转带动剪切从动驱动齿轮旋转，剪切从动驱动齿轮带动扇形驱动齿轮旋转，扇形驱动齿轮一和扇形驱动齿轮二旋转推动剪切驱动直齿条做往复推拉运动；所述枝条剪切采收组件包括剪切推动驱动板、剪切件固定导向板、推拉杆铰接轴、剪切件推拉杆和剪切采收件，所述剪切件固定导向板设于剪切采收固定支撑腔外侧壁上，所述剪切推动驱动板设于剪切驱动直齿条上，剪切驱动直齿条对剪切推动驱动板起驱动作用，所述剪切推动驱动板可滑动贯穿设于剪切件固定导向板内，所述剪切采收件铰接设于剪切件固定导向板上，所述剪切采收件上设有刀刃，所述剪切采收件包括剪切采收件一和剪切采收件二，所述剪切采收件一和剪切采收件二对称设于剪切件固定导向板上，所述推拉杆铰接轴设于剪切推动驱动板上，所述剪切件推拉杆一端铰接设于推拉杆铰接轴上，所述剪切件推拉杆另一端铰接设于剪切采收件中部，所述剪切件推拉杆包括剪切件推拉杆一和剪切件推拉杆二，所述剪切件推拉杆一铰接设于剪切采收件一上，所述剪切件推拉杆二铰接设于剪切采收件二上，一方面推动驱动不完全直齿条和拉动驱动不完全直齿条对剪切采收件起推拉驱动作用，另一方面剪切驱动直齿条对剪切采收件起伸缩驱动作用，剪切采收件在上述驱动的共同作用下将热量传递夹持件一和热量传递夹持件二共同握持的枝条由下部进行剪切采收。

进一步地，所述嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置包括菱形枝条承载下滑组件和菱形枝条加热蔫化组件，所述菱形枝条加热蔫化组件设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置上，所述菱形枝条承载下滑组件设于菱形枝条加热蔫化组件上，所述菱形枝条加热蔫化组件包括烘干升温加热围挡体、加热件固定板、烘干升温加热件和烘干鼓风机，所述烘干升温加热围挡体设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置上，所述烘干升温加热围挡体呈两端封闭的圆柱体中空腔体结构设置，所述加热件固定板设于烘干升温加热围挡体上壁和底壁之间，所述加热件固定板横截面呈圆环形结构设置，所述加热件固定板直径小于烘干升温加热围挡体直径，所述加热件固定板和烘干升温加热围挡体之间设有烘干气流流动腔，所述加热件固定板内设有烘干箱内腔，所述烘干鼓风机设于烘干气流流动腔上壁上，所述烘干鼓风机和烘干气流流动腔连接处设有烘干气流鼓风口，烘干鼓风机加速烘干气流流动腔和烘干箱内腔内热量循环流动，所述加热件固定板上均匀设有加热件固定槽，所述烘干升温加热件设于加热件固定槽内，所述加热件固定板上对称设有夹持卡合件滑动槽，所述夹持卡合件滑动槽包括夹持卡合件滑动槽一和夹持卡合件滑动槽二，所述夹持卡合件滑动槽高度与加热件固定板高度相等；所述菱形枝条承载下滑组件包括枝条承接下滑管、漏斗形枝条承接件和菱形枝条精准定位下滑管，所述枝条承接下滑管设于烘干升温加热围挡体上壁上，所述枝条承接下滑管呈两端开口的圆柱形腔体结构设置，所述漏斗形枝条承接件设于枝条承接下滑管上，所述漏斗形枝条承接件呈横截面为菱形状的漏斗形结构设置，菱形结构设置的漏斗形枝条承接件和鬼箭羽枝条圆周菱形生长的翅羽适配保证枝条下滑过程中翅羽不受损伤，所述菱形枝条精准定位下滑管设于漏斗形枝条承接件下端，所述菱形枝条精准定位下滑管呈倒圆台结构设置，所述菱形枝条精准定位下滑管内设有菱形枝条精确定位下滑通道，所述菱形枝条精确定位下滑通道上端直径大于下端直径，所述菱形枝条精确定位下滑通道下端直径大于鬼箭羽枝条直径，所述菱形枝条精确定位下滑通道横截面为菱形结构设置与鬼箭羽枝条上菱形分布的翅羽适配。

进一步地，所述气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置包括定位选择性枝条双向夹持传送组件、气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件、枝条分段剪切组件、翅羽枝叶传送承接组件、枝叶定位选择分离围挡件和漏斗形嫩枝叶承接件，所述漏斗形嫩枝叶承接件设于筛分装载机构上，所述枝叶定位选择分离围挡件设于漏斗形嫩枝叶承接件上，所述翅羽枝叶传送承接组件设于漏斗形嫩枝叶承接件上且贯穿枝叶定位选择分离围挡件两相对侧壁，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件、气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件和枝条分段剪切组件设于枝叶定位选择分离围挡件内，所述枝条分段剪切组件设于翅羽枝叶传送承接组件上，所述气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件设于枝条分段剪切组件上，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件设于枝叶定位选择分离围挡件侧壁上且设于气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件之间；所述枝叶定位选择分离围挡件为上端封闭的中空腔体结构设置，所述枝叶定位选择分离围挡件直径与烘干升温加热围挡体直径相等，所述烘干升温加热围挡体设于枝叶定位选择分离围挡件上，所述枝叶定位选择分离围挡件上壁上对称设有夹持卡合件滑动通孔，所述夹持卡合件滑动通孔和夹持卡合件滑动槽连通，所述夹持卡合件滑动通孔包括夹持卡合件滑动通孔一和夹持卡合件滑动通孔二，所述气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件包括辊筒翻转驱动鼓风机、辊筒翻转驱动送风管、气流驱动枝叶分离支撑板、枝叶剥除分离组件支撑杆和气流驱动辊筒组件，所述枝叶剥除分离组件支撑杆设于枝叶定位选择分离围挡件相对两侧壁上，所述气流驱动枝叶分离支撑板设于枝叶剥除分离组件支撑杆上，枝叶剥除分离组件支撑杆对气流驱动枝叶分离支撑板起固定支撑作用，所述气流驱动枝叶分离支撑板为圆环形结构设置，所述气流驱动枝叶分离支撑板内设有辊筒翻转气流传输腔，所述辊筒翻转驱动鼓风机设于筛分装载机构上，所述辊筒翻转驱动送风管一端设于辊筒翻转驱动鼓风机上，所述辊筒翻转驱动送风管另一端贯穿气流驱动枝叶分离支撑板设于辊筒翻转气流传输腔内，所述气流驱动辊筒组件设于气流驱动枝叶分离支撑板上，所述气流驱动辊筒组件沿气流驱动枝叶分离支撑板圆周方向设有若干组，所述气流驱动辊筒组件之间对称设有传送带滑动槽，所述传送带滑动槽和夹持卡合件滑动通孔连通，所述传送带滑动槽包括传送带滑动槽一和传送带滑动槽二，所述气流驱动辊筒组件和传送带滑动槽内圆周方向设有枝条夹持下滑通道，所述气流驱动辊筒组件和枝叶定位选择分离围挡件之间设有嫩枝叶滑动腔，所述气流驱动辊筒组件包括气流驱动进气管、气流驱动出气管、l形气流驱动传动管、l形气流驱动输出管和气流驱动枝叶分离翻转辊筒，所述气流驱动进气管和气流驱动出气管均匀间隔设于气流驱动枝叶分离支撑板上，所述气流驱动进气管下端贯穿气流驱动枝叶分离支撑板和辊筒翻转气流传输腔连通，所述气流驱动出气管上均匀设有若干驱动气流输出口，所述l形气流驱动传动管设于气流驱动进气管上且和气流驱动进气管连通，所述气流驱动进气管上设有若干组l形气流驱动传动管，所述l形气流驱动输出管设于气流驱动出气管上且和气流驱动出气管连通，所述气流驱动出气管上设有若干组l形气流驱动输出管，所述l形气流驱动传动管和l形气流驱动输出管对称设置，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒一端可旋转设于l形气流驱动传动管上，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒另一端可旋转设于l形气流驱动输出管上，优选地，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒表面采用橡胶材质，外力挤压时气流驱动枝叶分离翻转辊筒表面可以发生形变且在外力消失时恢复原状，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒包括正向翻转辊筒和反向翻转辊筒，所述正向翻转辊筒和反向翻转辊筒一一对应设置，所述正向翻转辊筒和反向翻转辊筒之间间隙小于枝条上嫩枝叶厚度，所述正向翻转辊筒中心处设有气流正向旋转腔，所述气流正向旋转腔两端分别和l形气流驱动传动管及l形气流驱动输出管连通，所述气流正向旋转腔内设有气流驱动正向螺旋通道，所述反向翻转辊筒中心处设有气流反向旋转腔，所述气流反向旋转腔内设有气流驱动反向螺旋通道，所述气流反向旋转腔两端分别和l形气流驱动传动管及l形气流驱动输出管连通，所述气流驱动正向螺旋通道和气流驱动反向螺旋通道为螺旋结构设置，所述气流驱动正向螺旋通道和气流驱动反向螺旋通道的螺旋旋转方向相反，正向翻转辊筒和反向翻转辊筒内通入同向气流时，因为气流驱动正向螺旋通道和气流驱动反向螺旋通道的螺旋旋转方向相反使得气流流向螺旋形状方向相反，正向翻转辊筒和反向翻转辊筒反向翻转，正向翻转辊筒和反向翻转辊筒反向翻转的过程中枝条上的嫩枝叶嵌入正向翻转辊筒和反向翻转辊筒之间，并在正向翻转辊筒和反向翻转辊筒的作用下被从枝条上撸拽下来。

进一步地，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件包括夹持卡合传送驱动电机、夹持卡合传送驱动电机放置腔、驱动传送带、主动驱动传送杆、从动驱动传送杆、夹持件传送带、夹持卡合件和夹持缓冲弹性件，所述主动驱动传送杆和从动驱动传送杆可旋转设于枝叶定位选择分离围挡件内侧壁上，所述从动驱动传送杆设于主动驱动传送杆上方，所述夹持件传送带可旋转设于主动驱动传送杆和从动驱动传送杆上，所述夹持卡合传送驱动电机放置腔设于枝叶定位选择分离围挡件内侧壁上，所述夹持卡合传送驱动电机设于夹持卡合传送驱动电机放置腔内，所述驱动传动带可旋转设于主动驱动传送杆和夹持卡合传送驱动电机输出轴上，所述夹持缓冲弹性件设于夹持件传送带上，夹持缓冲弹性在外界微弱压力下即可发生形变，所述夹持缓冲弹性件设有若干组，所述夹持卡合件设于夹持缓冲弹性件上，所述夹持卡合件远离夹持缓冲弹性件的一端呈凹弧形结构设置，用于卡合握持鬼箭羽枝条，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件对称设有两组，两组分别为定位选择性枝条双向夹持传送组件一和定位选择性枝条双向夹持传送组件二，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件一可滑动设于传送带滑动槽一内，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件二可滑动设于传送带滑动槽二内，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件一上的夹持卡合件和定位选择性枝条双向夹持传送组件二上的夹持卡合件一一对应设置，所述夹持件传送带两侧夹持卡合件件可分别滑动设于枝条夹持下滑通道和嫩枝叶滑动腔内，所述枝条夹持下滑通道半径大于夹持卡合件件长度，所述嫩枝叶滑动腔宽度大于夹持卡合件件长度，失水蔫化处理之后的鬼箭羽枝条经位选择性枝条双向夹持传送组件一和定位选择性枝条双向夹持传送组件二上的夹持卡合件件由双向进行卡合夹持，并随夹持件传送带由上往下输送，在由上往下输送的过程中，经反向翻转的正向翻转辊筒和反向翻转辊筒的反向翻转作用将枝条上外伸的嫩枝叶剥除分离下来。

进一步地，所述枝条分段剪切组件包括分段驱动电机、分段驱动电机放置腔、分段剪切驱动主动齿轮、分段剪切传动齿轮、分段剪切驱动从动内齿轮、切割件驱动齿轮、分段剪切驱动主动轴、分段剪切传动轴、分段剪切驱动轴、分段剪切件、分段剪切卡合板、漏斗形枝条下滑件和枝条分段围挡件，所述枝条分段围挡件设于翅羽枝叶传送承接组件上，翅羽枝叶传送承接组件对枝条分段围挡件起固定支撑作用，所述枝条分段围挡件为圆柱形中空腔体结构设置，所述枝条分段围挡件上设有夹持卡合件翻转调向槽，所述夹持卡合件翻转调向槽包括夹持卡合件翻转调向槽一和夹持卡合件翻转调向槽二，所述夹持卡合件滑动槽一、传送带滑动槽一和夹持卡合件翻转调向槽一相连通，所述夹持卡合件滑动槽二、传送带滑动槽二和夹持卡合件翻转调向槽二相连通，所述漏斗形枝条下滑件设于气流驱动枝叶分离支撑板上，所述漏斗形枝条下滑件中心与枝条夹持下滑通道连通，所述分段剪切卡合板设于漏斗形枝条下滑件上，所述分段剪切卡合板包括剪切件支撑板和驱动件支撑板，所述剪切件支撑板呈圆环形结构设置，所述剪切件支撑板设于漏斗形枝条下滑件上，所述驱动件支撑板设于剪切件支撑板上，所述分段剪切驱动主动轴和分段剪切传动轴可旋转设于驱动件支撑板上，所述分段剪切驱动主动齿轮设于分段剪切驱动主动轴上，所述分段剪切驱动主动齿轮上设有锯齿，所述分段剪切传动齿轮设于分段剪切传动轴上，所述分段剪切传动齿轮上设有锯齿，所述分段剪切驱动主动齿轮上锯齿和分段剪切传动齿轮上锯齿相啮合，所述分段剪切驱动从动内齿轮可摆动设于分段剪切卡合板上，所述分段剪切驱动从动内齿轮外圆周上设有不完全锯齿，所述分段剪切驱动从动内齿轮内圆周上设有锯齿，所述分段剪切驱动从动内齿轮外圆周上锯齿和分段剪切传动齿轮上锯齿相啮合，所述分段驱动电机放置腔设于枝条分段围挡件内侧壁上，所述分段驱动电机设于分段驱动电机放置腔内，所述分段剪切驱动主动轴与分段驱动电机输出端相连，所述分段剪切驱动轴可旋转设于剪切件支撑板上，所述切割件驱动齿轮设于分段剪切驱动轴上，所述切割件驱动齿轮上设有锯齿，所述切割件驱动齿轮上锯齿和分段剪切驱动从动内齿轮内圆周上锯齿相啮合，所述分段剪切驱动轴沿剪切件支撑板圆周方向均匀设有若干组，所述分段剪切件设于分段剪切驱动轴上，所述分段剪切件沿剪切件支撑板内圆周方向上设有刀刃，所述分段剪切件和分段剪切驱动轴一一对应且数量相等，所述分段剪切件上刀刃处相连形成枝条分段剪切下滑口，所述枝条分段剪切下滑口直径与剪切件支撑板中心处圆环形直径相等，分段驱动电机带动分段剪切驱动主动齿轮旋转，分段剪切驱动主动齿轮带动分段剪切传动齿轮旋转，分段剪切传动齿轮带动分段剪切驱动从动内齿轮左右摆动，分段剪切驱动从动内齿轮带动切割件驱动齿轮旋转，切割件驱动齿轮带动分段剪切件旋转，分段剪切件之间的相对运动对枝条分段剪切下滑口内的枝条进行分段剪切。

进一步地，所述翅羽枝叶传送承接组件包括翅羽传送驱动电机、翅羽传送驱动电机放置腔、翅羽传送驱动主动轴、翅羽传送驱动从动轴、传送带固定支撑架、传送驱动电机支撑架、传送带围挡板、翅羽传送带和嫩枝叶防落盖，所述传送带固定支撑架设于筛分装载机构上，所述翅羽传送驱动主动轴和翅羽传送驱动从动轴可旋转设于传送带固定支撑架上，所述翅羽传送带一端可旋转设于翅羽传送驱动主动轴上，所述翅羽传送带另一端可旋转设于翅羽传送驱动从动轴上，所述传送带围挡板对称设于翅羽传送带两侧，所述嫩枝叶防落盖设于传送带围挡板上，所述嫩枝叶防落盖纵截面呈三角形结构设置，嫩枝叶防落盖中间高度大于两侧高度，嫩枝叶防落盖用于防止正向翻转辊筒和反向翻转辊筒分离下来的嫩枝叶落入翅羽传送带上的同时保证落在上的嫩枝叶可以从嫩枝叶防落盖上滑落下来，所述传送驱动电机支撑架设于筛分装载机构上，所述翅羽传送驱动电机放置腔设于传送驱动电机支撑架上，所述翅羽传送驱动电机设于翅羽传送驱动电机放置腔内，所述翅羽传送驱动主动轴依次贯穿传送带围挡板和传送带固定支撑架与翅羽传送驱动电机输出端相连。

进一步地，所述筛分装载机构包括翅羽装载箱、嫩枝叶装载箱和嫩枝叶粉碎装置，所述翅羽装载箱和嫩枝叶装载箱设于移动车体机构上，所述翅羽装载箱上设有翅羽出料门，所述翅羽出料门上设有翅羽出料把手，所述嫩枝叶装载箱上设有嫩枝叶出料门，所述嫩枝叶出料门上设有嫩枝叶出料把手，所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构设于翅羽装载箱上，所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构设于嫩枝叶装载箱上，所述翅羽枝叶传送承接组件一端设于翅羽装载箱上，所述翅羽枝叶传送承接组件另一端设于嫩枝叶装载箱上，所述翅羽装载箱上设有翅羽进料口，所述翅羽传送带输出端设于翅羽进料口上方，所述嫩枝叶装载箱上壁设有嫩枝叶下滑口，所述漏斗形嫩枝叶承接件设于嫩枝叶下滑口上，所述嫩枝叶粉碎装置设于嫩枝叶装载箱内，所述嫩枝叶粉碎装置包括粉碎驱动电机、粉碎驱动主动轮、粉碎驱动从动齿轮一、粉碎驱动从动齿轮二、粉碎驱动主动轴、粉碎驱动从动轴一、粉碎驱动从动轴二、粉碎驱动传动带、嫩枝叶粉碎转辊一、嫩枝叶粉碎转辊二和粉碎围挡防护件，所述粉碎围挡防护件设于嫩枝叶装载箱内侧壁上，所述粉碎驱动主动轴可旋转设于粉碎围挡防护件上，所述粉碎驱动主动轮设于粉碎驱动主动轴上，所述粉碎驱动从动轴一和粉碎驱动从动轴二可旋转设于粉碎围挡防护件上，所述粉碎驱动传动带一端可旋转设于粉碎驱动主动轮上，所述粉碎驱动传动带另一端可旋转设于粉碎驱动从动轴一上，所述粉碎驱动从动齿轮一设于粉碎驱动从动轴一上，所述粉碎驱动从动齿轮一上设有锯齿，所述粉碎驱动从动齿轮二设于粉碎驱动从动轴二上，所述粉碎驱动从动齿轮二上设有锯齿，所述粉碎驱动从动齿轮一上锯齿和粉碎驱动从动齿轮二上锯齿相啮合，所述粉碎驱动电机设于粉碎围挡防护件上，所述粉碎驱动主动轴和粉碎驱动电机输出端相连，所述嫩枝叶粉碎转辊一设于粉碎驱动从动轴一上，所述嫩枝叶粉碎转辊二设于粉碎驱动从动轴二上，所述嫩枝叶粉碎转辊一和嫩枝叶粉碎转辊二表面均匀设有粉碎刀刃，所述嫩枝叶粉碎转辊一和嫩枝叶粉碎转辊二之间距离小于嫩枝叶厚度，嫩枝叶从漏斗形嫩枝叶承接件下落至嫩枝叶粉碎转辊一和嫩枝叶粉碎转辊二之间，嫩枝叶粉碎转辊一和嫩枝叶粉碎转辊二反向相对运动将嫩枝叶粉碎转辊一和嫩枝叶粉碎转辊二之间的嫩枝叶加以粉碎。

进一步地，所述采收调向组件包括采收调向杆、万向节和采收推拉驱动杆，所述万向节设于筛分装载机构上，所述采收调向杆设于万向节上，所述采收调向杆呈t字形结构设置，所述采收推拉驱动杆铰接设于筛分装载机构上，所述采收推拉驱动杆上端设于采收调向杆中部；所述移动车体机构包括车体支撑板、车轮、方向盘和安全座椅，所述车轮设于车体支撑板下方，所述安全座椅设于车体支撑板上，所述方向盘设于车体支撑板上且设于安全座椅前方，所述方向盘上设有升降按键、握持按键、预处理按键、采收按键、分离按键和移动按键，升降按键与采收推拉驱动杆电连接，握持按键与握持驱动电机电连接，预处理按键与气流拨动调向鼓风机、气流转向驱动电机、气泵和雾化处理器电连接，采收按键与推拉驱动电机和剪切采收驱动电机电连接，分离按键与烘干鼓风机、烘干升温加热件、辊筒翻转驱动鼓风机、夹持卡合传送驱动电机、分段驱动电机、翅羽传送驱动电机和粉碎驱动电机电连接，移动按键与车轮电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车实用性高、操作简单、无需人工采收、实现了鬼箭羽采收加工的机械化，解决了采收人员采收过程易被枝叶上锯齿扎伤而引起的工作效率低的问题，采收人员通过控制采收调向杆即可调整气流拨动式快速湿润选择性定位握持无损采收机构的位置使其与不同生长位置的枝条适配，在气流具有同等动压的条件下利用枝条上菱形分布翅羽和无翅羽部分枝条的受力面积的不同对枝条翅羽进行拨动调向，在无任何定位元件的条件下实现适配于沿圆周生长、不规则菱形分布、脆性易剥落的植株的选择性定位拨动调向的技术效果，为选择性定位握持提供条件，解决了采收过程中因握持不当握持完整翅羽部位造成翅羽破损的技术难题；同时，将低温气流、雾化喷射微粒水分子的完美配合对采收枝条上翅羽及嫩枝叶进行喷射，将热量传递的传热性技术理论创新性地运用到鬼箭羽采收技术领域，利用热量传递使得翅羽及嫩枝叶快速润湿，在增加嫩枝叶含水率的同时使干燥翅羽湿润，降低采收时干燥翅羽的破损率，解决了采收之后转移过程中翅羽破损的技术难题，从逆向思维出发结合烘干技术原理使润湿枝叶失去自由水迅速失水蔫化，并通过气流驱动螺旋方向相反的气流驱动正向螺旋通道和气流驱动反向螺旋通道实现辊筒的反向翻转、并利用反向翻转力实现将失水蔫化的嫩枝叶从枝条上撸拽剥除分离的技术效果，解决了去除枝条上嫩枝叶同时损伤翅羽的技术难题，完成了鬼箭羽翅羽低破碎率、低损失率采收及嫩枝叶分离的一体化，实现了鬼箭羽翅羽低损伤、高精度、零失误率的快速无损采收加工机械化处理以及资源的可回收利用，大大降低了人工成本，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车的整体结构示意图；

图2为图1的a部分的局部放大图；

图3为本发明气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构的结构示意图；

图4为本发明一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车的气流拨动式定位识别调向装置、热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置和推拉剪切采收装置的结构示意图；

图5为本发明气流转向拨动驱动组件的结构示意图；

图6为本发明气流聚拢导向腔限位件的结构示意图；

图7为本发明气流聚拢导向腔的结构示意图；

图8为本发明热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置的结构示意图；

图9为本发明热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置的内部结构示意图；

图10为本发明一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车的低温气体循环组件透视图；

图11为本发明伸缩剪切驱动组件和枝条剪切采收组件的结构示意图；

图12为本发明伸缩剪切驱动组件的结构示意图；

图13为本发明嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置的结构示意图；

图14为本发明气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置的结构示意图；

图15为本发明气流驱动辊筒组件的结构示意图；

图16为本发明l形气流驱动传动管和l形气流驱动输出管的剖视图；

图17为本发明气流驱动辊筒组件的剖视图；

图18为本发明定位选择性枝条双向夹持传送组件的结构示意图；

图19为本发明枝条分段剪切组件的结构示意图；

图20为本发明枝条分段剪切组件的内部结构示意图；

图21为翅羽枝叶传送承接组件结构示意图；

图22为本发明热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构的结构示意图；

图23为本发明嫩枝叶粉碎装置的结构示意图；

图24为本发明嫩枝叶粉碎装置的内部结构示意图；

图25为本发明热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构和筛分装载机构的结构示意图。

其中，1、气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构，2、热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构，3、筛分装载机构，4、移动车体机构，5、气流拨动式定位识别调向装置，6、热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置，7、推拉剪切采收装置，8、采收调向组件，9、嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置，10、气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置，11、气流转向拨动组件，12、气流拨动调向鼓风机，13、采收驱动杆，14、采收固定支撑板，15、气流转向拨动驱动组件，16、气流转向拨动支撑架，17、气流传送管，18、气流转向驱动电机，19、气流转向驱动电机放置腔，20、气流转向驱动轴，21、气流转向主动驱动齿轮，22、气流转向从动驱动齿轮，23、气流转向驱动固定板，24、旋转拨动片固定板，25、气流旋转拨动片，26、气流聚拢导向腔，27、气流聚拢导向腔限位件，28、气流聚拢导向腔卡合槽，29、齿轮嵌合槽，30、气流输入口，31、环形凸起，32、气流输出口，33、气流转向拨动驱动组件一，34、气流转向拨动驱动组件二，35、低温气体循环组件，36、雾化喷淋润湿组件，37、热量传递选择性定位握持装置，38、握持驱动组件，39、选择性定位握持组件，40、握持驱动电机，41、握持驱动电机放置腔，42、握持驱动主动轴，43、握持驱动偏心转盘，44、握持驱动杆，45、夹持驱动直齿条，46、夹持件驱动从动齿轮，47、夹持件驱动从动轴，48、握持驱动围挡防护体，49推拉驱动板滑动限位槽，50、直齿条滑动槽，51、夹持件驱动从动轴一，52、夹持件驱动从动轴二，53夹持件驱动从动齿轮一，54、夹持件驱动从动齿轮二，55、夹持件驱动杆，56、夹持件推动杆，57、夹持驱动限位杆，58、夹持固定件，59、热量传递夹持件，60、气体喷射口，61、低温气体进气口，62、雾化喷射件固定架，63、水箱，64、雾化处理器，65、雾化喷淋传送管，66、分流件，67、雾化分流传送管，68、雾化喷射件，69、低温气体循环箱，70、低温冷冻气体分流管，71、气泵，72、气体进气管，73、气体降温输送管，74、制冷器，75、箱内制冷板，76、箱内降温管，77、低温气体输出管，78制冷器固定板，79、低温气体输出口，80、推拉剪切驱动组件，81、伸缩剪切驱动组件，82、枝条剪切采收组件，83、推拉驱动固定板，84、推拉驱动电机，85、推拉驱动电机放置腔，86、推拉驱动主动轴，87、主动驱动直齿轮件，88、推动驱动不完全直齿条，89、拉动驱动不完全直齿条，90、推拉驱动支撑板，91、直齿条推拉滑动槽，92、推拉驱动板，93、剪切采收固定支撑腔，94、剪切采收驱动电机，95、剪切驱动主动轴，96、剪切驱动从动轴，97、剪切主动驱动齿轮，98、剪切从动驱动齿轮，99、扇形驱动齿轮，100、剪切驱动直齿条，101、直齿条杆滑动限位件，102、剪切从动驱动齿轮一，103、剪切从动驱动齿轮二，104、直齿条限位滑动槽，105、扇形驱动齿轮一，106、扇形驱动齿轮二，107、剪切推动驱动板，108、剪切件固定导向板，109、推拉杆铰接轴，110、剪切件推拉杆，111剪切采收件，112、剪切采收件一，113、剪切采收件二，114、剪切件推拉杆一，115、剪切件推拉杆二，116、菱形枝条承载下滑组件，117、菱形枝条加热蔫化组件，118、烘干升温加热围挡体，119、加热件固定板，120、烘干升温加热件，121、烘干鼓风机，122、烘干气流流动腔，123、烘干箱内腔，124、烘干气流鼓风口，125、加热件固定槽，126、夹持卡合件滑动槽，127、夹持卡合件滑动槽一，128、夹持卡合件滑动槽二，129、枝条承接下滑管，130、漏斗形枝条承接件，131、菱形枝条精准定位下滑管，132、菱形枝条精确定位下滑通道，133、定位选择性枝条双向夹持传送组件，134、气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件，135、枝条分段剪切组件，136、翅羽枝叶传送承接组件，137、枝叶定位选择分离围挡件，138漏斗形嫩枝叶承接件，139、夹持卡合件滑动通孔，140、夹持卡合件滑动通孔一，141、夹持卡合件滑动通孔二，142、辊筒翻转驱动鼓风机，143、辊筒翻转驱动送风管，144、气流驱动枝叶分离支撑板，145、枝叶剥除分离组件支撑杆，146、气流驱动辊筒组件，147、辊筒翻转气流传输腔，148、枝条夹持下滑通道，149、嫩枝叶滑动腔，150、气流驱动进气管，151、气流驱动出气管，152、l形气流驱动传动管，153、l形气流驱动输出管，154、气流驱动枝叶分离翻转辊筒，155、正向翻转辊筒，156、反向翻转辊筒，157、气流正向旋转腔，158、气流驱动正向螺旋通道，159、气流反向旋转腔，160、气流驱动反向螺旋通道，161、传送带滑动槽，162、传送带滑动槽一，163、传送带滑动槽二，164、夹持卡合传送驱动电机，165、夹持卡合传送驱动电机放置腔，166、驱动传送带，167、主动驱动传送杆，168、从动驱动传送杆，169、夹持件传送带，170、夹持卡合件，171、夹持缓冲弹性件，172、定位选择性枝条双向夹持传送组件一，173、定位选择性枝条双向夹持传送组件二，174、夹持件驱动杆一，175、夹持件驱动杆二，176、夹持件推动杆一，177、夹持件推动杆二，178、夹持驱动限位杆一，179、夹持驱动限位杆二，180、夹持固定件一，181、夹持固定件二，182、热量传递夹持件一，183、热量传递夹持件二，184、分段驱动电机，185、分段驱动电机放置腔，186、分段剪切驱动主动齿轮，187、分段剪切传动齿轮，188、分段剪切驱动从动内齿轮，189、切割件驱动齿轮，190、分段剪切驱动主动轴，191、分段剪切传动轴，192、分段剪切驱动轴，193、分段剪切件，194、分段剪切卡合板，195、漏斗形枝条下滑件，196、枝条分段围挡件，197、夹持卡合件翻转调向槽，198、夹持卡合件翻转调向槽一，199、夹持卡合件翻转调向槽二，200、剪切件支撑板，201、驱动件支撑板，202、枝条分段剪切下滑口，203、翅羽传送驱动电机，204、翅羽传送驱动电机放置腔，205、翅羽传送驱动主动轴，206、翅羽传送驱动从动轴，207、传送带固定支撑架，208、传送驱动电机支撑架，209、传送带围挡板，210、翅羽传送带，211、嫩枝叶防落盖，212、翅羽装载箱，213、嫩枝叶装载箱，214、嫩枝叶粉碎装置，215、翅羽进料口，216、嫩枝叶下滑口，217、粉碎驱动电机，218、粉碎驱动主动轮，219、粉碎驱动从动齿轮一，220、粉碎驱动从动齿轮二，221、粉碎驱动主动轴，222、粉碎驱动从动轴一，223、粉碎驱动从动轴二，224、粉碎驱动传动带，225、嫩枝叶粉碎转辊一，226、嫩枝叶粉碎转辊二，227、粉碎围挡防护件，228、采收调向杆，229、万向节，230采收推拉驱动杆，231、车体支撑板，232、车轮，233、方向盘，234、安全座椅，235、升降按键，236、握持按键，237、预处理按键，238、采收按键，239、分离按键，240、移动按键，241、翅羽出料门，242、翅羽出料把手，243、嫩枝叶出料门，244、嫩枝叶出料把手。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-25所示，本发明一种热量传递鬼箭羽气流拨动选择性定位无损采收分离车，包括气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构1、热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构2、筛分装载机构3和移动车体机构4，所述筛分装载机构3设于移动车体机构4上，所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构1和热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构2设于筛分装载机构3上，所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构2设于气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构1下方；所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构1包括气流拨动式定位识别调向装置5、热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置6、推拉剪切采收装置7和采收调向组件8，所述采收调向组件8设于筛分装载机构3上，所述气流拨动式定位识别调向装置5设于采收调向组件8上，所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置6设于气流拨动式定位识别调向装置5上，所述推拉剪切采收装置7设于气流拨动式定位识别调向装置5上，所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置6设于气流拨动式定位识别调向装置5和推拉剪切采收装置7之间；所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构2包括嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置9和气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10，所述气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10设于筛分装载机构3上，所述嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置9设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10上；所述气流拨动式定位识别调向装置5包括气流转向拨动组件11、气流拨动调向鼓风机12、采收驱动杆13和采收固定支撑板14，所述采收驱动杆13设于采收调向组件8上，所述采收固定支撑板14设于采收驱动杆13上，所述气流转向拨动组件11设于采收固定支撑板14上，所述气流拨动调向鼓风机12设于采收固定支撑板14上，所述气流转向拨动组件11包括气流转向拨动驱动组件15、气流转向拨动支撑架16和气流传送管17，所述气流转向拨动支撑架16设于采收固定支撑板14上，所述气流转向拨动支撑架16为倒l形结构设置，所述气流转向拨动驱动组件15设于气流转向拨动支撑架16上，所述气流传送管17一端设于气流拨动调向鼓风机12上，所述气流传送管17另一端设于气流转向拨动驱动组件15上；所述气流转向拨动驱动组件15包括气流转向驱动电机18、气流转向驱动电机放置腔19、气流转向驱动轴20、气流转向主动驱动齿轮21、气流转向从动驱动齿轮22、气流转向驱动固定板23、旋转拨动片固定板24、气流旋转拨动片25、气流聚拢导向腔26和气流聚拢导向腔限位件27，所述气流转向驱动固定板23设于气流转向拨动支撑架16上，所述气流转向驱动轴20可旋转设于气流转向驱动固定板23上，所述气流转向主动驱动齿轮21设于气流转向驱动轴20上，所述气流转向驱动电机放置腔19设于气流转向驱动固定板23下方，所述气流转向驱动电机18设于气流转向驱动电机放置腔19内，所述气流转向驱动轴20与气流转向驱动电机18输出端相连，所述气流聚拢导向腔限位件27设于气流转向驱动固定板23上，所述气流聚拢导向腔限位件27包括气流聚拢导向腔卡合槽28和齿轮嵌合槽29，所述齿轮嵌合槽29设于气流聚拢导向腔卡合槽28和气流转向驱动固定板23之间，所述齿轮嵌合槽29直径小于气流聚拢导向腔卡合槽28直径，所述气流转向驱动固定板23上气流聚拢导向腔限位件27中心处设有气流输入口30，所述气流传送管17另一端设于气流输入口30上，所述气流聚拢导向腔26可旋转卡合设于气流聚拢导向腔限位件27上，所述气流聚拢导向腔26为上下两端开口的圆柱形中空腔体结构设置，所述气流聚拢导向腔26下端内侧壁上设有环形凸起31，所述气流转向从动驱动齿轮22设于气流聚拢导向腔26环形凸起31处外侧壁上，所述旋转拨动片固定板24设于气流聚拢导向腔26上端，所述旋转拨动片固定板24为圆形结构设置，所述气流聚拢导向腔26沿圆周方向设有气流输出口32，所述气流旋转拨动片25均匀设于气流聚拢导向腔26外圆周侧壁上，所述气流旋转拨动片25和气流输出口32一一对应间隔设置且气流输出口32高度等于气流旋转拨动片25高度，所述气流转向拨动驱动组件15对称设有两组，两组分别为气流转向拨动驱动组件一33和气流转向拨动驱动组件二34；所述热量传递翅羽快速润湿选择性定位握持装置6包括低温气体循环组件35、雾化喷淋润湿组件36和热量传递选择性定位握持装置37，所述热量传递选择性定位握持装置37设于握持采收固定支撑板14上，所述低温气体循环组件35一端设于筛分装载机构3上，所述低温气体循环组件35另一端设于热量传递选择性定位握持装置37上，所述雾化喷淋润湿组件36一端设于筛分装载机构3上，所述雾化喷淋润湿组件36另一端设于热量传递选择性定位握持装置37上；所述热量传递选择性定位握持装置37包括握持驱动组件38和选择性定位握持组件39，所述握持驱动组件38包括握持驱动电机40、握持驱动电机放置腔41、握持驱动主动轴42、握持驱动偏心转盘43、握持驱动杆44、夹持驱动直齿条45、夹持件驱动从动齿轮46、夹持件驱动从动轴47和握持驱动围挡防护体48，所述握持驱动围挡防护体48设于握持采收固定支撑板14上，所述握持采收固定支撑板14下壁上设有推拉驱动板滑动限位槽49，所述推拉驱动板滑动限位槽49为t字形结构设置，所述握持驱动主动轴42可旋转设于握持驱动围挡防护体48上，所述握持驱动偏心转盘43设于握持驱动主动轴42上，所述握持驱动杆44偏心铰接设于握持驱动偏心转盘43上，所述夹持驱动直齿条45铰接设于握持驱动杆44上，所述握持驱动围挡防护体48内设有直齿条滑动槽50，所述夹持驱动直齿条45可滑动设于直齿条滑动槽50内，所述夹持件驱动从动轴47可旋转设于握持驱动围挡防护体48上，所述夹持件驱动从动齿轮46设于夹持件驱动从动轴47上，所述夹持件驱动从动轴47包括夹持件驱动从动轴一51和夹持件驱动从动轴二52，所述夹持件驱动从动齿轮46包括夹持件驱动从动齿轮一53和夹持件驱动从动齿轮二54，所述夹持件驱动从动齿轮一53和夹持件驱动从动齿轮二54对称设于夹持驱动直齿条45两侧，所述握持驱动电机放置腔41设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述握持驱动电机40设于握持驱动电机放置腔41内，所述握持驱动主动轴42贯穿握持驱动围挡防护体48底壁与握持驱动电机40输出端相连，所述选择性定位握持组件39包括夹持件驱动杆55、夹持件推动杆56、夹持驱动限位杆57、夹持固定件58和热量传递夹持件59，所述夹持件驱动杆55设于夹持件驱动从动轴47上且设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持件推动杆56铰接设于夹持件驱动杆55上，所述夹持驱动限位杆57一端铰接设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持驱动限位杆57另一端铰接设于夹持件推动杆56中部，所述夹持固定件58铰接设于夹持驱动限位杆57上，所述热量传递夹持件59设于夹持固定件58上，所述热量传递夹持件59为中空三棱柱结构设置，所述热量传递夹持件59内装有冰块，所述热量传递夹持件59相对侧棱呈内凹弧形结构设置，所述热量传递夹持件59内凹弧形结构设置的侧棱上设有低温气体喷射口60，所述热量传递夹持件59上低温气体喷射口60相对侧壁上设有低温气体进气口61，所述热量传递夹持件59侧壁上设有雾化喷射件固定架62，所述雾化喷淋润湿组件36包括水箱63、雾化处理器64、雾化喷淋传送管65、分流件66、雾化分流传送管67和雾化喷射件68，所述水箱63设于筛分装载机构3上，所述雾化处理器64设于水箱63上，所述雾化喷淋传送管65设于雾化处理器64上，所述分流件66设于雾化喷淋传送管65上，所述雾化分流传送管67一端设于分流件66上，所述雾化喷射件68卡合设于雾化喷射件固定架62上，所述雾化分流传送管67另一端设于雾化喷射件68上；所述低温气体循环组件35包括低温气体循环箱69、低温冷冻气体分流管70、气泵71、气体进气管72、气体降温输送管73、制冷器74、箱内制冷板75、箱内降温管76、低温气体输出管77和制冷器固定板78，所述低温气体循环箱69设于筛分装载机构3上，所述制冷器固定板78设于低温气体循环箱69底壁上，所述制冷器74设于制冷器固定板78上，所述箱内制冷板75设于低温气体循环箱69侧壁上，所述箱内降温管76均匀排布设于箱内制冷板75上，所述箱内降温管76一端贯穿低温气体循环箱69侧壁与外界空气连通，所述箱内降温管76另一端设于制冷器74上，所述低温气体输出管77设于制冷器74上，所述低温气体输出管77上设有低温气体输出口79，所述低温气体输出口79设于低温气体循环箱69内，所述气泵71设于低温气体循环箱69侧壁上，所述气体进气管72设于气泵71上且与外界空气连通，所述气体降温输送管73设于气泵71上，所述气体降温输送管73设于低温气体循环箱69内，所述低温冷冻气体分流管70贯穿低温气体循环箱69侧壁设于气体降温输送管73上，所述低温冷冻气体分流管70绕过采收调向组件8设于低温气体进气口61上。

所述推拉剪切采收装置7包括推拉剪切驱动组件80、伸缩剪切驱动组件81和枝条剪切采收组件82，所述推拉剪切驱动组件80设于握持采收固定支撑板14上，所述伸缩剪切驱动组件81设于推拉剪切驱动组件80上，所述枝条剪切采收组件82设于伸缩剪切驱动组件81上，所述推拉剪切驱动组件80包括推拉驱动固定板83、推拉驱动电机84、推拉驱动电机放置腔85、推拉驱动主动轴86、主动驱动直齿轮件87、推动驱动不完全直齿条88、拉动驱动不完全直齿条89和推拉驱动支撑板90，所述推拉驱动固定板83上端设于握持采收固定支撑板14上，所述推拉驱动支撑板90设于推拉驱动固定板83下端，所述推拉驱动支撑板90两侧对称设有直齿条推拉滑动槽91，所述推拉驱动主动轴86可旋转设于推拉驱动支撑板90上，所述主动驱动直齿轮件87设于推拉驱动主动轴86上，所述推动驱动不完全直齿条88可滑动设于直齿条推拉滑动槽91内，所述拉动驱动不完全直齿条89可滑动设于另一侧直齿条推拉滑动槽91内，所述推动驱动不完全直齿条88和拉动驱动不完全直齿条89对称设置，所述推拉驱动电机放置腔85设于推拉驱动支撑板90下方，所述推拉驱动电机84设于推拉驱动电机放置腔85内，所述推拉驱动主动轴86贯穿推拉驱动支撑板90与推拉驱动电机84输出端相连；所述伸缩剪切驱动组件81包括推拉驱动板92、剪切采收固定支撑腔93、剪切采收驱动电机94、剪切驱动主动轴95、剪切驱动从动轴96、剪切主动驱动齿轮97、剪切从动驱动齿轮98、扇形驱动齿轮99、剪切驱动直齿条100和直齿条杆滑动限位件101，所述推拉驱动板92设于推动驱动不完全直齿条88和拉动驱动不完全直齿条89上，所述推拉驱动板92上端为t字形结构设置，所述推拉驱动板92上端和推拉驱动板滑动限位槽49卡合，所述推拉驱动板92上端可滑动设于推拉驱动板滑动限位槽49内，所述剪切采收固定支撑腔93设于推拉驱动板92下端，所述剪切驱动主动轴95可旋转设于剪切采收固定支撑腔93上壁上，所述剪切主动驱动齿轮97设于剪切驱动主动轴95上，所述剪切驱动从动轴96可旋转设于剪切采收固定支撑腔93上壁上，所述剪切从动驱动齿轮98设于剪切驱动从动轴96上，所述剪切从动驱动齿轮98包括剪切从动驱动齿轮一102和剪切从动驱动齿轮二103，所述剪切从动驱动齿轮一102和剪切从动驱动齿轮二103对称设于剪切主动驱动齿轮97两侧，所述直齿条杆滑动限位件101设于剪切采收固定支撑腔93上，所述直齿条杆滑动限位件101上设有直齿条限位滑动槽104，所述剪切驱动直齿条100可滑动设于直齿条限位滑动槽104内，所述剪切驱动直齿条100上设有部分不完全锯齿，所述扇形驱动齿轮99设于剪切驱动从动轴96上，所述扇形驱动齿轮99设于剪切从动驱动齿轮98上方，所述扇形驱动齿轮99呈扇形结构设置，所述扇形驱动齿轮99包括扇形驱动齿轮一105和扇形驱动齿轮二106，所述扇形驱动齿轮一105和扇形驱动齿轮二106对称设于剪切驱动直齿条100两侧，所述剪切采收驱动电机94设于剪切采收固定支撑腔93内，所述剪切驱动主动轴95与剪切采收驱动电机94输出端相连；所述枝条剪切采收组件82包括剪切推动驱动板107、剪切件固定导向板108、推拉杆铰接轴109、剪切件推拉杆110和剪切采收件111，所述剪切件固定导向板108设于剪切采收固定支撑腔93外侧壁上，所述剪切推动驱动板107设于剪切驱动直齿条100上，所述剪切推动驱动板107可滑动贯穿设于剪切件固定导向板108内，所述剪切采收件111铰接设于剪切件固定导向板108上，所述剪切采收件111上设有刀刃，所述剪切采收件111包括剪切采收件一112和剪切采收件二113，所述剪切采收件一112和剪切采收件二113对称设于剪切件固定导向板108上，所述推拉杆铰接轴109设于剪切推动驱动板107上，所述剪切件推拉杆110一端铰接设于推拉杆铰接轴109上，所述剪切件推拉杆110另一端铰接设于剪切采收件111中部，所述剪切件推拉杆110包括剪切件推拉杆一114和剪切件推拉杆二115，所述剪切件推拉杆一114铰接设于剪切采收件一112上，所述剪切件推拉杆二115铰接设于剪切采收件二113上。

所述嫩枝叶快速烘干失水蔫化装置9包括菱形枝条承载下滑组件116和菱形枝条加热蔫化组件117，所述菱形枝条加热蔫化组件117设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10上，所述菱形枝条承载下滑组件116设于菱形枝条加热蔫化组件117上，所述菱形枝条加热蔫化组件117包括烘干升温加热围挡体118、加热件固定板119、烘干升温加热件120和烘干鼓风机121，所述烘干升温加热围挡体118设于气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10上，所述烘干升温加热围挡体118呈两端封闭的圆柱体中空腔体结构设置，所述加热件固定板119设于烘干升温加热围挡体118上壁和底壁之间，所述加热件固定板119横截面呈圆环形结构设置，所述加热件固定板119直径小于烘干升温加热围挡体118直径，所述加热件固定板119和烘干升温加热围挡体118之间设有烘干气流流动腔122，所述加热件固定板119内设有烘干箱内腔123，所述烘干鼓风机121设于烘干气流流动腔122上壁上，所述烘干鼓风机121和烘干气流流动腔122连接处设有烘干气流鼓风口124，所述加热件固定板119上均匀设有加热件固定槽125，所述烘干升温加热件120设于加热件固定槽125内，所述加热件固定板119上对称设有夹持卡合件滑动槽126，所述夹持卡合件滑动槽126包括夹持卡合件滑动槽一127和夹持卡合件滑动槽二128，所述夹持卡合件滑动槽126高度与加热件固定板119高度相等；所述菱形枝条承载下滑组件116包括枝条承接下滑管129、漏斗形枝条承接件130和菱形枝条精准定位下滑管131，所述枝条承接下滑管129设于烘干升温加热围挡体118上壁上，所述枝条承接下滑管129呈两端开口的圆柱形腔体结构设置，所述漏斗形枝条承接件130设于枝条承接下滑管129上，所述漏斗形枝条承接件130呈横截面为菱形状的漏斗形结构设置，所述菱形枝条精准定位下滑管131设于漏斗形枝条承接件130下端，所述菱形枝条精准定位下滑管131呈倒圆台结构设置，所述菱形枝条精准定位下滑管131内设有菱形枝条精确定位下滑通道132，所述菱形枝条精确定位下滑通道132上端直径大于下端直径，所述菱形枝条精确定位下滑通道132下端直径大于鬼箭羽枝条直径。

所述气流驱动辊筒反转蔫化枝叶定位选择性分离装置10包括定位选择性枝条双向夹持传送组件133、气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件134、枝条分段剪切组件135、翅羽枝叶传送承接组件136、枝叶定位选择分离围挡件137和漏斗形嫩枝叶承接件138，所述漏斗形嫩枝叶承接件138设于筛分装载机构3上，所述枝叶定位选择分离围挡件137设于漏斗形嫩枝叶承接件138上，所述翅羽枝叶传送承接组件136设于漏斗形嫩枝叶承接件138上且贯穿枝叶定位选择分离围挡件137两相对侧壁，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件133、气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件134和枝条分段剪切组件135设于枝叶定位选择分离围挡件137内，所述枝条分段剪切组件135设于翅羽枝叶传送承接组件136上，所述气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件134设于枝条分段剪切组件135上，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件133设于枝叶定位选择分离围挡件137侧壁上且设于气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件134之间；所述枝叶定位选择分离围挡件137为上端封闭的中空腔体结构设置，所述枝叶定位选择分离围挡件137直径与烘干升温加热围挡体118直径相等，所述烘干升温加热围挡体118设于枝叶定位选择分离围挡件137上，所述枝叶定位选择分离围挡件137上壁上对称设有夹持卡合件滑动通孔139，所述夹持卡合件滑动通孔139和夹持卡合件滑动槽126连通，所述夹持卡合件滑动通孔139包括夹持卡合件滑动通孔一140和夹持卡合件滑动通孔二141，所述气流驱动辊筒嫩枝叶剥除分离组件134包括辊筒翻转驱动鼓风机142、辊筒翻转驱动送风管143、气流驱动枝叶分离支撑板144、枝叶剥除分离组件支撑杆145和气流驱动辊筒组件146，所述枝叶剥除分离组件支撑杆145设于枝叶定位选择分离围挡件137相对两侧壁上，所述气流驱动枝叶分离支撑板144设于枝叶剥除分离组件支撑杆145上，所述气流驱动枝叶分离支撑板144为圆环形结构设置，所述气流驱动枝叶分离支撑板144内设有辊筒翻转气流传输腔147，所述辊筒翻转驱动鼓风机142设于筛分装载机构3上，所述辊筒翻转驱动送风管143一端设于辊筒翻转驱动鼓风机142上，所述辊筒翻转驱动送风管143另一端贯穿气流驱动枝叶分离支撑板144设于辊筒翻转气流传输腔147内，所述气流驱动辊筒组件146设于气流驱动枝叶分离支撑板144上，所述气流驱动辊筒组件146沿气流驱动枝叶分离支撑板144圆周方向设有若干组，所述气流驱动辊筒组件146之间对称设有传送带滑动槽161，所述传送带滑动槽161和夹持卡合件滑动通孔139连通，所述传送带滑动槽161包括传送带滑动槽一162和传送带滑动槽二163，所述气流驱动辊筒组件146和传送带滑动槽161内圆周方向设有枝条夹持下滑通道148，所述气流驱动辊筒组件146和枝叶定位选择分离围挡件137之间设有嫩枝叶滑动腔149，所述气流驱动辊筒组件146包括气流驱动进气管150、气流驱动出气管151、l形气流驱动传动管152、l形气流驱动输出管153和气流驱动枝叶分离翻转辊筒154，所述气流驱动进气管150和气流驱动出气管151均匀间隔设于气流驱动枝叶分离支撑板144上，所述气流驱动进气管150下端贯穿气流驱动枝叶分离支撑板144和辊筒翻转气流传输腔147连通，所述气流驱动出气管151上均匀设有若干驱动气流输出口32，所述l形气流驱动传动管152设于气流驱动进气管150上且和气流驱动进气管150连通，所述气流驱动进气管150上设有若干组l形气流驱动传动管152，所述l形气流驱动输出管153设于气流驱动出气管151上且和气流驱动出气管151连通，所述气流驱动出气管151上设有若干组l形气流驱动输出管153，所述l形气流驱动传动管152和l形气流驱动输出管153对称设置，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒154一端可旋转设于l形气流驱动传动管152上，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒154另一端可旋转设于l形气流驱动输出管153上，所述气流驱动枝叶分离翻转辊筒154包括正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156，所述正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156一一对应设置，所述正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156之间间隙小于枝条上嫩枝叶厚度，所述正向翻转辊筒155中心处设有气流正向旋转腔157，所述气流正向旋转腔157两端分别和l形气流驱动传动管152及l形气流驱动输出管153连通，所述气流正向旋转腔157内设有气流驱动正向螺旋通道158，所述反向翻转辊筒156中心处设有气流反向旋转腔159，所述气流反向旋转腔159内设有气流驱动反向螺旋通道160，所述气流反向旋转腔159两端分别和l形气流驱动传动管152及l形气流驱动输出管153连通，所述气流驱动正向螺旋通道158和气流驱动反向螺旋通道160为螺旋结构设置，所述气流驱动正向螺旋通道158和气流驱动反向螺旋通道160的螺旋旋转方向相反。

所述定位选择性枝条双向夹持传送组件133包括夹持卡合传送驱动电机164、夹持卡合传送驱动电机放置腔165、驱动传送带166、主动驱动传送杆167、从动驱动传送杆168、夹持件传送带169、夹持卡合件170和夹持缓冲弹性件171，所述主动驱动传送杆167和从动驱动传送杆168可旋转设于枝叶定位选择分离围挡件137内侧壁上，所述从动驱动传送杆168设于主动驱动传送杆167上方，所述夹持件传送带169可旋转设于主动驱动传送杆167和从动驱动传送杆168上，所述夹持卡合传送驱动电机放置腔165设于枝叶定位选择分离围挡件137内侧壁上，所述夹持卡合传送驱动电机164设于夹持卡合传送驱动电机放置腔165内，所述驱动传动带166可旋转设于主动驱动传送杆167和夹持卡合传送驱动电机164输出轴上，所述夹持缓冲弹性件171设于夹持件传送带169上，所述夹持卡合件170设于夹持缓冲弹性件171上，所述夹持卡合件170远离夹持缓冲弹性件171的一端呈凹弧形结构设置，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件133对称设有两组，两组分别为定位选择性枝条双向夹持传送组件一172和定位选择性枝条双向夹持传送组件二173，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件一172可滑动设于传送带滑动槽一162内，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件二173可滑动设于传送带滑动槽二163内，所述定位选择性枝条双向夹持传送组件一172上的夹持卡合件170和定位选择性枝条双向夹持传送组件二173上的夹持卡合件170一一对应设置，所述夹持件传送带169两侧夹持卡合件件170可分别滑动设于枝条夹持下滑通道148和嫩枝叶滑动腔149内，所述枝条夹持下滑通道148半径大于夹持卡合件件170长度，所述嫩枝叶滑动腔149宽度大于夹持卡合件件170长度。

所述夹持件驱动杆55包括夹持件驱动杆一174和夹持件驱动杆二175，所述夹持件推动杆56包括夹持件推动杆一176和夹持件推动杆二177，所述夹持驱动限位杆57包括夹持驱动限位杆一178和夹持驱动限位杆二179，所述夹持固定件58包括夹持固定件一180和夹持固定件二181，所述热量传递夹持件59包括热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183，所述热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183沿握持驱动围挡防护体48轴线对称；所述夹持件驱动杆一174设于夹持件驱动从动轴一51上且设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持件推动杆一176铰接设于夹持件驱动杆一174上，所述夹持驱动限位杆一178一端铰接设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持驱动限位杆一178另一端铰接设于夹持件推动杆56中部，所述夹持固定件一180设于夹持件推动杆一176上，所述热量传递夹持件一182设于夹持固定件一180上，所述夹持件驱动杆二175设于夹持件驱动从动轴二52上且设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持件推动杆二177铰接设于夹持件驱动杆二175上，所述夹持驱动限位杆二179一端铰接设于握持驱动围挡防护体48外侧壁上，所述夹持驱动限位杆二179另一端铰接设于夹持件推动杆56中部，所述夹持固定件二181设于夹持件推动杆二177上，所述热量传递夹持件二183设于夹持固定件二181上。

所述枝条分段剪切组件135包括分段驱动电机184、分段驱动电机放置腔185、分段剪切驱动主动齿轮186、分段剪切传动齿轮187、分段剪切驱动从动内齿轮188、切割件驱动齿轮189、分段剪切驱动主动轴190、分段剪切传动轴191、分段剪切驱动轴192、分段剪切件193、分段剪切卡合板194、漏斗形枝条下滑件195和枝条分段围挡件196，所述枝条分段围挡件196设于翅羽枝叶传送承接组件136上，所述枝条分段围挡件196为圆柱形中空腔体结构设置，所述枝条分段围挡件196上设有夹持卡合件翻转调向槽197，所述夹持卡合件翻转调向槽197包括夹持卡合件翻转调向槽一198和夹持卡合件翻转调向槽二199，所述夹持件卡合件滑动槽一127、传送带滑动槽一162和夹持卡合件翻转调向槽一198相连通，所述夹持卡合件滑动槽二128、传送带滑动槽二163和夹持卡合件翻转调向槽二199相连通，所述漏斗形枝条下滑件195设于气流驱动枝叶分离支撑板144上，所述漏斗形枝条下滑件195中心与枝条夹持下滑通道148连通，所述分段剪切卡合板194设于漏斗形枝条下滑件195上，所述分段剪切卡合板194包括剪切件支撑板200和驱动件支撑板201，所述剪切件支撑板200呈圆环形结构设置，所述剪切件支撑板200设于漏斗形枝条下滑件195上，所述驱动件支撑板201设于剪切件支撑板200上，所述分段剪切驱动主动轴190和分段剪切传动轴191可旋转设于驱动件支撑板201上，所述分段剪切驱动主动齿轮186设于分段剪切驱动主动轴190上，所述分段剪切传动齿轮187设于分段剪切传动轴191上，所述分段剪切驱动从动内齿轮188可摆动设于分段剪切卡合板194上，所述分段驱动电机放置腔185设于枝条分段围挡件196内侧壁上，所述分段驱动电机184设于分段驱动电机放置腔185内，所述分段剪切驱动主动轴190与分段驱动电机184输出端相连，所述分段剪切驱动轴192可旋转设于剪切件支撑板200上，所述分段剪切驱动轴192沿剪切件支撑板200圆周方向均匀设有若干组，所述切割件驱动齿轮189设于分段剪切驱动轴192上，所述分段剪切件193设于分段剪切驱动轴192上，所述分段剪切件193沿剪切件支撑板200内圆周方向上设有刀刃，所述分段剪切件193和分段剪切驱动轴192一一对应且数量相等，所述分段剪切件193上刀刃处相连形成枝条分段剪切下滑口202，所述枝条分段剪切下滑口202直径与剪切件支撑板200中心处圆环形直径相等。

所述翅羽枝叶传送承接组件136包括翅羽传送驱动电机203、翅羽传送驱动电机放置腔204、翅羽传送驱动主动轴205、翅羽传送驱动从动轴206、传送带固定支撑架207、传送驱动电机支撑架208、传送带围挡板209、翅羽传送带210和嫩枝叶防落盖211，所述传送带固定支撑架207设于筛分装载机构3上，所述翅羽传送驱动主动轴205和翅羽传送驱动从动轴206可旋转设于传送带固定支撑架207上，所述翅羽传送带210一端可旋转设于翅羽传送驱动主动轴205上，所述翅羽传送带210另一端可旋转设于翅羽传送驱动从动轴206上，所述传送带围挡板209对称设于翅羽传送带210两侧，所述嫩枝叶防落盖211设于传送带围挡板209上，所述嫩枝叶防落盖211纵截面呈三角形结构设置，所述嫩枝叶防落盖211中间高度大于两侧高度，所述传送驱动电机支撑架208设于筛分装载机构3上，所述翅羽传送驱动电机放置腔204设于传送驱动电机支撑架208上，所述翅羽传送驱动电机203设于翅羽传送驱动电机放置腔204内，所述翅羽传送驱动主动轴205依次贯穿传送带围挡板209和传送带固定支撑架207与翅羽传送驱动电机203输出端相连。

所述筛分装载机构3包括翅羽装载箱212、嫩枝叶装载箱213和嫩枝叶粉碎装置214，所述翅羽装载箱212和嫩枝叶装载箱213设于移动车体机构4上，所述翅羽装载箱212上设有翅羽出料门241，所述翅羽出料门241上设有翅羽出料把手242，所述嫩枝叶装载箱213上设有嫩枝叶出料门243，所述嫩枝叶出料门243上设有嫩枝叶出料把手244，所述气流拨动式快速润湿选择性定位握持无损采收机构1设于翅羽装载箱212上，所述热量上浮式气流驱动失水蔫化枝叶定位选择剥除分离机构2设于嫩枝叶装载箱213上，所述翅羽枝叶传送承接组件136一端设于翅羽装载箱212上，所述翅羽枝叶传送承接组件136另一端设于嫩枝叶装载箱213上，所述翅羽装载箱212上设有翅羽进料口215，所述翅羽传送带210输出端设于翅羽进料口215上方，所述嫩枝叶装载箱213上壁设有嫩枝叶下滑口216，所述漏斗形嫩枝叶承接件138设于嫩枝叶下滑口216上，所述嫩枝叶粉碎装置214设于嫩枝叶装载箱213内，所述嫩枝叶粉碎装置214包括粉碎驱动电机217、粉碎驱动主动轮218、粉碎驱动从动齿轮一219、粉碎驱动从动齿轮二220、粉碎驱动主动轴221、粉碎驱动从动轴一222、粉碎驱动从动轴二223、粉碎驱动传动带224、嫩枝叶粉碎转辊一225、嫩枝叶粉碎转辊二226和粉碎围挡防护件227，所述粉碎围挡防护件227设于嫩枝叶装载箱213内侧壁上，所述粉碎驱动主动轴221可旋转设于粉碎围挡防护件227上，所述粉碎驱动主动轮218设于粉碎驱动主动轴221上，所述粉碎驱动从动轴一222和粉碎驱动从动轴二223可旋转设于粉碎围挡防护件227上，所述粉碎驱动传动带224一端可旋转设于粉碎驱动主动轮218上，所述粉碎驱动传动带224另一端可旋转设于粉碎驱动从动轴一222上，所述粉碎驱动从动齿轮一219设于粉碎驱动从动轴一222上，所述粉碎驱动从动齿轮二220设于粉碎驱动从动轴二223上，所述粉碎驱动电机217设于粉碎围挡防护件227上，所述粉碎驱动主动轴221和粉碎驱动电机217输出端相连，所述嫩枝叶粉碎转辊一225设于粉碎驱动从动轴一222上，所述嫩枝叶粉碎转辊二226设于粉碎驱动从动轴二223上，所述嫩枝叶粉碎转辊一225和嫩枝叶粉碎转辊二226表面均匀设有粉碎刀刃，所述嫩枝叶粉碎转辊一225和嫩枝叶粉碎转辊二226之间距离小于嫩枝叶厚度。

所述采收调向组件8包括采收调向杆228、万向节229和采收推拉驱动杆230，所述万向节229设于筛分装载机构3上，所述采收调向杆228设于万向节229上，所述采收调向杆228呈t字形结构设置，所述采收推拉驱动杆230铰接设于筛分装载机构3上，所述采收推拉驱动杆230上端设于采收调向杆228中部；所述移动车体机构4包括车体支撑板231、车轮232、方向盘233和安全座椅234，所述车轮232设于车体支撑板231下方，所述安全座椅234设于车体支撑板231上，所述方向盘233设于车体支撑板231上且设于安全座椅234前方，所述方向盘233上设有升降按键235、握持按键236、预处理按键237、采收按键238、分离按键239和移动按键240，升降按键235与采收推拉驱动杆230电连接，握持按键236与握持驱动电机40电连接，预处理按键237与气流拨动调向鼓风机12、气流转向驱动电机18、气泵71和雾化处理器64电连接，采收按键238与推拉驱动电机84和剪切采收驱动电机94电连接，分离按键239与烘干鼓风机121、烘干升温加热件120、辊筒翻转驱动鼓风机142、夹持卡合传送驱动电机164、分段驱动电机184、翅羽传送驱动电机203和粉碎驱动电机217电连接，移动按键240与车轮232电连接。

具体使用时，操作人员坐在安全座椅234上，手握方向盘233，按下移动按键240，将移动车体机构4移动至待采收的鬼箭羽植株处，按下升降按键235，采收推拉驱动杆230推动采收调向杆228调整至合适采收高度，调整采收调向杆228位置使待采收的鬼箭羽枝条置于热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183之间，按下预处理按键237，气流拨动调向鼓风机12、气流转向驱动电机18、气泵71、雾化处理器64和握持驱动电机40同时开始工作，气流拨动调向鼓风机12鼓出气流经气流传送管17传输至气流输入口30，经气流聚拢导向腔26聚拢之后由气流输出口32输出，气流经气流旋转拨动片25之间输出，同时气流转向驱动电机18带动气流转向驱动轴20旋转，气流转向驱动轴20带动气流转向主动驱动齿轮21旋转，气流转向主动驱动齿轮21带动气流转向从动驱动齿轮22旋转，气流转向从动驱动齿轮22带动气流聚拢导向腔26旋转，气流聚拢导向腔26带动气流旋转拨动片25旋转从而实现气流的加速旋转流动，鬼箭羽枝条上翅羽面积较大，在流动聚拢气流的作用下翅羽被推向一侧，气泵71将外界大气输入至气体降温管内，经低温气体循环箱69箱体内低温冷冻作用气体温度降低形成低温冷冻气体，并经低温冷冻气体分流管70输出至低温气体进气口61，低温气体经热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183腔体内的冰块再次降低温度并由低温气体喷射口60喷射出，同时低温气体大幅度延缓热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183腔体内的冰块融化的速率，雾化处理器64将水箱63中的水雾化为微粒水分子并经由雾化喷淋传送管65和雾化分流传送管67由雾化喷射件68喷射出，经低温气体和雾化微粒水分子的共同作用对鬼箭羽表面快速润湿，按下握持按键236，握持驱动电机40带动握持驱动主动轴42旋转，握持驱动主动轴42带动握持驱动偏心转盘43旋转，握持驱动偏心转盘43带动握持驱动杆44做扇形运动，初始状态时，握持驱动杆44转至握持驱动偏心转盘43靠近夹持驱动直齿条45一端，夹持驱动直齿条45距离握持驱动偏心转盘43距离最远，随着握持驱动偏心转盘43旋转，握持驱动杆44由握持驱动偏心转盘43上靠近夹持驱动直齿条45一端向握持驱动偏心转盘43远离夹持驱动直齿条45一端旋转，握持驱动杆44带动夹持驱动直齿条45向靠近握持驱动偏心转盘43方向移动，夹持驱动直齿条45带动夹持件驱动从动齿轮46向靠近夹持驱动直齿条45方向运动，夹持件驱动从动齿轮46带动夹持件驱动杆55向靠近握持驱动围挡防护体48方向移动，夹持件驱动杆55推动夹持件推动杆56向靠近握持驱动围挡防护体48方向移动，夹持件推动杆一176带动夹持固定件一180向靠近夹持固定件二181方向运动，夹持固定件一180带动热量传递夹持件一182向靠近热量传递夹持件二183方向移动，夹持件推动杆二177带动夹持固定件二181向靠近夹持固定件一180方向运动，夹持固定件二181带动热量传递夹持件二183向靠近热量传递夹持件一182方向移动，热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183相对运动对其间的鬼箭羽枝条进行握持，在气流旋转拨动片25的作用下无翅羽部分枝条置于热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183之间，翅羽部分旋转至一侧从而避免因热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二193握持位置不当造成的翅羽损伤，按下握持按键236，热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183保持握持枝条状态，在低温气体和雾化喷射微粒水分子作用一段时间使得翅羽和嫩枝叶润湿至一定程度之后，一方面脆性翅羽的韧性因快速湿润有一定程度增加，另一方面枝条上的嫩枝叶中水分增加为烘干蔫化提供条件，按下采收按键238，推拉驱动电机84和剪切采收驱动电机94同时开始工作，推拉驱动电机84带动推拉驱动主动轴86旋转，推拉驱动主动轴86带动主动驱动直齿轮件87旋转，主动驱动直齿轮件87上锯齿和推动驱动不完全直齿条88上锯齿啮合时，主动驱动直齿轮件87旋转的同时带动推动驱动不完全直齿条88沿直齿条推拉滑动槽91向远离推拉驱动固定板83方向移动，推动驱动不完全直齿条88推动推拉驱动板92沿推拉驱动板滑动限位槽49向靠近枝条方向滑动，同时剪切采收驱动电机94带动剪切驱动主动轴95旋转，剪切驱动主动轴95带动剪切主动驱动齿轮97旋转，剪切主动驱动齿轮97带动剪切从动驱动齿轮98旋转，剪切从动驱动齿轮98带动扇形驱动齿轮99旋转，扇形驱动齿轮99带动剪切驱动直齿条100往复移动，扇形驱动齿轮一105上锯齿和剪切驱动直齿条100上锯齿啮合时带动剪切驱动直齿条100向远离推拉驱动板92方向运动，剪切驱动直齿条100推动剪切推动驱动板107向靠近枝条方向移动，剪切推动驱动板107在剪切件固定导向板108滑动靠近枝条方向的过程中，剪切件推拉杆一114向靠近剪切件推拉杆二115的方向移动，剪切件推拉杆一114带动剪切采收件一112向靠近剪切采收件二113方向移动，剪切件推拉杆二115向靠近剪切件推拉杆一114的方向移动，剪切件推拉杆二115带动剪切采收件二113向靠近剪切采收件一112方向移动，剪切采收件一112和剪切采收件二113互相靠近的过程中将枝条从植株上剪切下来，扇形驱动齿轮二106上锯齿和剪切驱动直齿条100上锯齿啮合时带动剪切驱动直齿条100向靠近推拉驱动板92方向运动，剪切驱动直齿条100拉动剪切推动驱动板107向远离枝条方向移动，剪切推动驱动板107在剪切件固定导向板108滑动远离枝条方向的过程中，剪切件推拉杆一114向远离剪切件推拉杆二115的方向移动，剪切件推拉杆一114带动剪切采收件一112向远离剪切采收件二113方向移动，剪切件推拉杆二115向远离剪切件推拉杆一114的方向移动，剪切件推拉杆二115带动剪切采收件二113向远离剪切采收件一112方向移动，随着主动驱动直齿轮件87旋转，主动驱动直齿轮件87上锯齿和拉动驱动不完全直齿条89上锯齿啮合时，主动驱动直齿轮件87旋转的同时带动拉动驱动不完全直齿条89沿直齿条推拉滑动槽91向靠近推拉驱动固定板83方向移动，拉动驱动不完全直齿条89带动推拉驱动板92沿推拉驱动板滑动限位槽49向远离枝条方向滑动回复原位，采收下的枝条被热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183夹持住，按下升降按键235，调整采收调向杆228的高度和方向，将采收下的枝条置于菱形枝条下滑通道上方，按下分离按键239，烘干鼓风机121、烘干升温加热件120、辊筒翻转驱动鼓风机142、夹持卡合传送驱动电机164、分段驱动电机184、翅羽传送驱动电机203和粉碎驱动电机217同时开始工作，在烘干升温加热件120和烘干鼓风机121的共同作用下，烘干箱内腔123保持高温加热状态且高温气体呈流动状态，热气流沿菱形枝条下滑通道上升对漏斗形枝条承接件130上方的润湿的枝条和翅羽进行干燥烘干，待嫩枝叶失水出现蔫化状态时再次按下握持按键236，握持驱动杆44由握持驱动偏心转盘43上远离夹持驱动直齿条45一端向握持驱动偏心转盘43靠近夹持驱动直齿条45一端旋转，握持驱动杆44带动夹持驱动直齿条45向远离握持驱动偏心转盘43方向移动，夹持驱动直齿条45带动夹持件驱动从动齿轮46向远离夹持驱动直齿条45方向运动，夹持件驱动从动齿轮46带动夹持件驱动杆55向远离握持驱动围挡防护体48方向移动，夹持件驱动杆55推动夹持件推动杆56向远离握持驱动围挡防护体48方向移动，夹持件推动杆一176带动夹持固定件一180向远离夹持固定件二181方向运动，夹持固定件一180带动热量传递夹持件一182向远离热量传递夹持件二183方向移动，夹持件推动杆二177带动夹持固定件二181向远离夹持固定件一180方向运动，夹持固定件二181带动热量传递夹持件二183向远离热量传递夹持件一182方向移动，热量传递夹持件一182和热量传递夹持件二183相背运动松开对其间的枝条的握持，失水蔫化的枝条沿漏斗形枝条承接件130和菱形枝条精确定位下滑通道132下落，枝条被夹持卡合件170夹持并可通过夹持缓冲弹性件171调整夹持卡合件170之间的大小使之与不同大小的枝条适配，夹持卡合传送驱动电机164通过驱动传送带166传动带动主动驱动传送杆167旋转，主动驱动传送杆167带动夹持件传送带169旋转，夹持件传送带169带动从动驱动传送杆168旋转，夹持件传送带169旋转的同时带动夹持卡合件170旋转，同时辊筒翻转驱动鼓风机142通过辊筒翻转驱动送风管143向辊筒翻转气流传输腔147内鼓风，气流沿气流驱动进气管150输入并经由l形气流驱动传送管152分别进入气流正向旋转腔157和气流反向旋转腔159，气流正向旋转腔157内气流驱动正向螺旋通道158和气流反向旋转腔159内气流驱动反向螺旋通道160的螺旋旋转方向相反使得气流螺旋形状流动方向相反，流动反向相反的气流推动正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156反向翻转，正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156反向翻转的过程中枝条上的蔫化嫩枝叶嵌入正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156之间，并在正向翻转辊筒155和反向翻转辊筒156反向翻转的作用下从枝条上撸拽下来，撸拽下来的嫩枝叶沿嫩枝叶滑动腔149下落至嫩枝叶防落盖211上，因为嫩枝叶防落盖211中间高度高于两侧，因此嫩枝叶沿嫩枝叶防落盖211下滑至漏斗形嫩枝叶承接件138内，同时被去除嫩枝叶之后的带有翅羽的枝条在夹持卡合件170的卡合作用下和夹持件传送带169的传送作用下被传送至漏斗形枝条下滑件195中，分段驱动电机184带动分段剪切驱动主动齿轮186旋转，分段剪切驱动主动齿轮186带动分段剪切传动齿轮187旋转，分段剪切传动齿轮187带动分段剪切驱动从动内齿轮188左右摆动，分段剪切驱动从动内齿轮188带动切割件驱动齿轮189旋转，切割件驱动齿轮189带动分段剪切件193旋转，分段剪切件193之间的相对运动对枝条分段剪切下滑口内的枝条进行分段剪切，分段剪切之后的枝条经翅羽传送带210传送至翅羽装载箱212内，嫩枝叶沿漏斗形嫩枝叶承接件138下滑至嫩枝叶粉碎转辊一225和嫩枝叶粉碎转辊二226之间，粉碎驱动电机217带动粉碎驱动主动轮218旋转，粉碎驱动主动轮218通过粉碎驱动传动带224带动粉碎驱动从动轴一222旋转，粉碎驱动从动轴一222带动粉碎驱动从动齿轮一219旋转，粉碎驱动从动齿轮一219带动粉碎驱动从动齿轮二220旋转，粉碎驱动从动齿轮一219和粉碎驱动从动齿轮二222分别带动嫩枝叶粉碎转辊一225和嫩枝叶粉碎转辊二226反向旋转对之间的枝叶进行粉碎回收，工作结束关闭相应按键，拉动翅羽出料把手242打开翅羽出料门241取出翅羽，拉动嫩枝叶出料把手244打开嫩枝叶出料门243取出嫩枝叶即可，下次使用重复上述操作。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括操作人员手握方向盘233按下移动按键240将移动车体机构4驱动至待采收植株处，按下升降按键235、手握采收调向杆228调整采收角度，再依次握持按键236、按下预处理按键237、采收按键238和分离按键239，设备自行对鬼箭羽枝条无翅羽部分进行握持采收并实现枝条上翅羽和嫩枝叶的分离，使用完毕之后关闭相应按键即可。该设备有效解决了鬼箭羽翅羽脆性易剥落不易采收的问题，在采收过程中将翅羽破碎率和损失率降到最低的条件下实现枝条上附有嫩枝叶的有效剥除分离，克服了传统人工采收易被刺伤、工作效率低且翅羽破碎严重损失率高的技术难题，实现了无定位元件的条件下对翅羽的选择性定位握持采收的技术效果，并实时将嫩枝叶从枝条上分离粉碎回收，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。