技术特征：
技术总结
本发明涉及农用机器人技术领域，具体公开了一种果园用水果采摘机器人，包括采摘工作台和安装在所述采摘工作台底端的驱动轮；所述采摘工作台的上表面设有采摘机构和收集机构；所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接；所述采摘机构包括驱动组件和采摘组件；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的内部设有筛分组件。本发明可以在果园中采摘成熟的果实，不仅提高了采摘效率而且减轻了工作人员采摘负担，同时该采摘机器人不同于现有的采摘装置，还增加了收集的功能，能最大程度的避免机械性损伤，保护果实，另外还能将果实根据大小进行筛分，实现了对果实的筛选收集。
技术研发人员：彭晓芳
受保护的技术使用者：苏州鸿渺智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2019.11.12