一种自动铲砂封包的宠物厕所的制作方法

本发明涉及宠物厕所领域，特别涉及一种自动铲砂封包的宠物厕所。

背景技术：

宠物饲养者一般会为宠物配备宠物专用的宠物厕所，如猫砂盆等，以引导宠物在固定区域排泄，现有的猫砂大多可以在潮湿时形成结块，便于从其他干燥猫砂中清理出来，而不用更换所有猫砂。由于猫不愿使用脏的猫砂盆，且排泄物具有气味等原因，猫砂需要及时清除丢弃，有时一天之内需要清除多次，容易令人厌烦。

目前存在不少自动铲砂的猫砂盆，如cn105918141a、cn205511430u专利，均设置了能移动进行铲砂的铲砂耙，且铲砂耙均是从猫砂盆的一端移动到相对端，并在相对端设置排泄物收集容器，从而将猫砂盆内结块的猫砂“扫”入设置于相对端的排泄物收集容器内。容易将干燥的猫砂一并“扫”入排泄物收集容器，导致猫砂浪费、排泄物容器易满需要频繁清理等问题，并且，还存在每次打开排泄物容器时依然有难闻的气味、排泄物容器依然需要人工清洗等不便之处。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动铲砂封包的宠物厕所，在自动铲砂过程中可以更好地筛除干燥的猫砂，减少猫砂的浪费和收集容器的清理频率。

为达到上述目的，本发明公开了砂盆，所述砂盆前侧具有用于协助铲砂的铲砂挡板；

收集装置，所述收集装置设置于所述砂盆的后侧，所述收集装置具有收集开口；

导轨，所述导轨设置于所述砂盆的上方；

铲砂耙，所述铲砂耙包括耙体和连接机构，所述连接机构的上端滑动连接于所述导轨上并沿所述导轨在所述铲砂挡板和所述收集装置之间移动，所述耙体的前、后侧分别朝向所述铲砂挡板和所述收集装置，所述耙体上具有供猫砂从所述耙体前侧移动至所述耙体后侧的通道，所述耙体上具有若干筛孔，所述耙体转动连接于所述连接机构的下端。

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接机构沿所述导轨移动，所述驱动装置还用于驱动所述耙体绕所述耙体与所述连接机构的转动连接处摆动升起，所述铲砂挡板与所述耙体摆动升起时的端部轨迹相匹配。

优选的，所述收集装置包括收集盒、封口机构、送袋机构，所述收集开口设置于所述收集盒顶面，所述封口机构设置于所述收集盒上方，所述送袋机构设置于所述封口机构上方；

所述送袋机构包括构成闭环的中空管体，所述中空管体朝向闭环内侧的侧壁上具有出袋缝，管状垃圾袋的一端折叠收纳于所述中空管体内，管状垃圾袋的另一端从所述出袋缝伸出并穿过所述封口机构和所述收集开口；

所述封口机构包括第一、第二热封条，所述第一、第二热封条相贴近将穿过所述封口机构的管状垃圾袋热封；

所述收集盒用于容纳热封完毕的垃圾袋包。

优选的，所述送袋机构转动连接于所述收集开口朝向所述砂盆的一侧，所述送袋机构转动至竖直状态时所述管状垃圾袋的开口朝向所述砂盆。

优选的，所述收集盒侧壁设置有抽气装置用于向所述收集盒内抽气。

优选的，所述封口机构还包括：

固定安装架，所述固定安装架上具有供垃圾袋穿过的封袋孔；

横向螺杆，所述横向螺杆设置于所述封袋孔的一侧，所述横向螺杆的两端分别转动连接在所述固定安装架上，所述横向螺杆由驱动装置驱动转动；

横向滑杆，所述横向滑杆与所述横向螺杆平行设置，所述横向滑杆的两端分别固接在所述固定安装架上；

滑动安装架，所述滑动安装架上具有滑套，所述滑套滑动套装于所述横向滑杆上；

纵向螺杆，所述纵向螺杆与所述横向螺杆正交设置，所述纵向螺杆的两端分别转动连接在所述滑动安装架上；

纵向滑杆，所述纵向滑杆与所述纵向螺杆平行设置，所述纵向滑杆的两端分别固接在所述滑动安装架上；

传动齿轮，所述传动齿轮螺纹套装在所述横向滑杆上；

第一、第二挡块，所述第一、第二挡块分别固定设置于所述横向螺杆的周侧，所述传动齿轮设置于所述第一、第二挡块之间；

冠齿轮，所述冠齿轮固接于所述纵向螺杆上，所述冠齿轮与所述传动齿轮啮合；

所述第一封条固设于所述封袋孔的一角，所述第二封条同时套装于所述纵向螺杆和所述纵向滑杆上，所述第二封条与所述纵向螺杆螺纹连接。

优选的，所述第一、第二挡块分别固接于所述横向螺杆上。

优选的，所述传动齿轮朝向所述第一、第二挡块的侧壁上分别具有第一、第二齿轮凸点，所述第一、第二挡块朝向所述传动齿轮的侧壁上分别具有第一、第二挡块凸点。

优选的，所述连接机构包括连接杆组、主动块、被动块，所述连接杆组上端与所述导轨滑动连接，所述主动块与所述连接杆组下端转动连接，所述被动块固接于所述耙体上，所述被动块与所述主动块转动连接，所述主动块上具有主动凸起，所述被动块上具有被动凸起，所述主动块由所述驱动装置驱动转动，所述主动块转动时所述主动凸起顶动所述被动块使所述被动块随所述主动块转动，所述被动块移动至所述收集装置处时所述被动凸起受阻被顶动从而使所述被动块相对所述主动块摆动，进而使所述耙体摆动升起并倾倒猫砂。

优选的，所述耙体左右两侧分别具有左、右侧挡部构成所述通道，所述通道从所述耙体前端向所述耙体后端逐渐收窄。

优选的，所述铲砂耙端部具有若干凸齿，所述铲砂挡板上具有若干凹槽，所述铲砂耙摆动升起时所述若干凸齿于所述若干凹槽内滑动。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

铲砂耙沿导轨前移，并摆动升起将结块的猫砂沿铲砂挡板铲起之后，沿导轨后移，随后再次摆动倾斜，使结块的猫砂从耙体前端滚动至耙体后端并掉落入收集开口，在耙体平移过程和猫砂滚动过程中，多余的干燥猫砂从耙体上的筛孔中掉落回砂盆中。

采用管状垃圾袋，并采用热封条热封管状垃圾袋形成垃圾袋底部，在垃圾袋装入猫砂后，再次热封使猫砂封闭，同时形成下一个垃圾袋的底部，可以实现多次封包，拿取丢弃时一次动作即可拿出所有封包完毕的垃圾，没有异味，操作简便。

送袋装置可收集开口的一侧转动并与耙体后端贴近，确保猫砂从耙体上滚落入垃圾袋中。

耙体上具有从前端往后端收窄的通道，猫砂从该通道滚过时除了从前往后滚动还会左右滚动，更利于干燥猫砂的筛选掉落，且收窄的后端更能确保猫砂准确掉落入垃圾袋中。

封袋机构只需一个驱动装置即可实现自动封口，整体体积更小，并且驱动装置全程无需停机，启停次数更少，寿命更长。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为铲砂耙整体结构示意图；

图3为铲砂耙铲砂状态示意图；

图4为铲砂耙移动状态示意图；

图5为铲砂耙倒砂状态示意图；

图6为图3中a处放大图；

图7为收集装置整体结构剖视图；

图8为封口机构整体结构示意图；

图9为8中b处放大图；

图10为封口机构封口状态示意图；

图11为图10中c处放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图11的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1－图11所示，一种自动铲砂封包的宠物厕所，包括砂盆1、收集装置2、导轨和铲砂耙3。

砂盆1为长条形的盆体，用于承载猫砂，砂盆1的一侧具有用于协助铲砂的铲砂挡板11，铲砂挡板11上具有若干凹槽12。

铲砂耙3包括耙体33和分别设置于耙体33两侧的左、右连接机构31、32，耙体33上具有若干凸齿331，耙体33摆动升起时若干凸齿331于若干凹槽12内滑动，确保不遗漏结块的猫砂。

左、右连接机构31、32的上端分别滑动连接于导轨上，导轨设置于砂盆1的上方，导轨的两端分别贴近所铲砂挡板11和收集开口24的上方，导轨包括设置左连接机构31上方的第一、第二左滑杆411、412和左螺杆413，导轨还包括设置于右连接机构32上方的第一、第二右滑杆421、422和右螺杆423，左连接机构31的上端同时套装于第一、第二左滑杆411、412和左螺杆413上且与左螺杆413螺纹连接，右连接机构32的上端同时套装于第一、第二右滑杆421、422和右螺杆423上且与右螺杆423螺纹连接。

耙体33两侧分别与左、右连接机构31、32的下端转动连接，耙体33的前、后侧分别朝向铲砂挡板11和收集装置2，驱动装置驱动左、右螺杆413、423同步转动时，联动左右连接机构31、32沿左、右螺杆413、423的轴向平移，从而联动耙体33在铲砂挡板11和收集装置2之间平移。驱动装置还用于驱动耙体33绕左、右连接机构31、32下端摆动升起，铲砂挡板11与耙体33端部的转动轨迹相匹配，从而确保不遗漏结块的猫砂；驱动装置优选采用电机等常规转动驱动装置。

耙体33左右两侧分别具有左、右侧挡部332、333，耙体33上具有供猫砂从耙体33前侧移动至耙体33后侧的通道，通道从耙体前端向耙体后端逐渐收窄，耙体33上具有若干筛孔，耙体33向后侧倾斜时，结块的猫砂从耙体33前端向后端滚动，由左、右侧挡部332、333导向确保猫砂不会在滚动途中掉落，结块的猫砂滚动时多余的干燥猫砂从筛孔中掉落回砂盆1内，结块的猫砂随着通道收窄于耙体33后端的某一位置集中掉落。

左连接机构31包括连接杆组、主动块314、被动块315；连接杆组上端分别滑动套装于第一、第二左滑杆411、412和左螺杆413上且与左螺杆413螺纹连接，主动块314与连接杆组的下端转动连接，被动块315固接于耙体33上，被动块315与主动块314转动连接，主动块314上具有主动凸起3141，被动块315上具有被动凸起3151，主动块314由驱动装置驱动转动，主动块314转动时主动凸起3141顶动被动块315的一端使被动块315随主动块314转动，被动块315移动至收集装置2处时被动凸起3151受收集挡块13的阻而被顶动，从而使被动块315相对主动块314摆动，进而使耙体33摆动升起向收集开口24倾倒猫砂。

连接杆组包括连接架314、摆动块313、第一连接杆311、第二连接杆312，连接架314同时滑动套装于第一、第二左滑杆411、412和左螺杆413上且与左螺杆413螺纹连接，摆动块313转动连接于连接架314上，第一、第二连接杆311、312的上端分别与摆动块313的两端转动连接，第一、第二连接杆311、312的下端分别与主动块314的两端转动连接，驱动装置如电机安装于连接架314上并驱动所述摆动块314摆动时，联动所述主动块314摆动。右连接机构32具有与左连接机构31对称的结构。

收集装置2设置于砂盆1与铲砂挡板11相对的一侧，即耙体33的后端，收集装置2顶面具有收集开口24用于承接从耙体33后端集中掉落的猫砂。

收集装置2包括收集盒23、封口机构22、送袋机构21，收集开口24设置于收集盒23顶面，封口机构22设置于收集盒23上方，送袋机构21设置于封口机构22上方。

送袋机构21包括构成闭环的中空管体211，中空管体211内部具有容纳管状垃圾袋5的空腔212，中空管体211朝向闭环内侧的侧壁上具有出袋缝213，管状垃圾袋5的一端折叠收纳于中空管体211内的空腔212中，管状垃圾袋5的另一端从出袋缝213伸出并穿过封口机构22和收集开口24进入所述收集盒23。送袋机构21转动连接于收集开口24朝向砂盆1的一侧，送袋机构21由翻转驱动装置驱动翻转至竖直状态，从而更好地承接从耙体33后端掉落的猫砂。

收集盒23用于容纳热封完毕的管状垃圾袋5，收集盒23侧壁设置有抽气装置231用于向收集盒23内抽气，使管状垃圾袋5从送袋机构21内被拉出并铺满收集盒23内壁。

封口机构22将穿过封口机构22的管状垃圾袋5逐段热封，从而使管状垃圾袋5成为逐个相连的垃圾袋封包，便于拿取丢弃，减少异味。

封口机构22包括固定安装架225，固定安装架225上具有供垃圾袋穿过的封袋孔2251；横向螺杆221设置于封袋孔2251的上侧，横向螺杆221的两端分别转动连接在固定安装架225上，横向螺杆221由封口驱动装置2283驱动转动；横向滑杆222与横向螺杆221平行设置，横向滑杆222的两端分别固接在固定安装架225上。

滑动安装架226上具有滑套2261，滑套2261滑动套装于横向滑杆222上；纵向螺杆223与横向螺杆221正交设置，纵向螺杆223的两端分别转动连接在滑动安装架226上；纵向滑杆224与纵向螺杆223平行设置，纵向滑杆224的两端分别固接在滑动安装架226上。

横向螺杆221上螺纹套装有传动齿轮229，横向螺杆221上还分别固接有第一、第二挡块2211、2212，第一、第二挡块2211、2212分别随横向螺杆221转动，传动齿轮229设置于第一、第二挡块2211、2212之间，传动齿轮229朝向第一、第二挡块2211、2212的侧壁上分别具有第一、第二齿轮凸点2291、2292，第一、第二挡块2211、2212朝向传动齿轮229的侧壁上分别具有第一、第二挡块凸点2213、2214。第一、第二齿轮凸点2291、2292和第一、第二挡块凸点2213、2214优选采用为半球状凸点。传动齿轮229上还具有周向槽2293，滑动安装架226的上端具有凸起插装于周向槽2293内从而与传动齿轮229转动连接。第一、第二挡块凸点2213、2214分别用于拨动第一、第二齿轮凸点2291、2292，使传动齿轮229更快从移动状态切换为转动状态，并且由于是拨动使其旋转，不必等传动齿轮229与横向螺杆221螺纹咬死后才旋转，因此避免了传动齿轮229从转动切换为移动时由于螺纹咬死导致切换困难的问题。

纵向螺杆223的上端固接有冠齿轮2231，冠齿轮2231与传动齿轮229啮合。

固定安装架225上于封袋孔2251的左上角固接有第一封条2271。

第二封条2272同时套装于纵向螺杆223和纵向滑杆224上，第二封条2272与纵向螺杆223螺纹连接。

第一封条2271的旁侧，即封袋孔2251的左上角设置有第一传感器2281用于监测第二封条2272是否移动至第一封条2271的旁侧，第一传感器2281与封口驱动装置2283电连接。

封袋孔2251与第一传感器2281的对角处，即封袋孔2251的右下角设置有第二传感器2282用于监测第二封条2272是否复位完成，第二传感器2282与封口驱动装置2283电连接。

第一、第二封条2271、2272优选采用电热封条。

第一、第二传感器2281、2282可采用接近开关、轻触开关、微动开关等常规检测物体是否靠近的传感器，本实施例优选采用微动开关，第二封条2272移动至第一、第二传感器2281、2282旁侧时触碰到微动开关上的拨动杆从而产生感应信号。

参照图1－图11，本发明实施例实现自动铲砂的过程为：

驱动装置驱动摆动块313逆时针摆动，联动主动块314逆时针摆动，联动主动凸起3141顶动被动块315的右端，使被动块315逆时针摆动，进而使耙体33逆时针摆动，耙体33下端插入铺满于砂盆1内底的猫砂层的表层；

随后驱动装置驱动左、右螺杆413、423同步正向转动，联动左、右连接机构31、32沿左、右螺杆413、423轴向平移，使耙体33从砂盆1后端平移至砂盆1的前端，并将结块的猫砂扫至砂盆1的前端；

随后驱动装置驱动摆动块313顺时针摆动，联动耙体33顺时针摆动升起，从而将结块的猫砂沿铲砂挡板11内壁铲起至由耙体33托住；

随后驱动装置驱动左、右螺杆413、423同步反向转动，使耙体33托着结块的猫砂从砂盆1前端平移至砂盆1的后端，耙体33接近砂盆1后端时，被动凸起3151被设置于收集装置2一侧的收集挡块13阻挡，进而使被动块315再次顺时针转动，结块的猫砂从耙体33前端滚动至耙体33的后端集中掉落；

送袋装置21由驱动装置驱动摆动至直立状态，使得管状垃圾袋5的袋口贴近耙体33的后端，确保结块的猫砂掉落入管状垃圾袋5中；

结块的猫砂掉落入管状垃圾袋5后，由封口机构对管状垃圾袋5进行热封，从而将猫砂密封于管状垃圾袋5的其中一段中，并使管状垃圾袋5具有新的底部，可以用于承接下一团猫砂。

本发明实施例封口机构22实现封口的过程为：

传动齿轮229处于与第二挡块2212贴近的位置时，滑动安装架226位于封袋孔2251的右侧，第二封条2272位于封袋孔2251的右下角，管道状的垃圾袋位于封袋孔2251中部。

封口驱动装置2283驱动横向螺杆221正向转动，在螺纹驱动下，传动齿轮229沿横向螺杆221从第二挡块2212处移动至第一挡块2211处，联动滑动安装架226和第二封条2272从封袋孔2251的右侧移动至封袋孔2251的左侧，从而将垃圾袋夹压在滑动安装架226与封袋孔2251左侧边缘之间，成为条状。

传动齿轮229与第一挡块2211贴紧后无法继续移动，只能随横向螺杆221正向转动，从而联动冠齿轮2231正向转动，联动纵向螺杆223正向转动，使得螺纹套装在纵向螺杆223上的第二封条2272只能沿纵向螺杆223移动，从封袋孔2251的左下侧移动至封袋孔2251的左上侧并与第一封条2271贴紧，从而将条状的垃圾袋推压为束状，并夹紧在第一、第二封条2271、2272之间热封。

第二封条2272与第一封条2271贴紧时，触碰到第一传感器2281的感应拨杆，封口驱动装置2283驱动横向螺杆221反向旋转，传动齿轮229在螺纹驱动下从第一挡块2211处移动至第二挡块2212处，联动滑动安装架226和第二封条2272从封袋孔2251的左侧移动至封袋孔2251的右侧。

传动齿轮229与第二挡块2212贴紧后无法继续移动，只能随横向螺杆221反向转动，联动冠齿轮2231和纵向螺杆223反向转动，使得螺纹套装在纵向螺杆223上的第二封条2272沿纵向螺杆223移动，从封袋孔2251的右上侧移动到封袋孔2251的右下侧，从而可以进行下一次封口。

第二封条2272复位到封袋孔2251右下角时触碰到第二传感器2282的感应拨杆，使封口驱动装置2283停机等待。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。